具有路线记忆功能的定点搬运智能搬运车制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化技术领域，尤其涉及一种具有路线记忆功能的定点搬运智能搬运车。包括MK60控制器、超声波测距传感器、红外传感器、液晶显示器、编码器、电阻式应变片以及电机PWM输出模块；所述超声波测距传感器用于检测车辆的与障碍物之间的距离，所述红外传感器用于位置信号并将位置信号发送给所述MK60控制器；所述编码器与所述MK60控制器相互通信，所述电机PWM输出模块与所述电机PWM输出模块的输出端连接；所述电阻式应变片用于将货物的重量传送给所述MK60控制器。本实用新型专利技术利用编码器记忆路线，编码器能够采集电机运动信号，能够较为准确的控制车子的运动轨迹，实现对车子的路线控制，从而实现路线记忆功能。

Fixed point handling intelligent transport vehicle with route memory function

The utility model relates to the field of automation technology, in particular to a fixed point Transport Intelligent carrier with route memory function. It includes the MK60 controller, the ultrasonic distance measuring sensor, the infrared sensor, the liquid crystal display, the encoder, the resistance strain gauge and the motor PWM output module. The ultrasonic distance measuring sensor is used to detect the distance between the vehicle and the obstacle. The infrared sensor is used for the position signal and sends the position signal to the M. The K60 controller; the encoder is communicated with the MK60 controller, and the motor PWM output module is connected with the output end of the motor PWM output module; the resistance strain gauge is used to transfer the weight of the goods to the MK60 controller. The utility model uses the encoder memory route, the encoder can collect motor motion signal, can control the track of the car more accurately, control the route of the car, and realize the function of the route memory.

【技术实现步骤摘要】
具有路线记忆功能的定点搬运智能搬运车
本技术涉及自动化
，尤其涉及一种具有路线记忆功能的定点搬运智能搬运车。
技术介绍
目前，国内外已使用的物流车仅仅为自主移动的搬运小车，这种物流车实现的功能简单，在仓储物流方面的自动化程度低，仍然需要人工完成拣货选货操作，效率仍然有待提升，且运行稳定性差，升级拓展性能低。搬运货物效率低，耗费人力，成本高，自动化程度低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种具有路线记忆功能的定点搬运智能搬运车。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种具有路线记忆功能的定点搬运智能搬运车，其特征在于：包括MK60控制器、超声波测距传感器、红外传感器、液晶显示器、编码器、电阻式应变片以及电机PWM输出模块；所述超声波测距传感器用于检测车辆的与障碍物之间的距离，并将距离信号发送给所述MK60控制器，所述红外传感器用于位置信号并将位置信号发送给所述MK60控制器；所述液晶显示器与所述MK60控制器的输出端连接用于显示车辆位置信息；所述编码器与所述MK60控制器相互通信，用于采集车辆电机的速度脉冲，所述电机PWM输出模块与所述电机PWM输出模块的输出端连接，用于控制车辆电机的转动速度；所述电阻式应变片用于将货物的重量传送给所述MK60控制器。优选地，还包括与所述MK60控制器的输出端连接的蜂鸣器以及LED灯。本技术的有益效果是:相对于现有技术，本技术利用编码器记忆路线，编码器能够采集电机运动信号，对速度进行闭环控制，能够较为准确的控制车子的运动轨迹，实现对车子的路线控制，从而实现路线记忆功能；利用红外传感器提高安全系数红外传感系统是用红外线为介质的传感系统，本质是热辐射，通过红外检测系统能够实现对生物的蔽障，避免意外事故发生；利用应变片测量货物重量电阻应变片也称电阻应变计,简称应变片或应变计，是由敏感栅等构成用于测量应变的元件，它能将机械构件上应变的变化转换为电阻变化，从而实现非电量成为电量的转换，从而实现单片机对重量的测量。附图说明图1为本技术的原理框图；图2为本技术的主控芯片原理图；图3为本技术中的TF卡模块的电路原理图；图4为本技术中的摄像头模块接口的电路原理图；图5为本技术中的超声波测距传感器的电路原理图；图6为本技术中的红外传感器的电路原理图；图7为本技术中的电阻式应变片的电路原理图；图8为本技术中的电机PWM输出模块的电路原理图。具体实施方式下面结合附图及较佳实施例详细说明本技术的具体实施方式。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图详细说明本技术的具体工作原理。如图1-图8所示，一种具有路线记忆功能的定点搬运智能搬运车，包括MK60控制器、超声波测距传感器、红外传感器、液晶显示器、编码器、电阻式应变片以及电机PWM输出模块；所述超声波测距传感器用于检测车辆的与障碍物之间的距离，并将距离信号发送给所述MK60控制器，所述红外传感器用于位置信号并将位置信号发送给所述MK60控制器；所述液晶显示器与所述MK60控制器的输出端连接用于显示车辆位置信息；所述编码器与所述MK60控制器相互通信，用于采集车辆电机的速度脉冲，所述电机PWM输出模块与所述电机PWM输出模块的输出端连接，用于控制车辆电机的转动速度；所述电阻式应变片用于将货物的重量传送给所述MK60控制器。还包括与所述MK60控制器的输出端连接的蜂鸣器以及LED灯。摄像头、编码器、超声波传感器、红外传感器、电阻式应变片为信息采集。主控芯片负责信息处理及轨迹运算。PWM电机输出为电机控制。本技术利用编码器记忆路线，编码器能够采集电机运动信号，对速度进行闭环控制，能够较为准确的控制车子的运动轨迹，实现对车子的路线控制，从而实现路线记忆功能；利用红外传感器提高安全系数红外传感系统是用红外线为介质的传感系统，本质是热辐射，通过红外检测系统能够实现对生物的蔽障，避免意外事故发生；利用应变片测量货物重量电阻应变片也称电阻应变计,简称应变片或应变计，是由敏感栅等构成用于测量应变的元件，它能将机械构件上应变的变化转换为电阻变化，从而实现非电量成为电量的转换，从而实现单片机对重量的测量。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有路线记忆功能的定点搬运智能搬运车，其特征在于：包括MK60控制器、超声波测距传感器、红外传感器、液晶显示器、编码器、电阻式应变片以及电机PWM输出模块；所述超声波测距传感器用于检测车辆的与障碍物之间的距离，并将距离信号发送给所述MK60控制器，所述红外传感器用于位置信号并将位置信号发送给所述MK60控制器；所述液晶显示器与所述MK60控制器的输出端连接用于显示车辆位置信息；所述编码器与所述MK60控制器相互通信，用于采集车辆电机的速度脉冲，所述电机PWM输出模块与所述电机PWM输出模块的输出端连接，用于控制车辆电机的转动速度；所述电阻式应变片用于将货物的重量传送给所述MK60控制器。

【技术特征摘要】
1.一种具有路线记忆功能的定点搬运智能搬运车，其特征在于：包括MK60控制器、超声波测距传感器、红外传感器、液晶显示器、编码器、电阻式应变片以及电机PWM输出模块；所述超声波测距传感器用于检测车辆的与障碍物之间的距离，并将距离信号发送给所述MK60控制器，所述红外传感器用于位置信号并将位置信号发送给所述MK60控制器；所述液晶显示器与所述MK60控制器的输出端连接用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振全，范晓廷，张帅鹏，袁永涛，丁万东，欧阳育星，秦意乔，蔡雨辰，彭一准，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：新型
国别省市：天津,12