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本发明公开一种圆管自定心对接机器人，包括底板、动轴第二连杆、液压缸接头、动轴液压缸、动轴液压缸底支架、动轴第一连杆、动轴丝杠套筒、定轴支撑板连接座、动轴导轨线性滑块，其特征在于：动轴立板固定安装在底板上，动轴电机固定于动轴丝杠相连，动轴电机...
该专利属于唐园梅所有，仅供学习研究参考，未经过唐园梅授权不得商用。

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