汽车板簧自动淬火线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车板簧自动淬火线，包括淬火油池，淬火油池的顶部设有全自动框架式摇摆升降淬火机，淬火油池两端分别设有淬火炉和回火炉，淬火油池一侧设有沥油冷却装置和热校直机，淬火炉出料端设有机器人一，淬火油池一端设有把板簧从热校直机搬运到全自动框架式摇摆升降淬火机然后在板簧淬火完成后搬运到沥油冷却装置上的机器人二，淬火油池另一端设有把板簧从沥油冷却装置搬运到回火炉上的机器人三，淬火油池一侧设有输送机器人二和机器人三左右移动的行走机构。本实用新型专利技术占地面积小，便于油烟收集并净化处理，也大大提高了生产效率。采用机器人上下料，极大降低了劳动强度，提高了产量，并能保证定位精度，从而提升产品质量。升产品质量。升产品质量。

【技术实现步骤摘要】
汽车板簧自动淬火线


[0001]本技术涉及一种汽车板簧自动淬火线，属于板簧轧机


技术介绍

[0002]汽车板簧在生产过程中需要进行淬火，目前淬火为板簧在淬火炉进行加热后，然后放入淬火机上，由淬火机放入到淬火油池中进行淬火，淬火完后后取出，然后放到回火炉中进行回火。但是传统的板簧淬火线，设备占地面积大，设备数量多，操作工人多，劳动强度很大，不便于实现自动化。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种汽车板簧自动淬火线，解决目前板簧淬火线，设备占地面积大，设备数量多，操作工人多，劳动强度很大，不便于实现自动化的问题。
[0004]本技术涉及一种汽车板簧自动淬火线，包括淬火油池，淬火油池的顶部设有全自动框架式摇摆升降淬火机，淬火油池两端分别设有淬火炉和回火炉，淬火油池一侧设有沥油冷却装置和热校直机，淬火炉出料端设有把板簧从淬火炉搬运至热校直机的机器人一，淬火油池一端设有把板簧从热校直机搬运到全自动框架式摇摆升降淬火机然后在板簧淬火完成后搬运到沥油冷却装置上的机器人二，淬火油池另一端设有把板簧从沥油冷却装置搬运到回火炉上的机器人三，淬火油池一侧设有输送机器人二和机器人三左右移动的行走机构。
[0005]全自动框架式摇摆升降淬火机包括底架和夹齿安装架，底架上固定有支架，夹齿安装架上设有夹齿总成，支架上设有可以上下滑动的滑动支撑块，滑动支撑块连接有升降装置，夹齿安装架的两侧通过支撑轴转动安装在滑动支撑块上，夹齿安装架的后侧设有可以调节前后位置的摇摆驱动装置。夹齿安装架、摇摆驱动装置和升降装置均设有两套，两套装置中的升降装置同步升降，两套装置的摇摆驱动装置不同步，可以防止同步产生较大的油面波纹，造成油液溅出。
[0006]升降装置包括安装在支架上的提升油缸，提升油缸的活塞杆端连接有链条，支架的顶部转动安装有收卷轴，收卷轴上固定安装有链轮，链条另一端绕过链轮与滑动支撑块连接。可以通过提升油缸拉动链条，从而带动滑动支撑块升降，从而带动夹齿组件升降。
[0007]所述摇摆驱动装置包括竖直固定在夹齿安装架后侧的导向滑轨一，导向滑轨一内设有上下滑动的导向滚轮，导向滑轨一两侧设有U型滑槽，导向滚轮可在滑槽内上下滚动，导向滚轮不可前后和左右移动，在升降装置带动夹齿安装架上下升降时，导向滚轮在滑槽内上下移动，导向滑轨一的下端后侧设有连接座，连接座的前端为U型，两侧的导向滚轮转动安装在连接座上，连接座后端铰接有摇杆，摇杆的后端铰接有偏心轮，偏心轮连接有摇摆驱动电机，摇摆驱动电机下端安装有支撑板，支撑板两侧设有导向轨道，支撑板两侧可以沿着导向轨道前后移动，导向轨道固定在底架上，底架后端铰接有调节油缸一，调节油缸一的活塞杆端与支撑板铰接，可以利用调节油缸一的伸缩来调节支撑板的位置，调节油缸另外
的作用:当用于取料时，调节油缸伸出；目的便于机器人放料。
[0008]摇杆两侧的连接座上固定有导向伸缩杆，导向伸缩杆后端固定在支撑板上，摇杆摇摆更加稳定，摇摆驱动电机连接有减速器，减速器的输出轴连接偏心轮，换向安装更加方便。
[0009]滑动支撑块的下端内侧固定有支撑套，支撑轴转动安装在支撑套内，支架上设有供滑动支撑块上下滑动的滑槽，滑槽为U型，前后两侧的滑槽配合容纳滑动支撑块，滑槽内设有升降滚轮，升降滚轮转动安装在滑动支撑块的前后两侧。通过升降滚轮的升降导向支撑，可以使得升降更加稳定。
[0010]滑动支撑块内侧转动安装有辅助支撑轮，可以使得升降更加稳定，辅助支撑轮紧贴滑槽内端前后侧壁，收卷轴的外侧设有防护罩，防护罩固定在支架的顶部，防护罩对链轮和链条进行保护，且防止暴露，减少灰尘影响，滑槽的上部和下部均设有位置传感器，位置传感器连接有PLC控制器，PLC控制器连接提升油缸、摇摆驱动电机和调节油缸一，可以自动控制升降和摇摆。夹紧油缸与电磁阀相连，PLC控制电磁阀。
[0011]夹齿总成包括铰接在夹齿安装架前端上部的夹紧油缸，夹紧油缸的下端铰接有可以上下移动的夹紧板，夹紧板的下端和夹齿安装架下端均设有多个相对设置成弧形排列的夹齿，夹齿上设有条形的调节孔，调节孔内设有固定螺栓，夹齿外侧的多个定位块，每个定位块的后侧设有多个定位螺栓，定位螺栓上设有锁紧螺母，定位块上设有紧固螺栓，定位块前端通过固定螺栓与夹齿固定。板簧在成型过程中，上、下夹齿始终处于锁紧定位状态，提高了板簧弧高的稳定性和精度要求。减少了由于弧高不稳定造成的重新调模，提高了生产效率。保证了板簧的装配精度，提高了产品质量。上、下定位块由于前端固定，后端定位，有效保证不松动。夹紧油缸连接PLC控制器。
[0012]每个所述定位块的后侧设有定位键，定位块的后端设有向下的翻边，翻边上设有与定位螺栓配合的螺纹孔，定位块后端上设有供固定螺栓穿过的安装孔一，定位块的前端设有供固定螺栓穿过的安装孔二，每个夹齿的后端设有定位平面。
[0013]夹紧板的后侧固定有多个导向套，导向套内孔中设有导向杆，导向杆两端固定在夹齿安装架上。夹紧板升降更加稳定。
[0014]底架的底部四角固定有连接板，连接板固定安装在淬火油池的顶部。
[0015]所述热校直机包括校直机架，校直机架的顶部固定有定夹板，定夹板的下方设有多个固定在校直机架上的校直支撑板，校直机架上滑动设有活动架，活动架后端铰接有校直油缸，校直油缸的下端与校直机架固定，活动架内端固定有与定夹板平行的动夹板，校直机架上固定有长度定位油缸，长度定位油缸的活塞杆端连接有长度定位板，长度定位板位于定夹板和定夹板的上方。设有长度定位装置可以使得校直时更加准确。长度定位油缸可以换成伺服电机，利用伺服电机驱动丝杠螺母副运动。
[0016]校直机架上固定有与定夹板平行的导向滑杆，导向滑杆上设有滑动定位座，滑动定位座与长度定位板固定，滑动定位座与长度定位油缸的活塞杆铰接；动夹板与定夹板之间设有中间隔板，中间隔板的后端固定有连接架，连接架的两段固定有调节滑套，调节滑套内设有固定在校直机架上的调节导向杆，调节滑套的底部铰接有调节油缸二，调节油缸二的后端铰接在校直机架上，调节油缸二外侧设有固定在校直机架上的防护板；定夹板和动夹板的上方设有两块压板，两个压板的一端底部固定有升降支撑板，升降支撑板的底部固
定有升降压紧油缸，升降压紧油缸固定在校直机架上；升降支撑板的两端底部固定有升降导向杆，升降导向杆上套有升降导向套，升降导向套固定在校直机架上；活动架的底部固定有导向滑块，校直机架上固定有与导向滑块配合的导向滑轨二。双片校直机兼有校直双片和单片簧的功能，双片热校直机位于淬火机与淬火炉之间，主要是对淬火加热后的长片进行校直。板簧由淬火炉加热后，经机器人一送到双片热校直机。机器人一、二、三的型号为MS165。校直时可以通过压板压住顶部，校直效果更好。
[0017]沥油冷却装置包括沥油冷却架，沥油冷却架中间设有倾斜的安装架板，安装架板顶部设有多个成阶梯状排布的冷却平台，冷却平台为外侧高于内侧倾斜设置，沥油冷却架的左右两侧设有对着冷却平台吹的冷却风机，沥油冷却架的底部设有接油本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车板簧自动淬火线，包括淬火油池(4)，其特征在于：淬火油池(4)的顶部设有全自动框架式摇摆升降淬火机(1)，淬火油池(4)两端分别设有淬火炉(7)和回火炉(11)，淬火油池(4)一侧设有沥油冷却装置(9)和热校直机(2)，淬火炉(7)出料端设有把板簧从淬火炉(7)搬运至热校直机(2)的机器人一(3)，淬火油池(4)一端设有把板簧从热校直机(2)搬运到全自动框架式摇摆升降淬火机(1)然后在板簧淬火完成后搬运到沥油冷却装置(9)上的机器人二(6)，淬火油池(4)另一端设有把板簧从沥油冷却装置(9)搬运到回火炉(11)上的机器人三(10)，淬火油池(4)一侧设有输送机器人二(6)和机器人三(10)左右移动的行走机构(8)。2.根据权利要求1所述的汽车板簧自动淬火线，其特征在于：全自动框架式摇摆升降淬火机(1)包括底架(112)和夹齿安装架(104)，底架(112)上固定有支架(101)，夹齿安装架(104)上设有夹齿总成，支架(101)上设有可以上下滑动的滑动支撑块(114)，滑动支撑块(114)连接有升降装置，夹齿安装架(104)的两侧通过支撑轴(135)转动安装在滑动支撑块(114)上，夹齿安装架(104)的后侧设有可以调节前后位置的摇摆驱动装置。3.根据权利要求2所述的汽车板簧自动淬火线，其特征在于：升降装置包括安装在支架(101)上的提升油缸(117)，提升油缸(117)的活塞杆端连接有链条，支架(101)的顶部转动安装有收卷轴(128)，收卷轴(128)上固定安装有链轮(127)，链条另一端绕过链轮(127)与滑动支撑块(114)连接；所述摇摆驱动装置包括竖直固定在夹齿安装架(104)后侧的导向滑轨一(118)，导向滑轨一(118)内设有上下滑动的导向滚轮(119)，导向滑轨一(118)的下端后侧设有连接座(120)，导向滚轮(119)转动安装在连接座(120)上，连接座(120)后端铰接有摇杆(111)，摇杆(111)的后端铰接有偏心轮(123)，偏心轮(123)连接有摇摆驱动电机(124)，摇摆驱动电机(124)下端安装有支撑板(122)，支撑板(122)两侧设有导向轨道(121)，导向轨道(121)固定在底架(112)上，底架(112)后端铰接有调节油缸一(110)，调节油缸一(110)的活塞杆端与支撑板(122)铰接。4.根据权利要求3所述的汽车板簧自动淬火线，其特征在于：摇杆(111)两侧的连接座(120)上固定有导向伸缩杆(109)，导向伸缩杆(109)后端固定在支撑板(122)上，摇摆驱动电机(124)连接有减速器(125)，减速器(125)的输出轴连接偏心轮(123)，滑动支撑块(114)的下端内侧固定有支撑套(108)，支撑轴(135)转动安装在支撑套(108)内，支架(101)上设有供滑动支撑块(114)上下滑动的滑槽，滑槽内设有升降滚轮(116)，升降滚轮(116)转动安装在滑动支撑块(114)的前后两侧。5.根据权利要求3所述的汽车板簧自动淬火线，其特征在于：滑动支撑块(114)内侧转动安装有辅助支撑轮(107)，辅助支撑轮(107)紧贴滑槽内端前后侧壁，收卷轴(128) 的外侧设有防护罩(102)，防护罩(102)固定在支架(101)的顶部，滑槽的上部和下部均设有位置传感器，位置传感器连接有PLC控制器，PLC控制器连接提升油缸(117)、摇摆驱动电机(124)和调节油缸一(110)，夹齿总成包括铰接在夹齿安装架(104)前端上部的夹紧油缸(103)，夹紧油缸(103)的下端铰接有夹紧板(105)，夹紧板(105)的下端和夹齿安装架(104)下端均设有多个相对设置成弧形排列的夹齿(113)，夹齿(113)上设有条形的调节孔(129)，调节孔(129)内设有固定螺栓(115)，夹齿(113)外侧的多个定位块(130)，每个定位块(130)的后侧设有多个定位螺栓(132)，定位螺栓(132)上设有锁紧螺母(131)，定位块(130)上设有紧固螺栓(134)，定位块(130)前端通过固定螺栓(115)与夹齿(113)固定。
6.根据权利要求5所述的汽车板簧自动淬火线，其特征在于：每个所述定位块(130)的后侧设有定位键(133)，定位块(130)的后端设有向下的翻边，翻边上设有与定位螺栓(132)配合的螺纹孔，定位块(130)后端上设有供固定螺栓(115)穿过的安装孔一，定位块(130)的前端设有供固定螺栓(115)穿过的安装孔二，每个夹齿(113)的后端设有定位平面，夹紧板(105)的后侧固定有多个导向套(106)，导向套(106)内孔中设有导向杆(126)，导向杆(126)两端固定在夹齿安装架(104)上，底架(112)的底部四角固定有连接板，连接板固定安装在淬火油池(4)的顶部。7.根据权利要求1所述的汽车板簧自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，鲁之彬，王焕中，高建明，荣敦升，田立鹏，
申请(专利权)人：山东中元自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：