一种堆垛机构制造技术

本发明专利技术公开了一种堆垛机构，包括用于运输工件的运输装置、将工件推出至所述运输装置的送料模组、设置在所述运输装置一侧，对工件进行夹取的机械手、及用于摆放工件的堆垛台，所述堆垛台上设置有工件定位装置，所述送料模组的出料端靠近所述运输装置，所述工件定位装置包括固定在所述堆垛台上的第一定位部、安装在堆垛台上的导轨、及与所述导轨滑动连接，并与所述第一定位部配合固定工件的第二定位部，所述第一定位部及第二定位部均设置有用于容纳工件的凹槽。利用送料模组将工件送到所述运输装置上进行移动，机械手夹取工件并放置到堆垛台上，利用第一定位部及可移动的第二定位部对工件进行定位，有效使工件固定在一定的位置以便进入下一步工序。

A stacking mechanism

The present invention discloses a stacking mechanism, which includes a transport device for transporting the workpiece, a feed module that introduces a workpiece to the transport device, a manipulator set on the side of the transport device, a mechanical hand clamped for the workpiece, and a stacker for placing the workpiece. The stacking platform is provided with a workpiece positioning device. The feeding end of the feeding module is close to the transport device. The workpiece positioning device includes a first positioning part fixed on the stacking table, a guide rail mounted on the stacker, and a sliding connection with the guide rail, and a second positioning part which is fitted with the first positioning part to fix the workpiece. The first positioning part and the first two position are located. The section is provided with a groove for holding the workpiece. Using the feed module to move the workpiece to the transport device, the manipulator takes the workpiece and puts it on the stacker. It uses the first positioning section and the movable second positioning part to locate the workpiece, effectively fixing the workpiece in a certain position in order to enter the next step.

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机构
本专利技术涉及自动化机械领域，特别是一种堆垛机构。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的用于机械手拾取和放置作业的定位机构在使用时不能实现准确的定位，控制不准确，浪费时间容易造成工件错位。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种实现对工件进行定位的堆垛机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种堆垛机构，包括用于运输工件的运输装置、将工件推出至所述运输装置的送料模组、设置在所述运输装置一侧，对工件进行夹取的机械手、及用于摆放工件的堆垛台，所述堆垛台上设置有工件定位装置，所述送料模组的出料端靠近所述运输装置，所述工件定位装置包括固定在所述堆垛台上的第一定位部、安装在堆垛台上的导轨、及与所述导轨滑动连接，并与所述第一定位部配合固定工件的第二定位部，所述第一定位部及第二定位部均设置有用于容纳工件的凹槽。作为上述技术方案的改进，所述第一定位部及第二定位部均设置有用于压紧工件的压紧块。作为上述技术方案的进一步改进，所述送料模组包括底座、安装在底座上的送料平台、及用于放料的放料通道，所述送料平台上安装有用于推出物料的气缸，所述放料通道包括设置在所述送料平台末端的送料槽、及引导工件进入所述送料槽的导槽，所述放料通道设置有红外检测装置。进一步，所述运输装置通过联轴器连接有电机，所述运输装置两侧设置有相对设置的导向板，所述导向板的前端设置有八字形开口，所述运输装的末端设置有止挡部，所述止挡部安装有光电感应开关。进一步，所述运输装置的至少一侧设置有挡板。本专利技术的有益效果是：一种堆垛机构，包括用于运输工件的运输装置、将工件推出至所述运输装置的送料模组、设置在所述运输装置一侧，对工件进行夹取的机械手、及用于摆放工件的堆垛台，所述堆垛台上设置有工件定位装置，所述送料模组的出料端靠近所述运输装置，所述工件定位装置包括固定在所述堆垛台上的第一定位部、安装在堆垛台上的导轨、及与所述导轨滑动连接，并与所述第一定位部配合固定工件的第二定位部，所述第一定位部及第二定位部均设置有用于容纳工件的凹槽。利用送料模组将工件推送到所述运输装置上进行移动，机械手夹取工件并放置到堆垛台上，利用第一定位部及可移动的第二定位部对不同规格的工件进行适配定位，有效使工件稳定摆放在固定的位置以便进入下一步工序或进行收集。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术安装结构示意图；图2是本专利技术的工件定位装置的安装结构示意图；图3是本专利技术的送料模组的安装结构示意图；图4是本专利技术的运输装置的安装结构示意图。具体实施方式参照图1至图4，本专利技术的一种堆垛机构，包括用于运输工件的运输装置2、将工件推出至所述运输装置2的送料模组1、设置在所述运输装置2一侧，对工件进行夹取的机械手3、及用于摆放工件的堆垛台4，所述堆垛台4上设置有工件定位装置，所述送料模组1的出料端靠近所述运输装置2，所述工件定位装置包括固定在所述堆垛台4上的第一定位部32、安装在堆垛台4上的导轨34、及与所述导轨34滑动连接，并与所述第一定位部32配合固定工件的第二定位部33，所述第一定位部32及第二定位部33均设置有用于容纳工件的凹槽36。利用送料模组1将工件推送到所述运输装置2上进行移动，机械手3夹取工件并放置到堆垛台4上，利用第一定位部32及可移动的第二定位部33对不同规格的工件进行适配定位，有效使工件稳定摆放在固定的位置以便进入下一步工序或进行收集。作为上述技术方案的改进，所述第一定位部32及第二定位部33均设置有用于压紧工件的压紧块35。方便对放入凹槽36的工件进行初步的定位，防止工件掉落。作为上述技术方案的进一步改进，所述送料模组1包括底座11、安装在底座11上的送料平台12、及用于放料的放料通道，所述送料平台12上安装有用于推出物料的气缸13，所述放料通道包括设置在所述送料平台12末端的送料槽14、及引导工件进入所述送料槽14的导槽15，所述放料通道设置有红外检测装置。优选地，所述运输装置2通过联轴器连接有电机21，所述运输装置2两侧设置有相对设置的导向板22，所述导向板22的前端设置有八字形开口，所述运输装的末端设置有止挡部23，所述止挡部23安装有光电感应开关24。利用气缸13将从导槽15进入到送料槽14的工件推送到运输装置2中，红外检测装置收到反馈，控制电机21启动，带动工件移动，在导向板22的导向作用下，工件与止挡部23抵接并停止移动，机械手3将工件夹取到堆垛台4上。优选地，所述运输装置2的至少一侧设置有挡板25。防止工件运输过程中掉落。以上具体结构和尺寸数据是对本专利技术的较佳实施例进行了具体说明，但本专利技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本专利技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆垛机构，其特征在于：包括用于运输工件的运输装置(2)、将工件推出至所述运输装置(2)的送料模组(1)、设置在所述运输装置(2)一侧，对工件进行夹取的机械手(3)、及用于摆放工件的堆垛台(4)，所述堆垛台(4)上设置有工件定位装置，所述送料模组(1)的出料端靠近所述运输装置(2)，所述工件定位装置包括固定在所述堆垛台(4)上的第一定位部(32)、安装在堆垛台(4)上的导轨(34)、及与所述导轨(34)滑动连接，并与所述第一定位部(32)配合固定工件的第二定位部(33)，所述第一定位部(32)及第二定位部(33)均设置有用于容纳工件的凹槽(36)。

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机构，其特征在于：包括用于运输工件的运输装置(2)、将工件推出至所述运输装置(2)的送料模组(1)、设置在所述运输装置(2)一侧，对工件进行夹取的机械手(3)、及用于摆放工件的堆垛台(4)，所述堆垛台(4)上设置有工件定位装置，所述送料模组(1)的出料端靠近所述运输装置(2)，所述工件定位装置包括固定在所述堆垛台(4)上的第一定位部(32)、安装在堆垛台(4)上的导轨(34)、及与所述导轨(34)滑动连接，并与所述第一定位部(32)配合固定工件的第二定位部(33)，所述第一定位部(32)及第二定位部(33)均设置有用于容纳工件的凹槽(36)。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机构，其特征在于：所述第一定位部(32)及第二定位部(33)均设置有用于压紧工件的压紧块(35)。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志强，戴幸平，
申请(专利权)人：广东南方职业学院，
类型：发明
国别省市：广东,44