一种可伸缩的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可伸缩的机械手，具体涉及机械手技术领域，包括底座，所述底座顶部设置有支撑臂，所述支撑臂的一侧设置有电动滑轨，所述电动滑轨的表面设置有活动板，所述活动板的一侧设置有安装板，所述安装板的表面设置有支架，所述支架的内部设置有气缸，所述气缸输出端固定设置有机械手，所述支撑臂和底座之间设置有旋转结构，所述旋转结构包括支撑座，所述支撑座设置在底座的顶部，所述支撑臂的底端设置有支撑盘。本实用新型专利技术操作简单，通过对该机械手进行上下高度调节，左右运动调节、偏转调节以及旋转调节等调节方式，提高该机械手的运动范围，并且使该机械手适用于不同的工作环境，提高使用效果。提高使用效果。提高使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，更具体地说，本技术涉及一种可伸缩的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]专利申请公布号CN201821052554.6的技术专利公开了一种具有伸缩机械臂的机械手，包括外壳组件和伸缩组件，所述外壳组件包括支架、旋转气缸、悬臂气缸、悬臂、手臂气缸、气爪气缸和气爪，所述旋转气缸位于所述支架的下表面，且与所述支架固定连接，所述悬臂气缸位于所述支架的上表面，且与所述支架固定连接，所述悬臂位于所述悬臂气缸的外侧，且与所述悬臂气缸固定连接；在悬臂的内部设置有螺杆，螺杆的一端与悬臂气缸通过联轴器进行固定，螺杆的另一端与第一支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)的一侧设置有电动滑轨(3)，所述电动滑轨(3)的表面设置有活动板(4)，所述活动板(4)的一侧设置有安装板(5)，所述安装板(5)的表面设置有支架(6)，所述支架(6)的内部设置有气缸(7)，所述气缸(7)输出端固定设置有机械手(8)，所述支撑臂(2)和底座(1)之间设置有旋转结构；所述旋转结构包括支撑座(9)，所述支撑座(9)设置在底座(1)的顶部，所述支撑臂(2)的底端设置有支撑盘(10)，所述支撑盘(10)和支撑座(9)之间设置有转轴(11)，所述底座(1)的顶部位于转轴(11)的一侧设置有步进电机(12)，所述步进电机(12)输出端和转轴(11)的外部均固定设置有转盘(13)，所述转盘(13)的外部设置有与其相互啮合的联动带(14)，所述转轴(11)与支撑座(9)之间转动连接。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的机械手，其特征在于：所述支撑臂(2)的表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志远，
申请(专利权)人：李志远，
类型：新型
国别省市：