一种并联机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种并联机器人，其包括旋转轴驱动机构、静平台、旋转轴、主动摆臂、从动摆臂和动平台，所述旋转轴驱动机构和静平台固定连接，所述旋转轴驱动机构的输出端与旋转轴连接；所述静平台设有至少两个平动轴驱动机构，所述平动轴驱动机构的输出端与主动摆臂连接，所述主动摆臂与从动摆臂的一端转动连接，所述从动摆臂的另一端、旋转轴的输出端分别与动平台连接。采用本实用新型专利技术的技术方案，解决了现有技术中铝件与碳纤维材质的连接件连接处存在脱落隐患的问题，结构简单，方便加工，不需要治具辅助成型，降低了制造成本。另外，该并联机器人的安装方式可以为吊装方式，提高空间利用率。

A parallel robot

The utility model provides a parallel robot, which includes a rotating shaft driving mechanism, a static platform, a rotating shaft, an active swing arm, a driven swing arm and a moving platform. The rotating shaft driving mechanism is connected to a static platform, the output end of the rotating shaft driving mechanism is connected with the rotating shaft, and the static platform is equipped with at least two flat surfaces. The output end of the driving mechanism of the driving mechanism is connected with the active swing arm. The active swing arm is connected with one end of the driven swing arm, and the other end of the driven swing arm and the output end of the rotating shaft are connected with the moving platform respectively. The technical scheme of the utility model is adopted to solve the problem that there is a hidden danger in the connection of the joint of the aluminum and carbon fiber in the existing technology, which is simple in structure and convenient to process, without the aid of the fixture and reduces the manufacturing cost. In addition, the installation method of the parallel robot can raise the space utilization rate.

【技术实现步骤摘要】
一种并联机器人
本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种并联机器人。
技术介绍
目前，在食品、医疗、电子等行业的分拣、码垛或上下料场合逐渐采用并联机器人进行物体的分拣。目前的并联机器人的主动摆臂大多两头为铝件，中间通过碳纤维材质的连接件进行连接。这样的方式存在以下问题：（1）铝件与碳纤维材质的连接件连接处存在脱落的隐患；（2）重量大，对电机的功率要求增加；（3）加工工艺复杂，需要治具辅助成型。
技术实现思路
针对以上技术问题，本技术提供了一种并联机器人，采用特殊的机构设计，解决了铝件与碳纤维材质的连接件连接处存在脱落的隐患，且整个摆臂的重量大大减轻，结构简单，不占空间。对此，本技术的技术方案为：一种并联机器人，其包括旋转轴驱动机构、静平台、旋转轴、主动摆臂、从动摆臂和动平台，所述旋转轴驱动机构和静平台固定连接，所述旋转轴驱动机构的输出端与旋转轴连接；所述静平台设有至少两个平动轴驱动机构，所述平动轴驱动机构的输出端与主动摆臂连接，所述主动摆臂与从动摆臂的一端转动连接，所述从动摆臂的另一端与动平台活动连接，所述旋转轴的输出端与动平台连接。其中，所述平动轴驱动机构分别带动主动摆臂进行旋转，从而带动从动摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种并联机器人，其特征在于：其包括旋转轴驱动机构、静平台、旋转轴、主动摆臂、从动摆臂和动平台，所述旋转轴驱动机构和静平台固定连接，所述旋转轴驱动机构的输出端与旋转轴连接；所述静平台设有至少两个平动轴驱动机构，所述平动轴驱动机构的输出端与主动摆臂连接，所述主动摆臂与从动摆臂的一端转动连接，所述从动摆臂的另一端与动平台活动连接，所述旋转轴的输出端与动平台连接。

【技术特征摘要】
1.一种并联机器人，其特征在于：其包括旋转轴驱动机构、静平台、旋转轴、主动摆臂、从动摆臂和动平台，所述旋转轴驱动机构和静平台固定连接，所述旋转轴驱动机构的输出端与旋转轴连接；所述静平台设有至少两个平动轴驱动机构，所述平动轴驱动机构的输出端与主动摆臂连接，所述主动摆臂与从动摆臂的一端转动连接，所述从动摆臂的另一端与动平台活动连接，所述旋转轴的输出端与动平台连接。2.根据权利要求1所述的并联机器人，其特征在于：所述动平台包括支架和旋转台，所述旋转台与支架活动连接，所述从动摆臂的另一端与支架连接，所述旋转台与旋转轴的输出端连接；所述旋转轴的一端通过第一万向节与旋转轴驱动机构连接，所述旋转轴的另一端通过第二万向节与旋转台连接。3.根据权利要求2所述的并联机器人，其特征在于：所述主动摆臂包括关节轴承，所述关节轴承与从动摆臂的一端连接。4.根据权利要求3所述的并联机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹乐琼，董加归，
申请(专利权)人：深圳市动力飞扬自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44