The invention discloses a new energy battery grasping manipulator, including the connecting main frame, the upper end of the connecting main frame is provided with an installation seat, the lower end of the connecting main frame is provided with a grab mounting seat, and the grip mounting seat comprises a horizontal end and a vertical end; the horizontal end is provided with a palletizing cylinder, and the movable end of the palletizing cylinder is provided with a push seat; the vertical end is set at the vertical end. The inner side is provided with a clamping cylinder, and the two ends of the clamping cylinder are provided with a palletizing grasp hand; the outer side of the vertical end is provided with a lower wire cylinder, and the two ends of the lower wire cylinder are equipped with a downline grab hand; the push seat is mounted on the top of the palleholder; the palletizing grab hand and the lower line grab are installed on both sides of the vertical end. The invention realizes the integration of the palletizing process and the lower line process of the unqualified unit, improves the equipment utilization efficiency and saves the production cost through the integrated design of the lower wire grab hand and the palletizing grasp hand, which improves the equipment utilization efficiency and saves the production cost. The invention has a compact overall structure, high efficiency and high efficiency, and greatly improves the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种新能源电池抓取机械手
本专利技术涉及新能源电池装配领域,具体来说是涉及一种单层电池单元的抓取、码垛的机械手。
技术介绍
新能源产业目前发展迅速,新能源电池是新能源产业中重要的一部分,各种各样的新能源电池正不断出现,因此新能源电池模组的装配也成为当今自动化装备行业中发展迅猛的一个方向。当今,由于受到单个电池电芯电容量的限制,汽车工业上所应用的新能源电池电芯的数量往往数以千记,为了应对日益增长的新能源电池的需求,对于新能源电池装配线产能的要求也逐渐提高。新能源电池模组一般由多个电池单元组合而成,在电池单元组合的过程中往往涉及对电池单元品质进行分选的工艺,同时对分选出的不同品质的电池单元进行不同的操作。对于合格的电池单元,需要进行电池单元之间的叠加码垛;对于不合格的电池单元,则需要进行下线转移处理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新能源电池单层电池单元抓取码垛和不合格产品抓取下线的多功能机械抓手。该设计提高了工艺设备的利用效率,节约了设备成本。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种新能源电池抓取机械手,包括连接主架,所述连接主架的上端设有安装座,连接主架的下端设有抓手安装座,抓手安装座包括水平端和竖直端。所述水平端上设有码垛气缸,码垛气缸的活动端设有推座;竖直端的内侧设有夹紧气缸,夹紧气缸的两端设有码垛抓手。所述竖直端的外侧设有下线气缸,下线气缸的两端设有下线抓手。所述推座安装在码垛抓手的正上方。所述码垛抓手和下线抓手安装在竖直端的两侧。本专利技术的有益效果:1、本专利技术通过下线抓手和码垛抓手的集成设计,实现了码垛工艺和不合格单元下线工艺的 ...
【技术保护点】
一种新能源电池抓取机械手,包括连接主架(1),其特征在于,所述连接主架(1)的上端设有安装座(2),连接主架(1)的下端设有抓手安装座(3),抓手安装座(3)包括水平端(31)和竖直端(32);所述水平端(31)上设有码垛气缸(4),码垛气缸(4)的活动端设有推座(5);竖直端(32)的内侧设有夹紧气缸(6),夹紧气缸(6)的两端设有码垛抓手(7);所述竖直端(32)的外侧设有下线气缸(8),下线气缸(8)的两端设有下线抓手(9)。
【技术特征摘要】
1.一种新能源电池抓取机械手,包括连接主架(1),其特征在于,所述连接主架(1)的上端设有安装座(2),连接主架(1)的下端设有抓手安装座(3),抓手安装座(3)包括水平端(31)和竖直端(32);所述水平端(31)上设有码垛气缸(4),码垛气缸(4)的活动端设有推座(5);竖直端(32)的内侧设有夹紧气缸(6),夹紧气缸(6)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘军,张景亮,许伟明,朱淳逸,韩鹏,潘茂树,
申请(专利权)人:安徽航大智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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