下载一种并联机器人的技术资料

文档序号:17985538

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本实用新型提供了一种并联机器人,其包括旋转轴驱动机构、静平台、旋转轴、主动摆臂、从动摆臂和动平台,所述旋转轴驱动机构和静平台固定连接,所述旋转轴驱动机构的输出端与旋转轴连接;所述静平台设有至少两个平动轴驱动机构,所述平动轴驱动机构的输出端与...
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