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本实用新型提供一种桁架机器人夹持装置，包括丝杆、中空杆、转盘、安装板、环形齿轮、传动齿轮、夹持臂、螺杆、夹持板以及定位伸缩杆，所述安装板上端设有转盘，所述转盘上端设置有中空杆，所述中空杆上端安装有丝杆，所述环形齿轮安装在转盘上端，所述环形齿...
该专利属于天津布鲁艾诺航空机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津布鲁艾诺航空机器人科技有限公司授权不得商用。

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