【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料桁架机器手
[0001]本技术涉及自动上下料桁架机器手
,具体为一种自动上下料桁架机器手。
技术介绍
[0002]桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备,其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现,通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程,现有的自动上下料桁架机器手在使用过程中,其使用的机械抓手不便于使用者进行拆装维护,大多使用较多的螺栓将其固定在Z轴的机械臂上,在后期进行维护和更换时较为麻烦,较为影响生产设备的生产效率,故而提出一种自动上下料桁架机器手来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足,本技术提供了一种自动上下料桁架机器手,具备了便于后期拆装维护更换的优点, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料桁架机器手,包括支撑柱(1),所述支撑柱(1)的数量为四个且为左右对称分布,前侧所述支撑柱(1)的顶部设置有与后侧的支撑柱(1)顶部固定连接的Z向梁(2),所述Z向梁(2)的内底壁设置有齿条板(3),左侧所述Z向梁(2)的内部设置有与右侧的Z向梁(2)内部活动连接且与两个齿条板(3)啮合的Z向运动组件(4),所述Z向运动组件(4)的顶部设置有X向控制组件(5),所述X向控制组件(5)的前侧设置有延伸至其下方的Y向控制组件(6),所述Y向控制组件(6)的内部设置有延伸至其底部的机械抓手(8),所述机械抓手(8)的顶部设置有位于Y向控制组件(6)内部的连接板(9),其特征在于:所述Y向控制组件(6)的内部设置有与连接板(9)卡合的限位组件(7),所述限位组件(7)的右侧贯穿并延伸至Y向控制组件(6)的右侧;所述Z向运动组件(4)包括X向横梁(41),所述Z向梁(2)的内底壁设置有与右侧的Z向梁(2)内底壁滑动连接的X向横梁(41),所述X向横梁(41)的内部设置有双轴伺服电机(42),所述双轴伺服电机(42)的两个输出轴均设置有分别延伸至X向横梁(41)左右两侧的转动杆(43),两个所述转动杆(43)的相背侧均设置有分别与两个齿条板(3)顶部啮合的齿轮(44);所述X向控制组件(5)包括X向控制框(51),所述X向横梁(41)的顶部设置有X向控制框(51),所述X向控制框(51)的右侧设置有第一电机(52),所述第一电机(52)的输出轴延伸至X向控制框(51)的内部并设置有与其内壁左侧转动连接的第一螺杆(53),所述第一螺杆(53)的外侧设置有与X向控制框(51)内壁滑动连接且延伸至其前侧的X向控制块(54);所述Y向控制组件(6)包括Y向控制框(61),所述X向控制块(54)的前侧设置有延伸至其上下两侧的Y向控制框(61),所述Y向控制框(61)的顶部设置有第二电机(62),所述第二电机(62)的输出轴延伸至Y向控制框(61)的内部并设置有与其内底壁转动连接的第二螺杆(63),所述第二螺杆(63)的外侧设置有与Y向控制框(61)内壁滑动连接且延伸至其前侧的Y向控制块(64),所述Y向控制块(64)的前侧设置有延伸至Y向控制框(61)下方的延...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾荣盛,高宝谦,陈凡华,李东斌,李向阳,
申请(专利权)人:天津沃弗泰克科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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