工业机器人工程应用系统技术方案

本实用新型专利技术公开了工业机器人工程应用系统，包括控制平台、控制器、发射器、接收器、机械手、真空吸盘和万向轮组件，所述控制平台顶部中部安装有控制器，所述第一支撑杆上端外侧安装有发射器，所述第二支撑杆上端外侧安装有接收器，所述控制平台上中部安装有机械手，所述机械手中部外侧安装有真空吸盘，所述控制平台下端外侧和保护格网下端外侧均安装有万向轮组件，本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，设置有控制器，当人的身体部位进入到到机械手工作范围时，可保护人体不受机械手的损伤；设置有真空吸盘，取代了传统的使用气动夹具的操作方式，在夹取时不会造成物品的脱落，增加了机械手的工作效率。

Industrial robot engineering application system

The utility model discloses an industrial robot engineering application system, including a control platform, a controller, a transmitter, a receiver, a manipulator, a vacuum sucker and a universal wheel assembly. The central part of the control platform is equipped with a controller. The upper end of the first support rod is equipped with a transmitter, and the upper end of the second support rod is out of the upper end. A receiver is installed on the side of the control platform, and a mechanical hand is installed on the central part of the control platform. A vacuum sucker is installed on the outside of the hand part of the mechanical hand. The outside of the control platform and the outside of the protective grid are all installed with a universal wheel assembly. When the body parts enter the working range of the manipulator, the body can protect the body from the damage of the mechanical hand; the vacuum suction disc is set up, replacing the traditional operation mode of the pneumatic clamp, which will not cause the falling of the articles and increase the working efficiency of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
工业机器人工程应用系统
本技术涉及工业机器人工程领域，具体为工业机器人工程应用系统。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，目前所出现的工业机器人工程应用系统没有设置控制器，当人的身体部位进入到到机械手工作范围时，机械手会对人体部位进行损伤；没有设置移动组件，致使工业机器人工程应用系统不能移动，降低了工业机器人工程应用系统的灵活性能；工业机器人工程应用系统的机械手都是采用气动夹具来夹取物品，这种方式在夹取时会造成物品的脱落，降低机械手的工作效率。
技术实现思路
本技术提供工业机器人工程应用系统，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的目前所出现的工业机器人工程应用系统没有设置控制器，当人的身体部位进入到到机械手工作范围时，机械手会对人体部位进行损伤；没有设置移动组件，致使工业机器人工程应用系统不能移动，降低了工业机器人工程应用系统的灵活性能；工业机器人工程应用系统的机械手都是采用气动夹具来夹取物品，这种方式在夹取时会造成物品的脱落，降低机械手的工作效率等方面的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：工业机器人工程应用系统，包括控制平台、控制面板、控制器、液晶显示屏、第一支撑杆、发射器、第二支撑杆、接收器、限位杆、托盘、玻璃挡板、机械手、真空吸盘、保护格网和万向轮组件，所述控制平台顶部左侧安装有控制面板，且控制平台顶部中部安装有控制器，所述控制平台顶部右侧安装有液晶显示屏，所述控制平台上端左侧设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆上端外侧安装有发射器，所述控制平台上端右侧设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆上端外侧安装有接收器，所述控制平台上中部安装有机械手，所述机械手中部外侧安装有真空吸盘，所述控制平台外侧安装有保护格网，所述控制平台下端外侧和保护格网下端外侧均安装有万向轮组件；所述万向轮组件包括安装板、减震板、脚轮架、销轴、脚轮、制动器和安装孔，所述万向轮组件顶部设置有安装板，所述安装板内部开设有安装孔，所述安装板下端外侧连接有减震板，所述减震板下端外侧安装有脚轮架，所述脚轮架右侧上端外侧安装有制动器，且脚轮架底部设置有销轴，所述销轴内侧连接有脚轮。优选的，所述控制平台上端左侧靠近第一支撑杆的位置设置有限位杆，所述限位杆外侧安装有托盘。优选的，所述万向轮组件的数量为十二个。优选的，所述控制平台上端边缘安装有玻璃挡板。优选的，所述控制面板的输出端电性连接控制器的输入端，所述控制器的输出端电性连接控制面板、发射器和接收器的输入端。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便，设置有控制器，当人的身体部位进入到到机械手工作范围时，可保护人体不受机械手的损伤；设置有移动组件，使得工业机器人工程应用系统可以移动，增加了工业机器人工程应用系统的灵活性能；设置有真空吸盘，取代了传统的使用气动夹具的操作方式，在夹取时不会造成物品的脱落，增加了机械手的工作效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术万向轮组件的正视图；图3是本技术万向轮组件的侧视图；图4是本技术万向轮组件的俯视图；图中标号：1、控制平台；2、控制面板；3、控制器；4、液晶显示屏；5、第一支撑杆；6、发射器；7、第二支撑杆；8、接收器；9、限位杆；10、托盘；11、玻璃挡板；12、机械手；13、真空吸盘；14、保护格网；15、万向轮组件；151、安装板；152、减震板；153、脚轮架；154、销轴；155、脚轮；156、制动器；157、安装孔。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-4所示，本技术提供一种技术方案，工业机器人工程应用系统，包括控制平台1、控制面板2、控制器3、液晶显示屏4、第一支撑杆5、发射器6、第二支撑杆7、接收器8、限位杆9、托盘10、玻璃挡板11、机械手12、真空吸盘13、保护格网14和万向轮组件15，控制平台1顶部左侧安装有控制面板2，且控制平台1顶部中部安装有控制器3，控制平台1顶部右侧安装有液晶显示屏4，控制平台1上端左侧设置有第一支撑杆5，第一支撑杆5上端外侧安装有发射器6，控制平台1上端右侧设置有第二支撑杆7，第二支撑杆7上端外侧安装有接收器8，控制平台1上中部安装有机械手12，机械手12中部外侧安装有真空吸盘13，控制平台1外侧安装有保护格网14，控制平台1下端外侧和保护格网14下端外侧均安装有万向轮组件15；万向轮组件15包括安装板151、减震板152、脚轮架153、销轴154、脚轮155、制动器156和安装孔157，万向轮组件15顶部设置有安装板151，安装板151内部开设有安装孔157，安装板151下端外侧连接有减震板152，减震板152下端外侧安装有脚轮架153，脚轮架153右侧上端外侧安装有制动器156，且脚轮架153底部设置有销轴154，销轴154内侧连接有脚轮155。为了便于放置被夹物品，本实施例中，优选的，控制平台1上端左侧靠近第一支撑杆5的位置设置有限位杆9，限位杆9外侧安装有托盘10。为了便于移动，本实施例中，优选的，万向轮组件15的数量为十二个。为了便于保护本技术，本实施例中，优选的，控制平台1上端边缘安装有玻璃挡板11。为了让各部分电性元件均可以正常工作，本实施例中，优选的，控制面板2的输出端电性连接控制器3的输入端，控制器3的输出端电性连接控制面板2、发射器6和接收器8的输入端。本技术的工作原理及使用流程：光电保护器的工作原理为：发射器6产生编码的红外光束，接收器8接收对应光束，发射器6与接收器8之间产生一个矩形的保护区域，当不透明物体进入此区域时，对应光束被遮挡，发射器6或接收器8产生遮光信号输出至控制器3，控制,3最终将遮光信号转变为继电器输出信号，这一信号传递给控制面板2，控制面板2控制机械手12停止工作，进而保护人体部位不受损伤；真空吸盘13的工作原理为：真空吸盘13通过气管与真空设备相连接，然后与待提升物接触,起动真空设备抽吸,使真空吸盘13内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物，当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘13内,使真空吸盘13内由负气压变成零气压或稍为正的气压,待提升物就脱离真空吸盘13,从而完成了提升搬送重物的任务，需要移动本技术时，只需要给保护网格14一个力，这个力进而带动万向轮组件15中的脚轮155转动，进而移动本技术。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何本文档来自技高网...

【技术保护点】
工业机器人工程应用系统，包括控制平台(1)、控制面板(2)、控制器(3)、液晶显示屏(4)、第一支撑杆(5)、发射器(6)、第二支撑杆(7)、接收器(8)、限位杆(9)、托盘(10)、玻璃挡板(11)、机械手(12)、真空吸盘(13)、保护格网(14)和万向轮组件(15)，其特征在于：所述控制平台(1)顶部左侧安装有控制面板(2)，且控制平台(1)顶部中部安装有控制器(3)，所述控制平台(1)顶部右侧安装有液晶显示屏(4)，所述控制平台(1)上端左侧设置有第一支撑杆(5)，所述第一支撑杆(5)上端外侧安装有发射器(6)，所述控制平台(1)上端右侧设置有第二支撑杆(7)，所述第二支撑杆(7)上端外侧安装有接收器(8)，所述控制平台(1)上中部安装有机械手(12)，所述机械手(12)中部外侧安装有真空吸盘(13)，所述控制平台(1)外侧安装有保护格网(14)，所述控制平台(1)下端外侧和保护格网(14)下端外侧均安装有万向轮组件(15)；所述万向轮组件(15)包括安装板(151)、减震板(152)、脚轮架(153)、销轴(154)、脚轮(155)、制动器(156)和安装孔(157)，所述万向轮组件(15)顶部设置有安装板(151)，所述安装板(151)内部开设有安装孔(157)，所述安装板(151)下端外侧连接有减震板(152)，所述减震板(152)下端外侧安装有脚轮架(153)，所述脚轮架(153)右侧上端外侧安装有制动器(156)，且脚轮架(153)底部设置有销轴(154)，所述销轴(154)内侧连接有脚轮(155)。...

【技术特征摘要】
1.工业机器人工程应用系统，包括控制平台(1)、控制面板(2)、控制器(3)、液晶显示屏(4)、第一支撑杆(5)、发射器(6)、第二支撑杆(7)、接收器(8)、限位杆(9)、托盘(10)、玻璃挡板(11)、机械手(12)、真空吸盘(13)、保护格网(14)和万向轮组件(15)，其特征在于：所述控制平台(1)顶部左侧安装有控制面板(2)，且控制平台(1)顶部中部安装有控制器(3)，所述控制平台(1)顶部右侧安装有液晶显示屏(4)，所述控制平台(1)上端左侧设置有第一支撑杆(5)，所述第一支撑杆(5)上端外侧安装有发射器(6)，所述控制平台(1)上端右侧设置有第二支撑杆(7)，所述第二支撑杆(7)上端外侧安装有接收器(8)，所述控制平台(1)上中部安装有机械手(12)，所述机械手(12)中部外侧安装有真空吸盘(13)，所述控制平台(1)外侧安装有保护格网(14)，所述控制平台(1)下端外侧和保护格网(14)下端外侧均安装有万向轮组件(15)；所述万向轮组件(15)包括安装板(151)、减震板(152)、脚轮架(153)、销轴(154)、脚轮(155)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岳军，贾亦真，孙欣，吕海奎，葛云涛，
申请(专利权)人：肯拓天津工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12