一种桁架机器人夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种桁架机器人夹持装置，包括丝杆、中空杆、转盘、安装板、环形齿轮、传动齿轮、夹持臂、螺杆、夹持板以及定位伸缩杆，所述安装板上端设有转盘，所述转盘上端设置有中空杆，所述中空杆上端安装有丝杆，所述环形齿轮安装在转盘上端，所述环形齿轮上端设有传动齿轮，该设计实现升降功能，增加功能性，所述夹持板外端设有定位伸缩杆，所述定位伸缩杆左端设置有夹持臂，所述夹持臂上设有螺杆，所述螺杆内端安装有夹持板，该设计可调整夹持板左右，实现对不同体积的物品进行夹持，本实用新型专利技术使用方便，加大工作效率，增加使用范围，可靠性高。

A clamping device for truss robot

The utility model provides a clamping device for a truss robot, which comprises a silk rod, a hollow rod, a turntable, an installation plate, a ring gear, a transmission gear, a clamping arm, a screw, a clamping plate and a positioning telescopic rod. The upper end of the installation plate is provided with a middle air rod, and the upper end of the hollow rod is equipped with a silk. The ring gear is installed on the upper end of the turntable. The upper end of the ring gear is provided with a transmission gear. The design realizes the lifting function and increases the function. The outer end of the clamping plate is provided with a positioning telescopic rod, the left end of the positioning telescopic rod is provided with a clamping arm, and a screw is arranged on the clamping arm, and the inner end of the screw is installed with a clip. The design can adjust the clamping plate to realize the clamping of the articles of different volumes. The utility model is convenient to use, increases working efficiency, increases the use range, and has high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人夹持装置
本技术是一种桁架机器人夹持装置，属于桁架机器人配件

技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。现有桁架机器人夹持装置只能对物品进行水平移动，当出现阻碍时，导致机器人无法正常工作，降低工作效率，致使功能性差，现有桁架机器人夹持装置均是整体的，导致只能对一种体积的物品进行夹持，使用范围差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种桁架机器人夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术使用方便，加大工作效率，增加使用范围，可靠性高。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种桁架机器人夹持装置，包括升降机构、调节机构以及机器人夹持主体，所述升降机构下端设有机器人夹持主体，所述机器人夹持主体下端安装有调节机构，所述升降机构包括丝杆、中空杆、转盘、安装板、环形齿轮以及传动齿轮，所述安装板上端设有转盘，所述转盘上端设置有中空杆，所述中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桁架机器人夹持装置，包括升降机构(1)、调节机构(2)以及机器人夹持主体(3)，其特征在于：所述升降机构(1)下端设有机器人夹持主体(3)，所述机器人夹持主体(3)下端安装有调节机构(2)；所述升降机构(1)包括丝杆(4)、中空杆(5)、转盘(6)、安装板(7)、环形齿轮(8)以及传动齿轮(9)，所述安装板(7)上端设有转盘(6)，所述转盘(6)上端设置有中空杆(5)，所述中空杆(5)上端安装有丝杆(4)，所述丝杆(4)下端延伸入中空杆(5)内部，所述中空杆(5)外侧设有环形齿轮(8)，所述环形齿轮(8)安装在转盘(6)上端，所述环形齿轮(8)上端设有传动齿轮(9)，所述传动齿轮(9)左侧...

【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人夹持装置，包括升降机构(1)、调节机构(2)以及机器人夹持主体(3)，其特征在于：所述升降机构(1)下端设有机器人夹持主体(3)，所述机器人夹持主体(3)下端安装有调节机构(2)；所述升降机构(1)包括丝杆(4)、中空杆(5)、转盘(6)、安装板(7)、环形齿轮(8)以及传动齿轮(9)，所述安装板(7)上端设有转盘(6)，所述转盘(6)上端设置有中空杆(5)，所述中空杆(5)上端安装有丝杆(4)，所述丝杆(4)下端延伸入中空杆(5)内部，所述中空杆(5)外侧设有环形齿轮(8)，所述环形齿轮(8)安装在转盘(6)上端，所述环形齿轮(8)上端设有传动齿轮(9)，所述传动齿轮(9)左侧安装有中空杆(5)，所述安装板(7)下端设有机器人夹持主体(3)；所述调节机构(2)包括夹持臂(10)、螺杆(11)、夹持板(12)以及定位伸缩杆(13)，所述夹持板(12)外端设有定位伸缩杆(13)，所述定位伸缩杆(13)左端设置有夹持臂(10)，所述夹持臂(10)上设有螺杆(11)，所述螺杆(11)内端安装有夹持板(12)，所述螺杆(11)侧方设有定位伸缩杆(13)，所述夹持板(12)通过定位伸缩杆(13)与夹持臂(10)相连接，所述夹持臂(10)上端设有机器人夹持主体(3)，所述夹持臂(10)上端延伸入机器人夹持主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明凡，
申请(专利权)人：天津布鲁艾诺航空机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12