The utility model discloses a mechanical hand anti-collision device, which consists of an electromagnet, a fixing frame, a connecting frame, a support frame, an infrared signal transmitter, a host body, an infrared receiver, a working state display lamp, a power connection port, a control signal connection port, an electromagnetic iron through a bolt and a connecting frame, and a connection between the right and left frames. The upper end of the connecting frame is connected with the support frame. The fixed frame, the connection frame and the support frame are integrated bending and forming structures. The upper part of the support frame is fixed by the bolt and the host body. The main body is equipped with an infrared signal transmitter and an infrared receiver, through which an electromagnet can be used to adsorb the equipment. On the surface of any iron structure, it is necessary to remove the power supply to remove the equipment when the position is needed to be adjusted, thus effectively improving the convenience of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手防撞装置
本技术是一种机械手防撞装置,属于机械手领域。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。但是,现有设备需要用螺栓固定,使用时不方便调整设备的工位。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种机械手防撞装置,以解决现有设备需要用螺栓固定,使用时不方便调整设备的工位的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种机械手防撞装置,其结构包括电磁铁、固定架、连接架、支撑架、红外信号发射器、主机体、红外接收器、工作状态显示灯、电源连接口、控制信号连接口,所述电磁铁通过螺栓和连接架固定,所述连接架的左右两端通过弯折形成固定架,所述连接架的上端和支撑架连接,所述固定架、连接架、支撑架为一体化弯折成型结构,所述支撑架的上部通过螺栓和主 ...
【技术保护点】
一种机械手防撞装置,其结构包括电磁铁(1)、固定架(2)、连接架(3)、支撑架(4)、红外信号发射器(5)、主机体(6)、红外接收器(7)、工作状态显示灯(8)、电源连接口(9)、控制信号连接口(10),其特征在于:所述电磁铁(1)通过螺栓和连接架(3)固定,所述连接架(3)的左右两端通过弯折形成固定架(2),所述连接架(3)的上端和支撑架(4)连接,所述固定架(2)、连接架(3)、支撑架(4)为一体化弯折成型结构;所述支撑架(4)的上部通过螺栓和主机体(6)固定,所述主机体(6)上设有红外信号发射器(5)和红外接收器(7),所述红外信号发射器(5)和红外接收器(7)通过螺栓和主机体(6)固定,所述主机体(6)通过电和红外信号发射器(5)、红外接收器(7)固定;所述主机体(6)的前部的右上角设有工作状态显示灯(8),所述工作状态显示灯(8)通过电与红外信号发射器(5)、红外接收器(7)连接,所述主机体(6)的右侧设有电源连接口(9),所述电源连接口(9)的下方设有控制信号连接口(10);所述电磁铁(1)包括电磁铁主体(101)、第一电磁条(102)、第二电磁条(103)、正极连接线(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械手防撞装置,其结构包括电磁铁(1)、固定架(2)、连接架(3)、支撑架(4)、红外信号发射器(5)、主机体(6)、红外接收器(7)、工作状态显示灯(8)、电源连接口(9)、控制信号连接口(10),其特征在于:所述电磁铁(1)通过螺栓和连接架(3)固定,所述连接架(3)的左右两端通过弯折形成固定架(2),所述连接架(3)的上端和支撑架(4)连接,所述固定架(2)、连接架(3)、支撑架(4)为一体化弯折成型结构;所述支撑架(4)的上部通过螺栓和主机体(6)固定,所述主机体(6)上设有红外信号发射器(5)和红外接收器(7),所述红外信号发射器(5)和红外接收器(7)通过螺栓和主机体(6)固定,所述主机体(6)通过电和红外信号发射器(5)、红外接收器(7)固定;所述主机体(6)的前部的右上角设有工作状态显示灯(8),所述工作状态显示灯(8)通过电与红外信号发射器(5)、红外接收器(7)连接,所述主机体(6)的右侧设有电源连接口(9),所述电源连接口(9)的下方设有控制信号连接口(10);所述电磁铁(1)包括电磁铁主体(101)、第一电磁条...
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