The utility model has announced a vehicle intelligent driving safety control device, which can not effectively obtain the information of other vehicles' movement and change in time, and the vehicle can not achieve the technical problem of cooperative driving safety control in time, in order to realize the efficient and stable vehicle based on the existing vehicle active driving safety control device. The real-time data interaction communication and the real-time motion information interactive communication can achieve the effect of coordinated traffic control between vehicles. The utility model provides a kind of vehicle based ad hoc network technology, and uses the motion interference possibility algorithm between vehicles to determine the screening of real-time data intercommunication objects between vehicles, through the vehicle based on the vehicle. The interactive calculation of the three-dimensional space position parameters, the vehicle driving purpose and the real time data information of the vehicle can be used to realize the safety control device for the vehicle intelligent driving.
【技术实现步骤摘要】
车辆智能行车安全控制装置
本技术公布了一种车辆智能行车安全控制装置,特别是涉及一种基于车辆间实时行车运动状态数据交互通信实现车辆间行车安全控制的装置。
技术介绍
现有车辆行车安全控制技术大多采用基于反应控制机理的主动安全系统控制技术,主要是依靠车辆搭载的自治传感器,例如:车载微波雷达、车载激光雷达以及车载影像处理装置来完成车辆行车周围环境数据参数的生成和收集,根据感应装置收集的周围行车环境参数,结合车辆行车运动状态数据进行数据处理,生成车辆行车控制数据,车辆行车控制系统依照生成的车辆行车控制数据参数控制车辆行车状态变化。这种基于反应控制机理的主动安全车辆控制技术主要是通过对行车路径、路面状态、路面障碍物物理参数以及障碍物运行轨迹进行分析计算,进而根据计算分析结果实现对车辆行车状态的控制,由于这种主动安全控制技术所依靠的自治传感器的覆盖范围有限存,对周围行车环境的感应存在盲区,以及行车环境的自适应性有限等技术问题,在这种技术模式下车辆无法及时有效的获取周围其它车辆的行车运动意图的变化信息,缺乏同其它车辆间的交互协调行车状态控制,无法主动利用其它车辆行车状态变化信息及时调整自身行车运动状态,在遇到周围其它车辆发生突发性运动状态变化时存在一定的安全风险,同时因为该技术下车辆和交通控制系统之间不能进行基于车辆即时动态行车数据的数据交互通信,无法实现车辆和交通控制系统之间的协调配合行车控制。。随着通信技术应用的发展,在一些车辆上已经开始应用基于自组网技术的数据交互通信,通过车辆间的数据交互通信在主动安全系统中引入数据交互技术,实现车辆间的协作驾驶,现有车辆所采用的自 ...
【技术保护点】
一种车辆智能行车安全控制装置,其特征在于:所述车辆智能行车安全控制装置集成了以下功能模块:用于设备基础系统环境支持的中央控制模块、用于和车辆行车控制系统和车载主动周围环境感应装置以及其它车辆各功能模块间进行数据交互的I/O控制模块、用于车辆间建立数据通信网络的基于优先级策略控制网络通信技术的通信模块、用于进行数据安全过滤的应用数据过滤防火墙模块、用于车辆实时行车运动状态数据收集的行车状态数据收集模块、用于车载行车周围环境感应装置数据收集的主动感应数据收集模块、用于控制车辆按时隙控制发送和接收包含车辆基础运动状态参数的广播通信报文,在具有运动干涉可能的车辆间建立即时数据交互通信,车辆间进行实时运动状态数据传输控制的通信控制模块、用于数据暂存的数据缓存模块、用于对自身实时运动状态数据,主动行车周围环境感应数据,存在运动干涉可能车辆的实时行车运动状态数据进行数据计算分析处理的数据处理模块、用于供电转换和管理的电源模块,各功能模块通过中央控制模块互相连接。
【技术特征摘要】
2017.06.29 CN 20171051122421.一种车辆智能行车安全控制装置,其特征在于:所述车辆智能行车安全控制装置集成了以下功能模块:用于设备基础系统环境支持的中央控制模块、用于和车辆行车控制系统和车载主动周围环境感应装置以及其它车辆各功能模块间进行数据交互的I/O控制模块、用于车辆间建立数据通信网络的基于优先级策略控制网络通信技术的通信模块、用于进行数据安全过滤的应用数据过滤防火墙模块、用于车辆实时行车运动状态数据收集的行车状态数据收集模块、用于车载行车周围环境感应装置数据收集的主动感应数据收集模块、用于控制车辆按时隙控制发送和接收包含车辆基础运动状态参数的广播通信报文,在具有运动干涉可能的车辆间建立即时数据交互通信,车辆间进行实时运动状态数据传输控制的通信控制模块、用于数据暂存的数据缓存模块、用于对自身实时运动状态数据,主动行车周围环境感应数据,存在运动干涉可能车辆的实时行车运动状态数据进行数据计算分析处理的数据处理模块、用于供电转换和管理的电源模块,各功能模块通过中央控制模块互相连接。2.根据权利要求1所述的车辆智能行车安全控制装置,其特征在于:本装置集成了用于设备基础系统环境支持的中央控制模块,该中央控制模块包括用于数据处理的中央处理器、用于存储设备BIOS基础支持系统的ROM存储器、用于数据缓存的RAM、用于应用数据暂存的存储器和用于设备各模块之间进行数据交互的总线控制器。3.根据权利要求1所述的车辆智能行车安全控制装置,其特征在于:本装置集成了用于在车辆行车控制系统、车载主动周围环境感应装置以及其它车辆各功能模块间进行数据交互的I/O控制模块,该I/O控制模块用于连接车辆行车控制系统、车辆行车周围环境主动感应装置、车辆行车交互控制界面以及其它各功能模块,实现和各功能模块间的数据交互对接通信,将各功能模块的数据传输给智能行车安全控制装置的数据收集模块,并将经数据处理模块生成的行车状态控制参数传输给车辆行车交互控制界面以及车辆行车控制系统。4.根据权利要求1所述的车辆智能行车安全控制装置,其特征在于:本装置集成了用于电源管理模块和电源转换的电源模块,该电源模块实现对车辆智能行车安全控制装置的电源接入及供电管理。5.根据权利要求1所述的车辆智能行车安全控制装置,其特征在于:本装置集成了用于车辆间建立车辆间数据网络通信的基于优先级策略控制网络通信技术的自组...
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