一种多角度旋转自动机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及自动机械臂技术领域，具体地说，涉及一种多角度旋转自动机械臂。其包括底座和转动盘，转动盘上表面设有驱动电机和固定块，固定块与滑轨箱内部滑块之间通过连杆和滚柱转动连接，两侧滑轨箱之间固定连接上下移动的外套杆，滑轨箱两侧均设有保护装置，保护装置包括缓冲弹簧和缓冲垫，缓冲垫通过缓冲弹簧与滑轨箱内壁一侧活动连接，该多角度旋转自动机械臂中，通过设置滑轨箱两侧的保护装置，防止在液压杆移动到最大位移时液压杆难以伸缩，从而对机器本身造成损害，同时，为了防止滑块直接接触滑轨箱内壁，通过缓冲弹簧推动缓冲垫使滑块向外移动，进而减缓液压杆推动外套杆达到最大位移，对液压杆起到保护作用。对液压杆起到保护作用。对液压杆起到保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度旋转自动机械臂


[0001]本技术涉及自动机械臂
，具体地说，涉及一种多角度旋转自动机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等部门。
[0003]现有的机械臂在对抓取物体上升和下降过程中，由于使升降系统会达到机器的最大位移，且在长期使用中会对升降系统造成损害，为了保护升降系统，减少过度操作对机器的损害，因此，现提出一种多角度旋转自动机械臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多角度旋转自动机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种多角度旋转自动机械臂，包括底座和转动盘，所述底座顶部设有转动盘，所述转动盘与顶部驱动电机输出轴同轴连接，所述转动盘上表面对称设有固定块，所述固定块与滑轨箱内部滑块之间通过连杆和滚柱转动连接，两侧所述滑轨箱之间固定连接上下移动的外套杆，所述滑轨箱两侧均设有保护装置，所述保护装置包括缓冲弹簧和缓冲垫，所述缓冲垫通过缓冲弹簧与滑轨箱内壁一侧活动连接。
[0006]上述工作原理：首先，将液压杆和驱动电机接通电源，启动工作，驱动电机输出轴带动转动盘旋转，从而将转动盘上表面整个装置旋转，接着两侧液压杆推动外套杆上下移动，在连杆的辅助作用下，防止外套杆发生倾斜，当液压杆移动到最大位移前，与连杆连接的滑块接触保护装置中的缓冲垫，缓冲垫通过压缩缓冲弹簧使缓冲弹簧对缓冲垫向外推动，进而使连杆向外移动对滑轨箱产生向下的拉力，从而防止滑块直接接触滑轨箱内壁，以此减缓液压杆推动外套杆达到最大位移，对液压杆起到保护作用。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，所述外套杆内部为真空结构，所述转动盘中部设有与外套杆内部贴合的内套杆，所述内套杆通过在外套杆内壁滑动连接。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述外套杆对称两侧均设有液压杆，所述液压杆顶部与外套杆固定连接，底部与转动盘固定连接。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述滑轨箱内部开设有凹槽，所述凹槽与内部贴合的滑块之间滑动连接。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述外套杆顶部还设有连接器，所述连接器用于连接其它机械臂。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0012]该多角度旋转自动机械臂中，通过设置滑轨箱两侧的保护装置，防止在液压杆移
动到最大位移时液压杆难以伸缩，从而对机器本身造成损害，同时，为了防止滑块直接接触滑轨箱内壁，通过缓冲弹簧推动缓冲垫使滑块向外移动，进而减缓液压杆推动外套杆达到最大位移，对液压杆起到保护作用。
附图说明
[0013]图1为实施例1的整体结构示意图；
[0014]图2为实施例1的整体主视结构示意图；
[0015]图3为实施例1的外套杆主视剖切结构示意图；
[0016]图4为实施例1的滑轨箱剖切放大结构示意图；
[0017]图5为实施例1的保护装置放大结构示意图。
[0018]图中各个标号意义为：
[0019]100、底座；101、转动盘；102、液压杆；103、驱动电机；
[0020]20、保护装置；210、缓冲弹簧；211、缓冲垫；
[0021]300、滑轨箱；301、连杆；302、滚柱；303、滑块；304、凹槽；305、固定块；
[0022]400、外套杆；401、内套杆；
[0023]500、连接器。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]实施例
[0027]请参阅图1
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图5所示，本实施例提供一种多角度旋转自动机械臂，包括底座100和转动盘101，其中底座100顶部设有转动盘101，转动盘101与顶部驱动电机103输出轴同轴连接，通过驱动电机103转动带动转动盘101旋转，从而对不同角度物体进行操作，同时，在转动盘101上表面对称设有固定块305，固定块305与滑轨箱300内部滑块303之间通过连杆301和滚柱302转动连接，且两侧滑轨箱300之间固定连接上下移动的外套杆400，其目的是：为了防止外套杆400倾斜，对外套杆400起到保护作用，接着，位于滑轨箱300两侧均设有保护装置20，保护装置20包括缓冲弹簧210和缓冲垫211，缓冲垫211通过缓冲弹簧210与滑轨箱300内壁一侧活动连接，在滑块303向两端移动时，缓冲垫211通过压缩缓冲弹簧210使缓冲弹簧210对缓冲垫211向外推动滑块303，从而防止滑块303直接接触滑轨箱300内壁，以此减缓液压杆102推动外套杆400达到最大位移，对液压杆102起到保护作用。
[0028]上述工作原理：首先，将液压杆102和驱动电机103接通电源，启动工作，驱动电机
103输出轴带动转动盘101旋转，从而将转动盘101上表面整个装置旋转，接着两侧液压杆102推动外套杆400上下移动，在连杆301的辅助作用下，防止外套杆400发生倾斜，当液压杆102移动到最大位移前，与连杆301连接的滑块303接触保护装置20装置中的缓冲垫211，缓冲垫211通过压缩缓冲弹簧210使缓冲弹簧210对缓冲垫211向外推动，进而使连杆301向外移动对滑轨箱300产生向下的拉力，从而防止滑块303直接接触滑轨箱300内壁，以此减缓液压杆102推动外套杆400达到最大位移，对液压杆102起到保护作用。
[0029]具体的，为了减小液压杆102上升和下降过程中的阻力，因此，将外套杆400内部设为真空结构，且转动盘101中部设有与外套杆400内部贴合的内套杆401，内套杆401通过在外套杆400内壁滑动连接，在液压杆102上下推动下使外套杆400在转动盘101外侧滑动。
[0030]其次，为了对外套杆400推动过程中，防止外套杆400受力不均匀发生倾斜，所以，在外套杆400对称两侧均设有液压杆102，液压杆102顶部与外套杆400固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度旋转自动机械臂，包括底座(100)和转动盘(101)，其特征在于：所述底座(100)顶部设有转动盘(101)，所述转动盘(101)与顶部驱动电机(103)输出轴同轴连接，所述转动盘(101)上表面对称设有固定块(305)，所述固定块(305)与滑轨箱(300)内部滑块(303)之间通过连杆(301)和滚柱(302)转动连接，两侧所述滑轨箱(300)之间固定连接上下移动的外套杆(400)，所述滑轨箱(300)两侧均设有保护装置(20)，所述保护装置(20)包括缓冲弹簧(210)和缓冲垫(211)，所述缓冲垫(211)通过缓冲弹簧(210)与滑轨箱(300)内壁一侧活动连接。2.根据权利要求1所述的多角度旋转自动机械臂，其特征在于：所述外套杆(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓庆平，
申请(专利权)人：苏州睿杰特电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：