The utility model discloses a mechanical hand of a die casting machine, including a base. A slide rail is provided in the base, and a slide block is provided on the slide rail. The slide block is provided with a first vertical rod. The top of the first vertical rod is provided with a hydraulic lift bar, and the top of the hydraulic lifting rod is provided with a second vertical rod and the top of the second vertical rod. The rotating drive mechanism consists of a rotating drive mechanism, which includes a rotating seat, which is connected to the second vertical rod through a connecting column. The rotating seat is fixed to the first cross bar through a fixed bolt, and the front end of the first cross bar is provided with a second bar, and the first bar is connected with a rotating drive mechanism and a second bar. A clamping mechanism is arranged at the front end of the second cross bar, and a clamping driving mechanism is arranged in the clamping mechanism. The working height and the angle of the workpiece can be adjusted to meet the requirements of different working conditions and complete the corresponding pick-up work.
【技术实现步骤摘要】
一种压铸机自动取件机械手
本技术涉及压铸机
,尤其涉及一种压铸机自动取件机械手。
技术介绍
压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型,开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械,在目前现有的压铸工艺中,最后取件通常使用手动取件的方式;近年来,随着自动化生产的大力发展,自动取件的方式也逐渐开始流行,但是目前的自动取件装置结构十分繁复,制造成本较高,因此价格也较为昂贵,不利于普及使用。经检索,授权公告号为CN205324694U的中国专利,公开了一种压铸机自动取件装置,包括机械手、滑动块和滑动轨道。所述机械手包括横杆、竖杆和夹持部,所述夹持部的上下夹持板可旋转地连接横杆,并由开合驱动机构控制开合;横杆可作相对于竖杆的旋转;所述机械手可通过所述滑动块沿所述滑动轨道直线滑行。该种自动取件装置虽然能够提高压铸生产的自动化程度,但是机械手臂的横杆与竖杆结构太简单,横杆只能够在同一水平面内旋转移动,在一些复杂的铸压环境下,需要调整竖杆高度和横杆工作角度时,该种装置就答不到要求了。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种压铸机自动取件机械手,具备可升降、能够应用于多种铸件环境并从不同的角度完成相应的取件工作的优点,解决了原先装置高度不能调整,横杆与竖杆结构太简单的问题。根据本技术实施例的一种压铸机自动取件机械手,包括底座,所述底座内设有滑轨,所述滑轨上设有滑动块,所述滑动块上设有第一竖杆,所述第一竖杆顶端设有液压升降杆,所述液压升降杆顶端设有第二竖杆,所述第二竖杆顶端设有转动驱动机构,所述转动驱动机构包括转动座,所述转动座通过连接柱与第二竖杆连接,所述转动座通 ...
【技术保护点】
一种压铸机自动取件机械手,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)内设有滑轨(2),所述滑轨(2)上设有滑动块(3),所述滑动块(3)上设有第一竖杆(4),所述第一竖杆(4)顶端设有液压升降杆(5),所述液压升降杆(5)顶端设有第二竖杆(6),所述第二竖杆(6)顶端设有转动驱动机构(7),所述转动驱动机构(7)包括转动座(12),所述转动座(12)通过连接柱(10)与第二竖杆(6)连接,所述转动座(12)通过固定螺栓(11)与第一横杆(8)固定连接,所述第一横杆(8)前端设有第二横杆(9),所述第一横杆(8)通过转动驱动机构(7)与第二横杆(9)连接,所述第二横杆(9)前端设有夹持机构(13),所述夹持机构(13)内设有夹持驱动机构(14)。
【技术特征摘要】
1.一种压铸机自动取件机械手,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)内设有滑轨(2),所述滑轨(2)上设有滑动块(3),所述滑动块(3)上设有第一竖杆(4),所述第一竖杆(4)顶端设有液压升降杆(5),所述液压升降杆(5)顶端设有第二竖杆(6),所述第二竖杆(6)顶端设有转动驱动机构(7),所述转动驱动机构(7)包括转动座(12),所述转动座(12)通过连接柱(10)与第二竖杆(6)连接,所述转动座(12)通过固定螺栓(11)与第一横杆(8)固定连接,所述第一横杆(8)前端设有第二横杆(9),所述第一横杆(8)通过转动驱动机构(7)与第二横杆(9)连接,所述第二横杆(9)前端设有夹持机构(13),所述夹持机构(13)内设有夹持驱动机构(14)。2.根据权利要求1所述的一种压铸机自动取件机械手,其特征在于:所述第一竖杆(4)的底面通过弹簧(15)与滑动块(3)的上表面连接,所述第一竖杆(4)的底面两侧通过缓...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘栋,肖明海,洪荣辉,谭云江,
申请(专利权)人:芜湖舜富精密压铸科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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