一种自动夹持上料结构制造技术

本实用新型专利技术涉及夹持上料技术领域，具体地说，涉及一种自动夹持上料结构，包括上料台，上料台的一端设置有倾斜的上料斗，上料台的另一端设置有斜坡，斜坡与上料斗之间设置有抬升机构，斜坡的另一侧设置有放料板，上料台远离上料斗的一端对称开设有滑槽，两个滑槽内滑动设置有夹持机构，夹持机构通过上下伸缩对放料板上的工件进行夹持。本实用新型专利技术，通过设置的夹持机构对放料板上的工件进行夹持，其中夹持机构通过往复丝杆与夹料件的螺纹连接，便于对工件夹持的位置进行调节，从而避免影响工件的切割或者打磨等工序，提升生产效率，其次夹持机构通过在滑槽内的滑动将加工后的工件移走，不仅提高上料的效率，同时还提高了自动化程度。同时还提高了自动化程度。同时还提高了自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动夹持上料结构


[0001]本技术涉及夹持上料
，具体地说，涉及一种自动夹持上料结构。

技术介绍

[0002]自动化在工业生产中占的比例越来越大，逐渐取代人工，趋向于智能制造发展趋势，在制造车间内经常需要对钢管等钢材进行切割或打磨加工处理，一般通过上料装置来对钢管连续化加工处理，钢管在上料装置输送过程中，由于现有上料装置结构复杂，输送线比较长，导致输送效率比较低，同时钢管输送到加工台上后，还需要通过夹具对其进行固定，才能进行下一步切割或打磨加工处理，但现有上料装置中加工台一般通过手动操作夹具对钢管进行固定，操作麻烦且比较费力，而且固定不够稳定，容易松动，自动化程度比较低。
[0003]经检索公告号为：CN209259040U的专利公开了一种自动化上料装置，该装置在使用时，当钢管从储料台上经过推送机构送到物料过渡台，最终到加工台上时，钢管首先滚到下夹持座弧形凹槽内，这时通过第一伸缩缸将上夹持座一端顶起，由于上夹持座铰接有固定在加工台上的立杆，利用杠杆原理，上夹持座另一端则会往下压，直到上夹持座弧形凹槽对准钢管或圆钢并将其压紧，从而完成自动夹持机构的工作过程，通过利用机械锁紧，避免人工手动操作麻烦和费力的问题，同时夹持固定结构牢靠稳定，不易松动。
[0004]但是上述装置只能对钢管的固定位置进行夹持，不便于调节夹持部位，若钢管需要打磨或者切割的位置与钢管被夹持的位置冲突时，对钢管的固定会影响后续工序的操作，其次当上述装置取消对钢管固定后，不便于将加工后的钢管移走，从而降低了自动化上料设备的自动化程度，鉴于此，需要进行改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自动夹持上料结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种自动夹持上料结构，包括上料台(1)，所述上料台的一端设置有倾斜的上料斗，所述上料台的另一端设置有斜坡，所述斜坡与上料斗之间设置有抬升机构，所述斜坡的另一侧设置有放料板，所述上料台远离上料斗的一端对称开设有滑槽，两个所述滑槽内滑动设置有夹持机构，其中：
[0007]所述夹持机构通过上下伸缩对放料板上的工件进行夹持；
[0008]所述夹持机构通过左右滑动调节对工件的夹持位置；
[0009]所述夹持机构通过在滑槽内的滑动将工件移动上料。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述抬升机构包括安装在上料台下侧的气缸，所述气缸的活塞端与顶板连接，所述顶板滑动设置在斜坡与下料斗之间开设的滑孔内，且所述顶板、斜坡以及下料斗形成一个倾斜的下料通道。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，所述夹持机构包括滑动设置在滑槽内的安装架，
其中一个所述滑槽内转动设置有往复丝杆，所述往复丝杆的一端与电机的输出轴连接，所述往复丝杆与安装架的一侧螺纹连接。
[0012]作为本技术方案的进一步改进，所述安装架下侧开设的凹槽内转动设置有双向丝杆，所述双向丝杆的一端与电机的输出轴连接，所述双向丝杆上螺纹连接有对称的夹料件。
[0013]作为本技术方案的进一步改进，所述夹料件包括滑动设置在凹槽内的连接杆，所述连接杆与双向丝杆螺纹连接，所述连接杆的内部设置有第一微型液压杆，所述第一微型液压杆的活塞端连接有L形杆，所述L形杆的下端设置有夹持环，所述夹持环内部对称设置有内板，所述内板通过弹性件与夹持环连接。
[0014]作为本技术方案的进一步改进，所述安装架的一侧设置有第二微型液压杆，所述第二微型液压杆的活塞端处连接有弧块。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0016]该自动夹持上料结构中，通过设置的夹持机构对放料板上的工件进行夹持，其中夹持机构通过往复丝杆与夹料件的螺纹连接，便于对工件夹持的位置进行调节，从而避免影响工件的切割或者打磨等工序，提升生产效率，其次夹持机构通过在滑槽内的滑动将加工后的工件移走，不仅提高上料的效率，同时还提高了自动化程度。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例的上料台结构剖视图；
[0019]图3为本技术实施例的夹持机构结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例的夹料件结构拆分图。
[0021]图中各个标号意义为：
[0022]1、上料台；11、斜坡；12、放料板；13、滑槽；14、往复丝杆；
[0023]2、抬升机构；21、顶板；22、气缸；
[0024]3、夹持机构；31、安装架；32、双向丝杆；33、夹料件；331、连接杆；332、第一微型液压杆；333、L形杆；334、夹持环；335、弹性件；336、内板；34、第二微型液压杆；35、弧块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]实施例，请参阅图1
‑
图4所示，本实施例提供一种自动夹持上料结构，包括上料台1，上料台1的一端设置有倾斜的上料斗，将管材类的工件依次排列在上料斗内，工件受到自
身的重力以及上料斗的倾斜度，向下滚动进行上料，上料台1的另一端设置有斜坡11，斜坡11与上料斗之间设置有抬升机构2，抬升机构2通常情况下对工件进行遮挡，抬升机构2包括安装在上料台1下侧的气缸22，气缸22的活塞端与顶板21连接，顶板21滑动设置在斜坡11与下料斗之间开设的滑孔内，且顶板21、斜坡11以及下料斗形成一个倾斜的下料通道，当需要将工件上料时，气缸22的活塞端带着顶板21向内收缩，使顶板21下降至与下料斗一端同等高度，此时工件滚动至顶板21上，气缸22将顶板21向上顶起，使工件顺着斜坡11滚动至斜坡11的另一侧设置的放料板12内部，放料板12内部开设放料的凹槽，有效的对工件进行限制，使工件留在放料板12内部，此时通过在上料台1远离上料斗的一端对称开设有滑槽13，两个滑槽13内滑动设置有夹持机构3，利用夹持机构3对工件进行夹持，使工件稳定的被加工且加工后完成继续上料工作，其中：
[0028]夹持机构3通过左右滑动调节对工件的夹持位置；具体的，夹持机构3包括滑动设置在滑槽13内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动夹持上料结构，包括上料台(1)，其特征在于：所述上料台(1)的一端设置有倾斜的上料斗，所述上料台(1)的另一端设置有斜坡(11)，所述斜坡(11)与上料斗之间设置有抬升机构(2)，所述斜坡(11)的另一侧设置有放料板(12)，所述上料台(1)远离上料斗的一端对称开设有滑槽(13)，两个所述滑槽(13)内滑动设置有夹持机构(3)，其中：所述夹持机构(3)通过上下伸缩对放料板(12)上的工件进行夹持；所述夹持机构(3)通过左右滑动调节对工件的夹持位置；所述夹持机构(3)通过在滑槽(13)内的滑动将工件移动上料。2.根据权利要求1所述的自动夹持上料结构，其特征在于：所述抬升机构(2)包括安装在上料台(1)下侧的气缸(22)，所述气缸(22)的活塞端与顶板(21)连接，所述顶板(21)滑动设置在斜坡(11)与下料斗之间开设的滑孔内，且所述顶板(21)、斜坡(11)以及下料斗形成一个倾斜的下料通道。3.根据权利要求1所述的自动夹持上料结构，其特征在于：所述夹持机构(3)包括滑动设置在滑槽(13)内的安装架(31)，其中一个所述滑槽(13)内转...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓庆平，
申请(专利权)人：苏州睿杰特电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：