测距碰撞保护装置及应用其的高空幕墙清洗设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种测距碰撞保护装置及应用其的高空幕墙清洗设备。该装置包括：多个光电传感器、多个超声传感器和测距碰撞保护模块；其中，多个光电传感器与测距碰撞保护模块相连；多个超声传感器与测距碰撞保护模块相连；测距碰撞保护模块，用于对多个光电传感器输出的光电信号进行放大处理，并根据放大处理后的光电信号分析计算得到碰撞状态信号，和/或，检测多个超声传感器输出的超声电信号，并根据检测到的超声电信号分析计算得到断崖状态信号。本实用新型专利技术提供的测距碰撞保护装置及应用其的高空幕墙清洗设备，能够检测碰撞和/或断崖故障状态，并能够根据检测出的碰撞和/或断崖故障状态采取对应的应急保护措施。或断崖故障状态采取对应的应急保护措施。或断崖故障状态采取对应的应急保护措施。

【技术实现步骤摘要】
测距碰撞保护装置及应用其的高空幕墙清洗设备


[0001]本技术涉及高空幕墙清洗设备
，尤其涉及一种测距碰撞保护装置及应用其的高空幕墙清洗设备。

技术介绍

[0002]随着现代社会的发展，城市化进程的不断加快，越来越多的高层建筑拔地而起。与此同时，人们为了增加高层建筑的美观性，一般都会在高层建筑的外部设置幕墙。高层建筑的幕墙虽然增加了高层建筑的美观性，但是，也给人们带来了新的问题，那就是高层建筑的幕墙在经受雨水、尘土的污染后的清理问题。传统清洗高层建筑幕墙的方法是人工清洗，但是，这种清洗方式存在耗时、费力、费用高、难度大、危险性高的问题，因此，高空幕墙清洗设备应运而生。
[0003]目前，市场上的高空幕墙清洗设备一般只能完成基本的幕墙清洗工作，对于在高空幕墙清洗过程中遇到的特殊情况(如遇到碰撞和/或断崖情况)不能够及时、准确地检测出碰撞和/或断崖故障状态并采取对应的应急保护措施，极大地限制了高空幕墙清洗设备的使用。
[0004]因此，现有技术中缺少一种能够检测碰撞和/或断崖故障状态的测距碰撞保护装置，以及能够根据检测出的碰撞和/或断崖故障状态采取对应的应急保护措施的高空幕墙清洗设备。

技术实现思路

[0005]本技术的专利技术目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种测距碰撞保护装置及应用其的高空幕墙清洗设备，用于解决现有技术中的高空幕墙清洗设备不能够及时、准确地检测出碰撞和/或断崖故障状态并采取对应的应急保护措施的问题。
[0006]根据本技术的一个方面，提供了一种测距碰撞保护装置，包括：多个光电传感器、多个超声传感器和测距碰撞保护模块；其中，
[0007]多个光电传感器与测距碰撞保护模块相连，用于在高空幕墙清洗设备发生碰撞时，产生光电信号；
[0008]多个超声传感器与测距碰撞保护模块相连，用于发出超声波，并将高空幕墙清洗设备周围物体反射至多个超声传感器的对应超声波转换为超声电信号；
[0009]测距碰撞保护模块，用于对多个光电传感器输出的光电信号进行放大处理，并根据放大处理后的光电信号分析计算得到碰撞状态信号，和/或，检测多个超声传感器输出的超声电信号，并根据检测到的超声电信号分析计算得到断崖状态信号。
[0010]可选地，测距碰撞保护模块进一步包括：光电信号放大模块、超声电信号检测模块、中央处理模块、电源管理模块和电源供给模块；其中，
[0011]光电信号放大模块与多个光电传感器相连，用于放大处理多个光电传感器输出的光电信号；
[0012]超声电信号检测模块与多个超声传感器相连，用于检测超声电信号；
[0013]中央处理模块分别与光电信号放大模块和超声电信号检测模块相连，用于根据光电信号放大模块输出的光电信号，分析计算得到碰撞状态信号，和/或，根据超声电信号检测模块输出的超声电信号，分析计算得到断崖状态信号；
[0014]电源管理模块同时与光电信号放大模块和超声电信号检测模块相连，且电源管理模块还分别与中央处理模块和电源供给模块相连，用于处理、变换电源供给模块输出的电能，并将处理、变换后的电能对应输出至光电信号放大模块、超声电信号检测模块和中央处理模块；
[0015]电源供给模块，用于为电源管理模块提供电能。
[0016]可选地，光电信号放大模块包括：多个光电信号放大电路；其中，光电信号放大电路的数量与光电传感器的数量相同；多个光电信号放大电路的输入端与多个光电传感器的输出端一一对应相连，多个光电信号放大电路的输出端与中央处理模块的第一输入端相连。
[0017]可选地，每个光电信号放大电路又进一步包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、放大器、第二电容和零欧电阻；其中，
[0018]第一电阻的第一端与光电传感器相连，第一电阻的第二端与第二电阻的第一端和第三电阻的第一端相连；第二电阻的第二端与第一电容的第一端和放大器的同相输入端相连；第三电阻的第二端与第一电容的第二端、放大器的负电源端、第二电容的第一端和零欧电阻的第一端相连；放大器的正电源端与第二电容的第二端和电源管理模块的第一正电源端相连，放大器的输出端与放大器的反相输入端和中央处理模块的第一输入端相连；零欧电阻的第二端与电源管理模块的地端相连。
[0019]可选地，超声电信号检测模块又进一步包括：多个开关二极管、第四电阻和第五电阻；其中，开关二极管的数量与超声传感器的数量相同；多个开关二极管的负极与多个超声传感器的输出端一一对应相连，多个开关二极管的正极与第四电阻的第一端和第五电阻的第一端相连；第四电阻的第二端与电源管理模块的第一正电源端相连；第五电阻的第二端与中央处理模块的第二输入端相连。
[0020]可选地，电源管理模块进一步包括：滤波模块、第一降压稳压模块、第二降压稳压模块和电源监测模块；其中，
[0021]滤波模块与电源供给模块相连，用于对电源供给模块输出的电压进行滤波处理；
[0022]第一降压稳压模块与滤波模块相连，用于对滤波模块输出的电压进行降压稳压处理；
[0023]第二降压稳压模块分别与第一降压稳压模块和中央处理模块相连，用于对第一降压稳压模块输出的电压再次进行降压稳压处理，并将降压稳压处理后的电压输出至中央处理模块；
[0024]电源监测模块分别与第二降压稳压模块和中央处理模块相连，用于根据第二降压稳压模块输出的电压，产生对应的监测电信号，并将其输出至中央处理模块。
[0025]可选地，滤波模块进一步包括：稳压二极管、第一二极管、电感线圈和第三电容；第一降压稳压模块进一步包括：第四电容、第一降压稳压芯片、第二二极管、电感、第五电容和第六电容；第二降压稳压模块进一步包括；第七电容、第二降压稳压芯片、第八电容和第九
电容；电源监测模块进一步包括：第六电阻、第七电阻、第一发光二极管和第二发光二极管；其中，
[0026]稳压二极管的第一端与第一二极管的正极和电源供给模块的正电源端相连，稳压二极管的第二端与电感线圈的第一端和电源供给模块的地端相连；第一二极管的负极与电感线圈的第二端相连；电感线圈的第三端与第三电容的第一端相连，电感线圈的第四端与第三电容的第二端相连；
[0027]第四电容的第一端与第三电容的第一端和第一降压稳压芯片的输入端相连，第四电容的第二端与第三电容的第二端、第一降压稳压芯片的地端、第一降压稳压芯片的散热焊盘端、第一降压稳压芯片的开关控制端、第二二极管的正极、第五电容的第一端和第六电容的第一端相连；第一降压稳压芯片的反馈端与电感的第一端、第五电容的第二端和第六电容的第二端相连，第一降压稳压芯片的输出端与第二二极管的负极和电感的第二端相连；
[0028]第七电容的第一端与第六电容的第二端和第二降压稳压芯片的输入端相连，第七电容的第二端与第六电容的第一端、第二降压稳压芯片的地端、第八电容的第一端、第九电容的第一端和中央处理模块的负电源端相连；第二降压稳压芯片的第一输出端与第二降压稳压芯片的第二输出端、第八电容的第二端、第九电容本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距碰撞保护装置，其特征在于，包括：多个光电传感器、多个超声传感器和测距碰撞保护模块；其中，多个所述光电传感器与所述测距碰撞保护模块相连，用于在高空幕墙清洗设备发生碰撞时，产生光电信号；多个所述超声传感器与所述测距碰撞保护模块相连，用于发出超声波，并将所述高空幕墙清洗设备周围物体反射至多个所述超声传感器的对应超声波转换为超声电信号；所述测距碰撞保护模块，用于对多个所述光电传感器输出的光电信号进行放大处理，并根据放大处理后的光电信号分析计算得到碰撞状态信号，和/或，检测多个所述超声传感器输出的超声电信号，并根据检测到的超声电信号分析计算得到断崖状态信号。2.根据权利要求1所述的测距碰撞保护装置，其特征在于，所述测距碰撞保护模块进一步包括：光电信号放大模块、超声电信号检测模块、中央处理模块、电源管理模块和电源供给模块；其中，所述光电信号放大模块与多个所述光电传感器相连，用于放大处理多个所述光电传感器输出的光电信号；所述超声电信号检测模块与多个所述超声传感器相连，用于检测超声电信号；所述中央处理模块分别与所述光电信号放大模块和所述超声电信号检测模块相连，用于根据所述光电信号放大模块输出的光电信号，分析计算得到所述碰撞状态信号，和/或，根据所述超声电信号检测模块输出的超声电信号，分析计算得到所述断崖状态信号；所述电源管理模块同时与所述光电信号放大模块和所述超声电信号检测模块相连，且所述电源管理模块还分别与所述中央处理模块和所述电源供给模块相连，用于处理、变换所述电源供给模块输出的电能，并将处理、变换后的电能对应输出至所述光电信号放大模块、所述超声电信号检测模块和所述中央处理模块；所述电源供给模块，用于为所述电源管理模块提供电能。3.根据权利要求2所述的测距碰撞保护装置，其特征在于，所述光电信号放大模块包括：多个光电信号放大电路；其中，所述光电信号放大电路的数量与所述光电传感器的数量相同；多个所述光电信号放大电路的输入端与多个所述光电传感器的输出端一一对应相连，多个所述光电信号放大电路的输出端与所述中央处理模块的第一输入端相连。4.根据权利要求3所述的测距碰撞保护装置，其特征在于，每个所述光电信号放大电路又进一步包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、放大器、第二电容和零欧电阻；其中，所述第一电阻的第一端与所述光电传感器相连，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端和所述第三电阻的第一端相连；所述第二电阻的第二端与所述第一电容的第一端和所述放大器的同相输入端相连；所述第三电阻的第二端与所述第一电容的第二端、所述放大器的负电源端、所述第二电容的第一端和所述零欧电阻的第一端相连；所述放大器的正电源端与所述第二电容的第二端和所述电源管理模块的第一正电源端相连，所述放大器的输出端与所述放大器的反相输入端和所述中央处理模块的第一输入端相连；所述零欧电阻的第二端与所述电源管理模块的地端相连。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的测距碰撞保护装置，其特征在于，所述超声电信号检测模块又进一步包括：多个开关二极管、第四电阻和第五电阻；其中，所述开关二极管的数
量与所述超声传感器的数量相同；多个所述开关二极管的负极与多个所述超声传感器的输出端一一对应相连，多个所述开关二极管的正极与所述第四电阻的第一端和所述第五电阻的第一端相连；所述第四电阻的第二端与所述电源管理模块的第一正电源端相连；所述第五电阻的第二端与所述中央处理模块的第二输入端相连。6.根据权利要求2
‑
4任一项所述的测距碰撞保护装置，其特征在于，所述电源管理模块进一步包括：滤波模块、第一降压稳压模块、第二降压稳压模块和电源监测模块；其中，所述滤波模块与所述电源供给模块相连，用于对所述电源供给模块输出的电压进行滤波处理；所述第一降压稳压模块与所述滤波模块相连，用于对所述滤波模块输出的电压进行降压稳压处理；所述第二降压稳压模块分别与所述第一降压稳压模块和所述中央处理模块相连，用于对所述第一降压稳压模块输出的电压再次进行降压稳压处理，并将降压稳压处理后的电压输出至所述中央处理模块；所述电源监测模块分别与所述第二降压稳压模块和所述中央处理模块相连，用于根据所述第二降压稳压模块输出的电压，产生对应的监测电信号，并将其输出至所述中央处理模块。7.根据权利要求5所述的测距碰撞保护装置，其特征在于，所述电源管理模块进一步包括：滤波模块、第一降压稳压模块、第二降压稳压模块和电源监测模块；其中，所述滤波模块与所述电源供给模块相连，用于对所述电源供给模块输出的电压进行滤波处理；所述第一降压稳压模块与所述滤波模块相连，用于对所述滤波模块输出的电压进行降压稳压处理；所述第二降压稳压模块分别与所述第一降压稳压模块和所述中央处理模块相连，用于对所述第一降压稳压模块输出的电压再次进行降压稳压处理，并将降压稳压处理后的电压输出至所述中央处理模块；所述电源监测模块分别与所述第二降压稳压模块和所述中央处理模块相连，用于根据所述第二降压稳压模块输出的电压，产生对应的监测电信号，并将其输出至所述中央处理模块。8.根据权利要求6所述的测距碰撞保护装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫杰，姜新路，
申请(专利权)人：北京黑蚁兄弟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：