一种壁面移动机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，具体涉及一种壁面移动机器人。本实用新型专利技术所要解决的技术问题是提出一种壁面移动机器人，解决目前壁面移动机器人结构复杂，制造成本高的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提出这样一种壁面移动机器人，包括控制器、移动足、连接板和吸附装置，移动足由主气缸和副气缸构成，控制器和主气缸固定在连接板上，副气缸与主气缸活塞杆的伸缩端相连，主气缸、副气缸和吸附装置均与控制器相连。本实用新型专利技术具有质量小、整体刚度高、结构简单、动作灵活、便于操作且易于编程，在任何位置上都保持平衡状态的效果。

A wall mobile robot

The utility model belongs to the field of robot technology, and specifically relates to a wall mobile robot. The technical problem to be solved by the utility model is to propose a wall mobile robot to solve the problem of complex structure and high manufacturing cost of the current wall mobile robot. In order to solve the above technical problems, the utility model proposes a wall mobile robot, which consists of a controller, a moving foot, a connecting plate and an adsorption device. The mobile foot is composed of a main cylinder and a auxiliary cylinder. The controller and the main cylinder are fixed on the connecting plate. The auxiliary cylinder is connected with the telescopic end of the piston rod of the main cylinder, the main cylinder, the main cylinder, and the main cylinder are connected. The auxiliary cylinder and the adsorption device are all connected to the controller. The utility model has the advantages of small mass, high overall stiffness, simple structure, flexible action, easy operation and easy programming, and the effect of keeping balance in any position.

【技术实现步骤摘要】
一种壁面移动机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种壁面移动机器人。
技术介绍
在工业和建筑业的工作中，总需要一些外墙作业，而外墙作业不仅困难重重，而且充满了危险，所以壁面移动机器人应运而生。目前的壁面移动机器人多采用液压驱动和电机驱动，液压驱动噪声大，维修技术高，并存在漏油的风险，电机驱动经常需要配合减速器的使用，降低速度需要很大的力矩，力矩与质量之比较低，这是电机驱动的一大弊端。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提出一种壁面移动机器人，通过采用气压驱动方式，使用多个气缸相互配合完成机器人移动，解决了目前壁面移动机器人结构复杂，制造成本高的问题，具有结构简单，动作灵活，稳定性高的特点。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种壁面移动机器人，包括控制器、移动足、连接板和吸附装置，移动足由主气缸和副气缸构成，控制器和主气缸固定在连接板上，副气缸与主气缸活塞杆的伸缩端相连，主气缸、副气缸和吸附装置均与控制器相连。优选的，所述吸附装置包括真空发生器和吸盘，真空发生器与控制器相连，固定在连接板上，真空发生器还与吸盘相连，吸盘分别安装在副气缸活塞杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种壁面移动机器人，其特征在于，包括控制器、移动足、连接板(5)和吸附装置，移动足由主气缸(1)和副气缸(2)构成，控制器和主气缸(1)固定在连接板(5)上，副气缸(2)与主气缸(1)活塞杆的伸缩端相连，主气缸(1)、副气缸(2)和吸附装置均与控制器相连。

【技术特征摘要】
1.一种壁面移动机器人，其特征在于，包括控制器、移动足、连接板(5)和吸附装置，移动足由主气缸(1)和副气缸(2)构成，控制器和主气缸(1)固定在连接板(5)上，副气缸(2)与主气缸(1)活塞杆的伸缩端相连，主气缸(1)、副气缸(2)和吸附装置均与控制器相连。2.根据权利要求1所述的壁面移动机器人，其特征在于，所述吸附装置包括真空发生器和吸盘(3)，真空发生器与控制器相连，固定在连接板(5)上，真空发生器还与吸盘(3)相连，吸盘(3)分别安装在副气缸(2)活塞杆的伸出端。3.根据权利要求1所述的壁面移动机器人，其特征在于，所述主气缸(1)和副气缸(2)均为双作用单出杆气缸。4.根据权利要求1所述的壁面移动机器人，其特征在于，所述连接板(5)采用有机玻璃作为制造材料。5.根据权利要求1所述的壁面移动机器人，其特征在于，所述该机器人还包括信号接收器和遥控器，信号接收器与所述控制器连接，遥控器通过信号接收器...

【专利技术属性】
技术研发人员：江明，邹超，王飞，杨波，苏二虎，高文根，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34