稳定杆淬火炉自动出料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种稳定杆淬火炉自动出料机构，属于汽车稳定杆生产制造领域，包括机架(1)，机架(1)顶部设置取料装置(3)，对应取料装置(3)在机架(1)后部设置接料装置(7)，接料装置(7)前侧的机架(1)上固定送料装置(5)，送料装置(5)末端的两侧分别设置左定位装置(6)和右定位装置(4)，右定位装置(4)顶部设置角度定位装置(8)。本实用新型专利技术结构设计合理，能够实现稳定杆的自动出料，降低工作人员的劳动强度，提高生产效率，保证稳定杆质量，具有较强的实用性。

Automatic feeding mechanism of stable rod quenching furnace

The utility model relates to a stable rod quenching furnace automatic discharging mechanism, which belongs to the production and manufacturing field of the automobile stable rod, including a frame (1), a feeding device (3) at the top of the frame (1), a feeding device (7) in the rear part of the rack (1), and a fixed feeding device (5) on the front side of the feeding device (7) (1), and the feeding assembly. A left positioning device (6) and a right positioning device (4) are arranged on both sides of the (5) end respectively, and an angle positioning device (8) is arranged at the top of the right positioning device (4). The structure design of the utility model is reasonable, can realize the automatic feeding of the stable rod, reduce the labor strength of the staff, improve the production efficiency, guarantee the quality of the stable rod, and have strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
稳定杆淬火炉自动出料机构
本技术涉及一种稳定杆淬火炉自动出料机构，属于汽车稳定杆生产制造领域。
技术介绍
目前，在稳定杆的生产过程中，淬火炉的稳定杆出料，无论是普通蓄热炉还是中频炉，都是出料以后，通过人工将角度、长度、定位后，再放到成型机上，这就导致了操作者的搬运劳动强度大，而且一般出料形式为杆件从炉内滚出，每次角度都不一致，在调整过程中时间不一样，从而造成产品的入油温度不一样，容易导致杆件的产品一致性不好。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的问题是：提供一种结构设计合理，能够实现稳定杆的自动出料，降低工作人员劳动强度，提高生产效率，保证稳定杆质量的稳定杆淬火炉自动出料机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的稳定杆淬火炉自动出料机构，包括机架，机架顶部设置取料装置，对应取料装置在机架后部设置接料装置，接料装置前侧的机架上固定送料装置，送料装置末端的两侧分别设置左定位装置和右定位装置，右定位装置顶部设置角度定位装置。稳定杆淬火炉自动出料机构通过各个机构的相互配合，能够提高设备的运行精度和可靠性，实现稳定杆的自动出料，结构设计合理，实用性强，能够降低工作人员劳动强度，提高生产效率，保证稳定杆质量。进一步的优选，取料装置包括取料小车，取料小车下部的两侧均固定取料爪，取料爪与淬火炉出料口相对应，取料小车上部两侧设置轨迹轮，轨迹轮与机架顶部设置的方形轨相配合，取料小车上方设置取料滚珠丝杠，取料滚珠丝杠一端通过自润滑轴承连接取料轴端支撑件，取料轴端支撑件固定在机架上，取料滚珠丝杠的另一端穿过取料小车顶部的取料螺母后通过支撑轴承和联轴器连接取料电机，取料电机通过电机机座固定在机架上，取料螺母通过取料固定架固定在取料小车顶部。能够方便杆件的取放，缩短取料时间，避免稳定杆杆件的变形，提高杆件取放的效率。进一步的优选，接料装置包括接料安装架，接料安装架上设置接料气缸，接料气缸顶部连接接料安装板，接料安装板的两端均设置有接料板，接料板顶部设置接料V型口，接料装置通过接料安装架固定在机架的后部且与取料装置和送料装置相对应。结构简单，设计合理，使用方便。进一步的优选，送料装置包括与机架固定为一体的送料装置机架，送料装置机架两侧设置直线导轨，直线导轨之间的送料装置机架上设置送料滚珠丝杠，送料滚珠丝杠的一端通过轴承和轴承座固定在送料装置机架上，送料滚珠丝杠的另一端通过轴承和轴承座支撑且通过同步带轮和皮带连接送料伺服电机，送料伺服电机固定在送料装置机架的下部，送料滚珠丝杠上套装有送料螺母，送料螺母固定在支撑框架内侧，支撑框架顶部安装送料气缸，送料气缸连接送料安装架，送料安装架两端设置送料板，送料板前端设置送料爪，支撑框架两端分别设置送料滑块，送料滑块与直线导轨相配合，所述的送料板和送料爪与接料装置、左定位装置和右定位装置相配合。进一步的优选，左定位装置包括左定位安装架，左定位安装架顶部设置左定位安装板，左定位安装板的一端设置左支撑机构，左定位安装板的另一端设置左定位机构，左支撑机构和左定位机构之间设置左端部调整机构；所述的左支撑机构包括固定在左定位安装板上的左支撑气缸安装座，左支撑气缸安装座的中间位置固定左支撑气缸，左支撑气缸两侧的左支撑气缸安装座上设置左直线轴承，左支撑气缸的伸出端通过左支撑气缸连接件连接左抬起座板，左抬起座板顶部设置杆件支撑板，左抬起座板底部两侧设置左支撑气缸导向轴，左支撑气缸导向轴穿过左直线轴承且与其相配合；所述的左端部调整机构包括左定位端部支撑座和左端部支撑调整板，左端部支撑调整板通过螺钉和垫圈固定在左定位端部支撑座顶部；所述的左定位机构包括左定位移动座，左定位移动座底部固定在左定位安装板上，左定位移动座顶部设置左定位气缸，左定位气缸的伸出端连接左定位挡板。进一步的优选，左定位机构和左端部调整机构固定在左移动板上，左移动板底部设置左滑块，左滑块与左定位安装板上的左滑槽相配合，左移动板底部连接左移动螺母，左移动螺母套装在左侧丝杠上，左侧丝杠通过轴承和轴承座固定在左定位安装架上，左侧丝杠的一端连接左手轮。可以根据稳定杆的长度，通过左手轮调整左定位机构和左端部调整机构的位置，提高设备的使用灵活性。进一步的优选，右定位装置包括右定位安装架，右定位安装架顶部设置右定位安装板，右定位安装板的一端设置右支撑机构，右定位安装板的另一端设置右定位机构，右支撑机构和右定位机构之间设置右端部调整机构；所述的右支撑机构包括固定在右定位安装板上的右支撑气缸安装座，右支撑气缸安装座的中间位置固定右支撑气缸，右支撑气缸两侧的右支撑气缸安装座上设置右直线轴承，右支撑气缸的伸出端通过右支撑气缸连接件连接右抬起座板，右抬起座板顶部设置杆件支撑板，右抬起座板底部两侧设置右支撑气缸导向轴，右支撑气缸导向轴穿过右直线轴承且与其相配合；所述的右端部调整机构包括右定位端部支撑座和右端部支撑调整板，右端部支撑调整板通过螺钉和垫圈固定在右定位端部支撑座顶部；所述的右定位机构包括右定位移动座，右定位移动座底部固定在右定位安装板上，右定位移动座顶部设置右定位气缸，右定位气缸的伸出端通过右支架连接角度定位装置，右支架的前端设置有与左定位挡板相配合的右定位挡板。进一步的优选，右定位机构和右端部调整机构固定在右移动板上，右移动板底部设置右滑块，右滑块与右定位安装板上的右滑槽相配合，右移动板底部连接右移动螺母，右移动螺母套装在右侧丝杠上，右侧丝杠通过轴承和轴承座固定在右定位安装架上，右侧丝杠的一端连接右手轮。可以根据稳定杆的长度，通过右手轮调整右定位机构和右端部调整机构的位置，提高设备的使用灵活性。进一步的优选，角度定位装置包括气动旋转马达，气动旋转马达连接旋转检测固定件，旋转检测固定件前端设置调整螺钉，旋转检测固定件的外侧套装有活动套，旋转检测固定件和活动套通过螺钉固定，活动套内侧与旋转检测固定件端部之间的调整螺钉上设置压缩弹簧，压缩弹簧一端连接旋转检测固定件的前端，压缩弹簧的另一端顶在活动套内侧的槽孔内，活动套前端连接模具底座，模具底座上设置耳形模具。角度定位装置能够实现杆件0-180度任意角度的自动调整，不需要人工再去调整角度，不但缩短了杆件暴露在空气中的时间，还简化了后续工艺成型机的制作。本技术所具有的有益效果是：本技术所述的稳定杆淬火炉自动出料机构能够完成稳定杆的全自动出料，无需过多的人工参与，降低了人工和生产成本，大大提高了稳定杆的生产效率，降低了工作人员的劳动强度，结构设计合理，具有较强的实用性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术取料装置的侧视图；图3为本技术取料装置的俯视图；图4为本技术送料装置的轴视图；图5为本技术送料装置的侧视图一；图6为本技术送料装置的侧视图二；图7为本技术右端定位装置的轴视图；图8为本技术右端定位装置的正视图；图9为本技术右端定位装置的侧视图；图10为本技术右端定位装置的轴视图；图11为本技术右端定位装置的正视图；图12为本技术右端定位装置的侧视图；图13为本技术角度定位装置的正视图；图14为本技术角度定位装置的剖视图；图15为本技术角度定位装置的侧视图；其中，1、机架；2、方形轨；3、取料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种稳定杆淬火炉自动出料机构，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)顶部设置取料装置(3)，对应取料装置(3)在机架(1)后部设置接料装置(7)，接料装置(7)前侧的机架(1)上固定送料装置(5)，送料装置(5)末端的两侧分别设置左定位装置(6)和右定位装置(4)，右定位装置(4)顶部设置角度定位装置(8)。

【技术特征摘要】
1.一种稳定杆淬火炉自动出料机构，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)顶部设置取料装置(3)，对应取料装置(3)在机架(1)后部设置接料装置(7)，接料装置(7)前侧的机架(1)上固定送料装置(5)，送料装置(5)末端的两侧分别设置左定位装置(6)和右定位装置(4)，右定位装置(4)顶部设置角度定位装置(8)。2.根据权利要求1所述的稳定杆淬火炉自动出料机构，其特征在于：所述的取料装置(3)包括取料小车(31)，取料小车(31)下部的两侧均固定取料爪(32)，取料爪(32)与淬火炉出料口相对应，取料小车(31)上部两侧设置轨迹轮(33)，轨迹轮(33)与机架(1)顶部设置的方形轨(2)相配合，取料小车(31)上方设置取料滚珠丝杠(34)，取料滚珠丝杠(34)一端通过自润滑轴承(35)连接取料轴端支撑件(36)，取料轴端支撑件(36)固定在机架(1)上，取料滚珠丝杠(34)的另一端穿过取料小车(31)顶部的取料螺母(37)后通过支撑轴承(38)和联轴器(39)连接取料电机(310)，取料电机(310)通过电机机座(311)固定在机架(1)上，取料螺母(37)通过取料固定架(312)固定在取料小车(31)顶部。3.根据权利要求1所述的稳定杆淬火炉自动出料机构，其特征在于：所述的接料装置(7)包括接料安装架(71)，接料安装架(71)上设置接料气缸(72)，接料气缸(72)顶部连接接料安装板(73)，接料安装板(73)的两端均设置有接料板(74)，接料板(74)顶部设置接料V型口(75)，接料装置(7)通过接料安装架(71)固定在机架(1)的后部且与取料装置(3)和送料装置(5)相对应。4.根据权利要求1所述的稳定杆淬火炉自动出料机构，其特征在于：所述的送料装置(5)包括与机架(1)固定为一体的送料装置机架(51)，送料装置机架(51)两侧设置直线导轨(52)，直线导轨(52)之间的送料装置机架(51)上设置送料滚珠丝杠(53)，送料滚珠丝杠(53)的一端通过轴承和轴承座固定在送料装置机架(51)上，送料滚珠丝杠(53)的另一端通过轴承和轴承座支撑且通过同步带轮(54)和皮带连接送料伺服电机(55)，送料伺服电机(55)固定在送料装置机架(51)的下部，送料滚珠丝杠(53)上套装有送料螺母(56)，送料螺母(56)固定在支撑框架(57)内侧，支撑框架(57)顶部安装送料气缸(58)，送料气缸(58)连接送料安装架(59)，送料安装架(59)两端设置送料板(510)，送料板(510)前端设置送料爪(511)，支撑框架(57)两端分别设置送料滑块(512)，送料滑块(512)与直线导轨(52)相配合，所述的送料板(510)和送料爪(511)与接料装置(7)、左定位装置(6)和右定位装置(4)相配合。5.根据权利要求1所述的稳定杆淬火炉自动出料机构，其特征在于：所述的左定位装置(6)包括左定位安装架(61)，左定位安装架(61)顶部设置左定位安装板(62)，左定位安装板(62)的一端设置左支撑机构(65)，左定位安装板(62)的另一端设置左定位机构(63)，左支撑机构(65)和左定位机构(63)之间设置左端部调整机构(64)；所述的左支撑机构(65)包括固定在左定位安装板(62)上的左支撑气缸安装座(651)，左支撑气缸安装座(651)的中间位置固定左支撑气缸(652)，左支撑气缸(652)两侧的左支撑气缸安装座(651)上设置左直线轴承(653)，左支撑气缸(652)的伸出端通过左支撑气缸连接件(657)连接左抬起座板(654)，左抬起座板(654)顶部设置杆件支撑板(655)，左抬起座板(654)底部两侧设置左支撑气缸导向轴(656)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨茂新，胡云刚，高德英，
申请(专利权)人：山东中元自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37