一种可伸缩的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可伸缩的机械手，具体涉及机械手技术领域，包括底座，所述底座顶部设置有支撑臂，所述支撑臂的一侧设置有电动滑轨，所述电动滑轨的表面设置有活动板，所述活动板的一侧设置有安装板，所述安装板的表面设置有支架，所述支架的内部设置有气缸，所述气缸输出端固定设置有机械手，所述支撑臂和底座之间设置有旋转结构，所述旋转结构包括支撑座，所述支撑座设置在底座的顶部，所述支撑臂的底端设置有支撑盘。本实用新型专利技术操作简单，通过对该机械手进行上下高度调节，左右运动调节、偏转调节以及旋转调节等调节方式，提高该机械手的运动范围，并且使该机械手适用于不同的工作环境，提高使用效果。提高使用效果。提高使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，更具体地说，本技术涉及一种可伸缩的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]专利申请公布号CN201821052554.6的技术专利公开了一种具有伸缩机械臂的机械手，包括外壳组件和伸缩组件，所述外壳组件包括支架、旋转气缸、悬臂气缸、悬臂、手臂气缸、气爪气缸和气爪，所述旋转气缸位于所述支架的下表面，且与所述支架固定连接，所述悬臂气缸位于所述支架的上表面，且与所述支架固定连接，所述悬臂位于所述悬臂气缸的外侧，且与所述悬臂气缸固定连接；在悬臂的内部设置有螺杆，螺杆的一端与悬臂气缸通过联轴器进行固定，螺杆的另一端与第一支撑杆进行固定，使悬臂气缸带动螺杆做直线运动，从而使螺杆带动第一支撑杆向外运动，增加了悬臂的长度，便于机械手能够在不同距离的位置抓取物体，减轻了使用者的工作量，提高了工作效率。
[0004]但是该结构在实际使用时，虽然能够便于机械手能够在不同距离的位置抓取物体，但是无法对机械手的使用角度以及朝向进行调节，使用范围受限，在具体使用时，如需改进机械手的朝向时，需要频繁拆装机械手，操作不便，影响工作效率，鉴于此，本技术提出一种可伸缩的机械手。

技术实现思路

[0005]本技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种可伸缩的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出虽然能够便于机械手能够在不同距离的位置抓取物体，但是无法对机械手的使用角度以及朝向进行调节，使用范围受限，在具体使用时，如需改进机械手的朝向时，需要频繁拆装机械手，操作不便，影响工作效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可伸缩的机械手，包括底座，所述底座顶部设置有支撑臂，所述支撑臂的一侧设置有电动滑轨，所述电动滑轨的表面设置有活动板，所述活动板的一侧设置有安装板，所述安装板的表面设置有支架，所述支架的内部设置有气缸，所述气缸输出端固定设置有机械手，所述支撑臂和底座之间设置有旋转结构；
[0007]所述旋转结构包括支撑座，所述支撑座设置在底座的顶部，所述支撑臂的底端设置有支撑盘，所述支撑盘和支撑座之间设置有转轴，所述底座的顶部位于转轴的一侧设置
有步进电机，所述步进电机输出端和转轴的外部均固定设置有转盘，所述转盘的外部设置有与其相互啮合的联动带，所述转轴与支撑座之间转动连接。
[0008]优选地，所述支撑臂的表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有丝杆，所述丝杆的外部设置有螺纹块，所述丝杆的顶端设置有旋转电机；
[0009]所述旋转电机输出端与安装槽内部的丝杆同轴传动连接，所述螺纹块与丝杆之间螺纹连接，且螺纹块与电动滑轨之间固定连接。
[0010]优选地，所述安装板的表面设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑杆，所述滑杆的外部设置滑动设置有滑块，所述活动板的一端设置有电动推杆，且电动推杆的两端分别与滑块和活动板铰接；
[0011]所述活动板的一端位于电动推杆的顶部设置有支撑杆，所述安装板与支撑杆之间铰接。
[0012]优选地，所述电动滑轨的内部设置有导向块，且导向块与安装板固定连接。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1、通过设置旋转结构，利用步进电机带动输出端的转盘进行转动，利用转盘和联动带的啮合联动性，促使转轴在支撑座的内部进行转动，而转轴的转动带动支撑盘以及支撑臂进行转动，能够使机械手实现转动调节，使机械手对不同地方的物件进行抓取和放置操作，方便对机械手的朝向进行调节，提高使用范围；
[0015]2、通过电动推杆将安装板往一侧推动，使安装板与支撑杆之间进行铰接转动，而且促使滑块在滑杆的外部导向滑动，进而能够对机械手的抓取角度进行调节，使机械手能够适用于不同的工作环境，而利用螺纹块的上下移动对机械手的上下高度调节，且利用活动板的左右滑动，对机械手的左右位置调节，能够提高机械手的使用范围。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图。
[0017]图2为本技术的安装板和活动板连接结构示意图。
[0018]图3为本技术的图2中A处放大结构示意图。
[0019]图4为本技术的电动滑轨内部结构示意图。
[0020]附图标记为：1、底座；2、支撑臂；3、电动滑轨；4、活动板；5、安装板；6、支架；7、气缸；8、机械手；9、支撑座；10、支撑盘；11、转轴；12、步进电机；13、转盘；14、联动带；15、丝杆；16、螺纹块；17、旋转电机；18、滑杆；19、滑块；20、电动推杆；21、支撑杆；22、导向块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如附图1
‑
4所示的一种可伸缩的机械手，包括底座1，底座1顶部设置有支撑臂2，支撑臂2的一侧设置有电动滑轨3，电动滑轨3的表面设置有活动板4，活动板4的一侧设置有安装板5，安装板5的表面设置有支架6，支架6的内部设置有气缸7，气缸7输出端固定设置有机
械手8，支撑臂2和底座1之间设置有旋转结构；
[0023]旋转结构包括支撑座9，支撑座9设置在底座1的顶部，支撑臂2的底端设置有支撑盘10，支撑盘10和支撑座9之间设置有转轴11，底座1的顶部位于转轴11的一侧设置有步进电机12，步进电机12输出端和转轴11的外部均固定设置有转盘13，转盘13的外部设置有与其相互啮合的联动带14，转轴11与支撑座9之间转动连接。
[0024]上述结构在具体使用时，工作人员通过机械手8对物件进行抓取或者放置，气缸7与机械手8之间的连接，能够实现机械手8的上下伸缩调节；
[0025]在通过机械手8对物件进行抓取和放置时，通过步进电机12带动输出端的转盘13进行转动，利用转盘13和联动带14的联动性，促使转轴11在支撑座9的内部进行转动，而转轴11的转动带动支撑盘10以及支撑臂2进行转动，能够使机械手8实现转动调节，使机械手8对不同地方的物件进行抓取和放置，提高使用范围。
[0026]在一个优选实施例中，如附图1所示，支撑臂2的表面开设有安装槽，安装槽的内部设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)的一侧设置有电动滑轨(3)，所述电动滑轨(3)的表面设置有活动板(4)，所述活动板(4)的一侧设置有安装板(5)，所述安装板(5)的表面设置有支架(6)，所述支架(6)的内部设置有气缸(7)，所述气缸(7)输出端固定设置有机械手(8)，所述支撑臂(2)和底座(1)之间设置有旋转结构；所述旋转结构包括支撑座(9)，所述支撑座(9)设置在底座(1)的顶部，所述支撑臂(2)的底端设置有支撑盘(10)，所述支撑盘(10)和支撑座(9)之间设置有转轴(11)，所述底座(1)的顶部位于转轴(11)的一侧设置有步进电机(12)，所述步进电机(12)输出端和转轴(11)的外部均固定设置有转盘(13)，所述转盘(13)的外部设置有与其相互啮合的联动带(14)，所述转轴(11)与支撑座(9)之间转动连接。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的机械手，其特征在于：所述支撑臂(2)的表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志远，
申请(专利权)人：李志远，
类型：新型
国别省市：