一种堆垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种堆垛装置，包括对工件进行输送的工件输送装置、用于夹取工件的机械手、及用于放置工件的堆垛台，所述堆垛台的表面设置有工件定位装置，所述工件定位装置包括固定在所述堆垛台上的第一定位部、安装在堆垛台上的导轨、及与所述导轨滑动连接，并与所述第一定位部配合固定工件的第二定位部，所述第一定位部及第二定位部均设置有用于容纳工件的凹槽。工件通过工件输送装置输送到机械手覆盖的范围，机械手夹取工件并堆放到堆垛台上，利用第一定位部及可滑动的第二定位部对工件的位置进行定位，适配各种规格的工件，也使工件准确堆放在同一个位置，方便下一道工序进行夹取或直接加工。

A stacking device

The invention discloses a stacking device, including a workpiece conveying device for conveying the workpiece, a mechanical hand for clamping the workpiece, and a stacker for placing the workpiece. The surface of the stack table is provided with a workpiece positioning device. The workpiece positioning device includes a first positioning part fixed on the stacking platform, and the installation of the work piece. The guide rail on the stacking platform, and a sliding connection with the guide rail, and the second positioning part of the first positioning part to fix the workpiece, are provided with a groove for holding the workpiece in the first and two positioning parts. The workpiece is transported to the scope of the manipulator covered by the workpiece conveyer device. The manipulator is pinching the workpiece and stacking it to the stacking platform. The position of the workpiece is positioned by the first positioning part and the sliding second positioning part. The workpiece is fit for various specifications, and the workpiece is stacked accurately in the same position to facilitate the next process. The line is clipped or processed directly.

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛装置
本专利技术涉及机械自动化领域，特别是一种堆垛装置。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的用于机械手拾取和放置作业的定位机构在使用时不能实现准确的定位，控制不准确，浪费时间容易造成工件错位。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种有效对工件进行定位的堆垛装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种堆垛装置，包括对工件进行输送的工件输送装置、用于夹取工件的机械手、及用于放置工件的堆垛台，所述堆垛台的表面设置有工件定位装置，所述工件定位装置包括固定在所述堆垛台上的第一定位部、安装在堆垛台上的导轨、及与所述导轨滑动连接，并与所述第一定位部配合固定工件的第二定位部，所述第一定位部及第二定位部均设置有用于容纳工件的凹槽。作为上述技术方案的改进，所述第一定位部及第二定位部均设置有用于压紧工件的压紧块。进一步，包括用于移动工件的上料装置、及对工件进行定位的定位装置。进一步，所述上料装置包括底座、及安装在所述底座上的上料台，所述上料台的出料端设置有输料管，所述输料的下部设置有用于推出工件的气缸。进一步，所述底座还设置有滑轨，所述定位装置包括与所述滑轨滑动连接的滑座、及安装在所述滑座上的用于对工件进行定位的定位槽，所述上料台靠近出料端的一侧设置有光电感应器。本专利技术的有益效果是：一种堆垛装置，包括对工件进行输送的工件输送装置、用于夹取工件的机械手、及用于放置工件的堆垛台，所述堆垛台的表面设置有工件定位装置，所述工件定位装置包括固定在所述堆垛台上的第一定位部、安装在堆垛台上的导轨、及与所述导轨滑动连接，并与所述第一定位部配合固定工件的第二定位部，所述第一定位部及第二定位部均设置有用于容纳工件的凹槽。工件通过工件输送装置输送到机械手覆盖的范围，机械手夹取工件并堆放到堆垛台上，利用第一定位部及可滑动的第二定位部对工件的位置进行定位，适配各种规格的工件，也使工件准确堆放在同一个位置，方便下一道工序进行夹取或直接加工。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术安装结构示意图；图2是本专利技术的堆垛台的结构示意图；图3是本专利技术的工件输送装置的结构示意图。具体实施方式参照图1至图3，本专利技术的一种堆垛装置，包括对工件进行输送的工件输送装置1、用于夹取工件的机械手2、及用于放置工件的堆垛台3，所述堆垛台3的表面设置有工件定位装置，所述工件定位装置包括固定在所述堆垛台3上的第一定位部32、安装在堆垛台3上的导轨34、及与所述导轨34滑动连接，并与所述第一定位部32配合固定工件的第二定位部33，所述第一定位部32及第二定位部33均设置有用于容纳工件的凹槽36。使用时，工件通过工件输送装置1输送到机械手2覆盖的范围，机械手2夹取工件并堆放到堆垛台3上，利用第一定位部32及可滑动的第二定位部33对工件的位置进行定位，适配各种规格的工件，也使工件准确堆放在同一个位置，方便下一道工序进行夹取或直接加工。作为上述技术方案的改进，所述第一定位部32及第二定位部33均设置有用于压紧工件的压紧块35。利用压紧块35对刚放上凹槽36的工件进行定位，放置掉落。优选地，包括用于移动工件的上料装置、及对工件进行定位的定位装置。优选地，所述上料装置包括底座11、及安装在所述底座11上的上料台12，所述上料台12的出料端设置有输料管13，所述输料的下部设置有用于推出工件的气缸14。优选地，所述底座11还设置有滑轨15，所述定位装置包括与所述滑轨15滑动连接的滑座16、及安装在所述滑座16上的用于对工件进行定位的定位槽17，所述上料台12靠近出料端的一侧设置有光电感应器。工作时，设置在滑座16上的定位槽17随滑座16向所述上料装置方向移动，靠近出料端，利用气缸14对工件推出，使工件进入定位槽17，工件随滑座16滑动到初始位置，机械手2进行夹取。以上具体结构和尺寸数据是对本专利技术的较佳实施例进行了具体说明，但本专利技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本专利技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆垛装置，其特征在于：包括对工件进行输送的工件输送装置(1)、用于夹取工件的机械手(2)、及用于放置工件的堆垛台(3)，所述堆垛台(3)的表面设置有工件定位装置，所述工件定位装置包括固定在所述堆垛台(3)上的第一定位部(32)、安装在堆垛台(3)上的导轨(34)、及与所述导轨(34)滑动连接，并与所述第一定位部(32)配合固定工件的第二定位部(33)，所述第一定位部(32)及第二定位部(33)均设置有用于容纳工件的凹槽(36)。

【技术特征摘要】
1.一种堆垛装置，其特征在于：包括对工件进行输送的工件输送装置(1)、用于夹取工件的机械手(2)、及用于放置工件的堆垛台(3)，所述堆垛台(3)的表面设置有工件定位装置，所述工件定位装置包括固定在所述堆垛台(3)上的第一定位部(32)、安装在堆垛台(3)上的导轨(34)、及与所述导轨(34)滑动连接，并与所述第一定位部(32)配合固定工件的第二定位部(33)，所述第一定位部(32)及第二定位部(33)均设置有用于容纳工件的凹槽(36)。2.根据权利要求1所述的一种堆垛装置，其特征在于：所述第一定位部(32)及第二定位部(33)均设置有用于压紧工件的压紧块(35)。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志强，戴幸平，
申请(专利权)人：广东南方职业学院，
类型：发明
国别省市：广东,44