本实用新型专利技术属于自动抓取及下料装置技术领域，且公开了一种自动抓取及下料装置，包括外壳，所述外壳的内部一侧安装有传送带，所述外壳的顶部安装有支撑板，所述支撑板上开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动有滑板，所述滑板上安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第二齿轮，本实用新型专利技术设置了第一电机、滑板和防滑夹板等，在使用时，通过控制面板启动第一电机和液压缸，使得第一电机可以带动第二齿轮在第二凹槽内部滚动，进而使得滑板在第一滑槽的内部滑动，通过液压缸输出端上的连接杆带动防滑夹板，将物品夹起，由于液压缸的输出强劲解决了自动抓取及下料装置抓取部件打滑或者抓取力度不够的问题。打滑或者抓取力度不够的问题。打滑或者抓取力度不够的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种自动抓取及下料装置
[0001]本技术属于抓取及下料装置
，具体涉及一种自动抓取及下料装置。
技术介绍
[0002]现如今的生产和加工过程中，大量使用到大量使用到机械装置来代替人工进行生产，这不仅减少了必要的开支，同时也增加了生产效率，目前在微型贴片电感的加工过程中，大量的使用到自动抓取及下料装置来进行生产和加工，大大降低了出现瑕疵产品的问题。
[0003]但是目前现有的自动抓取及下料装置，在自动抓取时往往可能会出现，由于抓取部件打滑或者抓取力度不够，而导致物品掉落进而使得物品损坏的问题，故而设计了一种自动抓取及下料装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种自动抓取及下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的自动抓取及下料装置抓取部件打滑或者抓取力度不够的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动抓取及下料装置包括外壳，所述外壳的内部一侧安装有传送带，所述外壳的顶部安装有支撑板，所述支撑板上开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动有滑板，所述滑板上安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第二齿轮，所述支撑板上且位于第二齿轮的下方开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部等间距安装有第一凸齿，所述第二齿轮与第一凸齿啮合连接，所述外壳的外侧安装有控制面板；
[0006]所述滑板的下方安装有连接板，所述连接板的内部开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内部两侧均对称安装有液压缸，所述液压缸的输出端连接有连接杆，所述连接杆的一端安装有防滑夹板。
[0007]优选的，所述外壳的内部且远离传送带的一侧底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部安装有履带，所述履带的内侧等间距安装有第二凸齿，所述外壳的内部且位于第一凹槽的下方开设有第四凹槽，所述第四凹槽的内部安装有第二电机，且第二电机的输出端上安装有第一齿轮，所述第四凹槽的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿外壳，且第二电机的输出端上安装有第一齿轮，所述第二凸齿与第一齿轮啮合连接，所述履带的顶部等间距安装有移动棒。
[0008]优选的，所述第一齿轮与履带的顶部与外壳的内部底部相互齐平。
[0009]优选的，所述外壳的内部且位于第二电机的外侧安装有倾斜板。
[0010]优选的，所述第二凹槽与第一滑槽保持平行。
[0011]优选的，所述外壳的前端面且位于倾斜板出料口的内部两侧均安装有挂钩，所述挂钩上悬挂有收集框。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013](1)本技术设置了第一电机、滑板和防滑夹板等，在使用时，通过控制面板启动第一电机和液压缸，使得第一电机可以带动第二齿轮在第二凹槽内部滚动，进而使得滑板在第一滑槽的内部滑动，当物品经过滑板下方的传送带时通过液压缸输出端上的连接杆带动防滑夹板，将物品夹起，由于液压缸的输出强劲解决了自动抓取及下料装置抓取部件打滑或者抓取力度不够的问题。
[0014](2)本技术设置了第四凹槽、第二电机和第一齿轮等，在为物品进行下料过程中，启动第二电机，第二电机带动第一齿轮旋转，由于第一齿轮的旋转带动履带在第一凹槽的内部旋转，进而使得移动棒推动位于下料区的物品向机器出料口前进，达到下料目的。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的外观图；
[0017]图3为本技术的俯视图；
[0018]图中：1、外壳；2、第一电机；3、滑板；4、第一滑槽；5、支撑板；6、履带；7、第一凹槽；8、第一凸齿；9、第二凹槽；10、第二凸齿；11、第一齿轮；12、移动棒；13、倾斜板；14、挂钩；15、收集框；16、传送带；17、第二齿轮；18、液压缸；19、第三凹槽；20、第四凹槽；21、第二电机；22、控制面板；23、连接杆；24、防滑夹板；25、连接板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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图3所示，本技术提供如下技术方案：一种自动抓取及下料装置包括外壳1，外壳1的内部一侧安装有传送带16，所述外壳1的顶部安装有支撑板5，支撑板5上开设有第一滑槽4，第一滑槽4的内部滑动有滑板3，滑板3上安装有第一电机2，第一电机2的输出端安装有第二齿轮17，支撑板5上且位于第二齿轮17的下方开设有第二凹槽9，第二凹槽9的内部等间距安装有第一凸齿8，第二齿轮17与第一凸齿8啮合连接，外壳1的外侧安装有控制面板22；
[0021]所述滑板3的下方安装有连接板25，连接板25的内部开设有第三凹槽19，第三凹槽19的内部两侧均对称安装有液压缸18，液压缸18的输出端连接有连接杆23，连接杆23的一端安装有防滑夹板24，第二凹槽9与第一滑槽4保持平行。
[0022]通过上述技术方案：在使用时，通过控制面板22启动第一电机2和液压缸18，使得第一电机2可以带动第二齿轮17在第二凹槽9内部滚动，进而使得滑板3在第一滑槽4的内部滑动，当物品经过滑板3下方的传送带16时通过液压缸18输出端上的连接杆23带动防滑夹板24，将物品夹起，通过移动的滑板3，将物品放入一旁的下料区中，由于液压缸18的输出强劲解决了自动抓取及下料装置抓取部件打滑或者抓取力度不够的问题。
[0023]请参阅图1
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图3所示，外壳1的内部且远离传送带16的一侧底部开设有第一凹槽7，第一凹槽7的内部安装有履带6，履带6的内侧等间距安装有第二凸齿10，外壳1的内部且位
于第一凹槽7的下方开设有第四凹槽20，第四凹槽20的内部安装有第二电机21，且第二电机21的输出端上安装有第一齿轮11，第四凹槽20的内部安装有第二电机21，第二电机21的输出端贯穿外壳1，且第二电机21的输出端上安装有第一齿轮11，第二凸齿10与第一齿轮11啮合连接，履带6的顶部等间距安装有移动棒12，外壳1的内部且位于第二电机21的外侧安装有倾斜板13，第一齿轮11与履带6的顶部与外壳1的内部底部相互齐平。
[0024]通过上述技术方案：在为物品进行下料过程中，启动第二电机21，第二电机21带动第一齿轮11旋转，由于第一齿轮11的旋转带动履带6在第一凹槽7的内部旋转，进而使得移动棒12推动位于下料区的物品向机器出料口前进，通过倾斜板13将物品排出机器内部，达到下料目的。
[0025]进一步的，外壳1的前端面且位于倾斜板13出料口的内部两侧均安装有挂钩14，挂钩14上悬挂有收集框15。
[0026]具体地，通过设置的收集框15，方便使用者装载加工后的物品。
[0027]本技术的工作原理和使用流程：在使用时，通过控制面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动抓取及下料装置，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)的内部一侧安装有传送带(16)，所述外壳(1)的顶部安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)上开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内部滑动有滑板(3)，所述滑板(3)上安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端安装有第二齿轮(17)，所述支撑板(5)上且位于第二齿轮(17)的下方开设有第二凹槽(9)，所述第二凹槽(9)的内部等间距安装有第一凸齿(8)，所述第二齿轮(17)与第一凸齿(8)啮合连接，所述外壳(1)的外侧安装有控制面板(22)；所述滑板(3)的下方安装有连接板(25)，所述连接板(25)的内部开设有第三凹槽(19)，所述第三凹槽(19)的内部两侧均对称安装有液压缸(18)，所述液压缸(18)的输出端连接有连接杆(23)，所述连接杆(23)的一端安装有防滑夹板(24)。2.根据权利要求1所述的一种自动抓取及下料装置，其特征在于：所述外壳(1)的内部且远离传送带(16)的一侧底部开设有第一凹槽(7)，所述第一凹槽(7)的内部安装有履...
【专利技术属性】
技术研发人员：王争明，王兰花，
申请(专利权)人：深圳市优瑞电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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