一种码垛机用夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机用夹爪，包括固定架、固定夹持部和活动夹持部；固定架，包括用于与外置码垛机装配的连接口，和供活动夹持部滑动的滑杆；固定夹持部，与固定架相对固定安装，且所处平面垂直于滑杆；活动夹持部，包括与滑杆滑动安装的竖直部，和水平轴线转动安装在竖直部底部的摆动部，所述竖直部与固定夹持部所处平面平行，本码垛机用夹爪采用固定夹持部和底部设置摆动部的活动夹持部共同作用，实现两组夹持部间距可调，适应多种尺寸货物抓取，且摆动部底部的钩体能够从底部对货物进行支撑，降低对侧边正压力的要求，且摆动部摆动所需空间减小，适用狭窄位置货物抓取。适用狭窄位置货物抓取。适用狭窄位置货物抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机用夹爪


[0001]本技术涉及码垛机
，具体为一种码垛机用夹爪。

技术介绍

[0002]码垛机在对货物进行抓取时，多采用真空吸盘或夹爪进行抓取，其中真空吸盘多用于质量较轻，表面较平整的工件；对于质量大，表面平整度低的货物，多采用夹爪进行抓取；
[0003]夹爪按照结构又分为两侧靠拢式夹爪、两侧摆动式夹爪、单侧靠拢式夹爪和单侧摆动式夹爪；
[0004]其中靠拢式夹爪，受其自身结构影响，其主要依赖两侧夹持部对货物的挤压力，产生竖直方向的摩擦力，从避免货物掉落，为保证其运行安全，则需保证夹持部与货物具有较大的正压力；
[0005]而摆动式夹爪，受其自身结构影响，能够通过其底端钩体从底部对货物进行支撑，但是其两侧摆动需要较大空间，对于狭窄区域货物的抓取时，存在较多不利因素，且摆动式夹爪的两组夹持部之间间距多为固定间距，当货物尺寸不一致时，其抓取稳定性下降。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种码垛机用夹爪，采用固定夹持部和底部设置摆动部的活动夹持部共同作用，实现两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机用夹爪，包括固定架(1)、固定夹持部(2)和活动夹持部(3)，其特征在于：固定架(1)，包括用于与外置码垛机装配的连接口，和供活动夹持部(3)滑动的滑杆(102)；固定夹持部(2)，与固定架(1)相对固定安装，且所处平面垂直于滑杆(102)；活动夹持部(3)，包括与滑杆(102)滑动安装的竖直部(301)，和水平轴线转动安装在竖直部(301)底部的摆动部(302)，所述竖直部(301)与固定夹持部(2)所处平面平行，所述摆动部(302)底部为直角钩状结构，所述竖直部(301)与摆动部(302)之间设置有驱动两者转动的驱动副缸(303)；所述竖直部(301)与固定架(1)之间设置有驱动两者相对滑动的驱动主缸(4)。2.根据权利要求1所述的码垛机用夹爪，其特征在于：还包括与滑杆(102)滑动安装的固定板(103)，所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：付焕然，傅东有，
申请(专利权)人：郑州海富机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：