一种适用于潮湿高空幕墙的吸附行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种适用于潮湿高空幕墙的吸附行走装置，包括主架板，以及安装在主架板上的吸附组件，行走组件和控制组件；吸附组件包括通过固定板与主架板固定连接的大功率离心泵，固定在主架板内侧的发泡海绵，发泡海绵与玻璃幕墙密封形成负压腔；行走组件包括安装在主架板两侧的四个履带轮以及驱动履带轮的动力装置；控制组件与驱动履带轮的动力装置和离心泵通信连接，结构简单，安全可靠，维护成本低，工作限制条件少，不会对吸附和行走效果造成影响。且通过对离心泵转速的调节，可以根据行走平面粗糙度及向上或者向下行走调节负压区域内的真空度，使得负压既能满足在垂直壁面行走的需要，又能使得能耗和发热稳定在最低水平。

An adsorption walking device suitable for moist high altitude curtain wall

The utility model provides an adsorption walking device for a wet air curtain wall, including a main shelf, an adsorption component installed on the main shelf, a walking component and a control component, which includes a large power centrifugal pump fixed to the main shelf through a fixed plate, and a foam sponge fixed on the inside of the main shelf. The foam sponge and the glass curtain wall are sealed to form negative pressure cavity, and the walking component includes four crawler wheels on both sides of the main frame and the power device to drive the crawler wheel; the control component is connected with the power device and centrifugal pump to drive the caterpillar wheel. The structure is simple, safe and reliable, the cost of maintenance is low, and the working limit is limited. It will affect the adsorption and walking effect. By adjusting the speed of the centrifugal pump, the vacuum degree in the negative pressure area can be adjusted according to the roughness of the walking plane and the upward or downward walking, so that the negative pressure can not only meet the needs of the vertical wall, but also make the energy consumption and heat stable at the lowest level.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于潮湿高空幕墙的吸附行走装置
本技术涉及玻璃幕墙的吸附行走领域，特别是涉及光滑湿润及带有沟壑幕墙领域，尤其涉及一种适用于潮湿高空幕墙的吸附行走装置。
技术介绍
幕墙玻璃是现代建筑必不可少的结构，是房屋采光，换气且具有美化效果的轻质玻璃。幕墙玻璃在使用一段时间后很容易在表面吸附一层灰尘，不仅影响室内采光，更影响高楼的美观效果，所以需要定期清洗。但是由于玻璃幕墙质量轻，且在高楼上，人工清洗需要从楼顶垂下工作绳和安全绳以及清洗筒，这样的方法不仅效率低下，而且很容易发生危险，且工作限制条件比较多。在生产和生活中，很多建筑结构为了追求艺术美感而不是采用简单的竖直结构，有的设计成倾斜的，有的设计成曲面的，导致工人清洗时够不到玻璃，给工作带来很大挑战。常见的爬墙机器人都在有水的幕墙下发生打滑，影响工作效率。传统的人工擦窗方案可靠性不高，受外界因素影响比较大，需要设计一种新的结构。
技术实现思路
本技术提供了一种适用于潮湿高空幕墙的吸附行走装置，特别是当玻璃幕墙表面潮湿时吸附行走效果好，并适用于长宽不超过5mm的沟槽幕墙行走。本技术装置结构简单，安全可靠，维护成本低，工作限制条件少，当行走表面存在1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于潮湿高空幕墙的吸附行走装置，其特征在于：包括主架板(2)，以及安装在主架板(2)上的吸附组件，行走组件和控制组件；所述的吸附组件包括通过固定板(6)与主架板(2)固定连接的大功率离心泵(1)，固定在主架板(2)内侧的发泡海绵(4)，发泡海绵(4)与玻璃幕墙密封形成负压腔(7)；所述的行走组件包括安装在主架板(2)两侧的四个履带轮(5)以及驱动履带轮(5)的动力装置；所述的控制组件与驱动履带轮(5)的动力装置和离心泵(1)通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种适用于潮湿高空幕墙的吸附行走装置，其特征在于：包括主架板(2)，以及安装在主架板(2)上的吸附组件，行走组件和控制组件；所述的吸附组件包括通过固定板(6)与主架板(2)固定连接的大功率离心泵(1)，固定在主架板(2)内侧的发泡海绵(4)，发泡海绵(4)与玻璃幕墙密封形成负压腔(7)；所述的行走组件包括安装在主架板(2)两侧的四个履带轮(5)以及驱动履带轮(5)的动力装置；所述的控制组件与驱动履带轮(5)的动力装置和离心泵(1)通信连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于潮湿高空幕墙的吸附行走装置，其特征在于，所述的发泡海绵(4)通过压模成型后固定在主架板(2)的内侧，且其截...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡炜旻，
申请(专利权)人：北京黑蚁兄弟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11