本实用新型专利技术提供了一种自动换盘装置及供料设备，包括取料组件、放料组件和载料治具，取料组件由转动器翻转驱动，转动器具体为旋转气缸，转动器由X移栽组件平移驱动连接，载料治具由Y移栽组件平移驱动连接，放料组件由Z升降器纵移驱动连接，放料组件架设于取料组件和载料治具上方。本实用新型专利技术通过三维移运的集成运用配合翻转操作，使取料、换盘、移料一气呵成，缩短运移时长，提升工作效率，同时提升产能，优化便利性功效。通过相互插嵌的夹持结构，阵列排设大量夹持口，从而提升单次换盘的产品量，进一步提高单次作业的工作量，提升产量，且夹持稳定、精准到位，避免错料问题。设置仿形夹口结构，从而更加贴合产品轮廓，使夹持更加稳固。使夹持更加稳固。使夹持更加稳固。
【技术实现步骤摘要】
一种自动换盘装置及供料设备
[0001]本技术属于机械
，涉及一种上料换盘结构，特别是一种自动换盘装置及供料设备。
技术介绍
[0002]在工业自动化流水线里，取料机构是不可缺少的。自动生产线是能为用户提供生产多种规格产品的现代化生产线，更换产品品种、规格时，必然遇到更换取料机构问题。取料机构的自动化程度是制约了设备的整体效率的关键因素。目前生产中用到的供料机设备，通常运用机械夹爪夹取换盘，移载过程中增加了生产的等待CT，从而造成工时延长，降低工作效率等问题。
[0003]例如，中国专利文献曾公开了一种翻转顶升传送装置【中国专利号：CN202023162244.X】，本技术提供了一种翻转顶升传送装置，涉及工业机械
，解决了现有技术中存在的来料姿态与装配时姿态角度不一致时采用夹具机器人进行装配，对机器人安装空间有要求且成本相对较高的技术问题。该装置包括机架及其上的夹爪驱动机构、夹爪机构、翻转机构、物料顶升机构、水平推送机构和物料传送机构，夹爪驱动机构与夹爪机构连接，夹爪机构抓取物料后能通过夹爪驱动机构移动至物料翻转支架上方，物料翻转支架与翻转机构连接且能在翻转机构的驱动下翻转到水平状态或竖直状态，物料顶升机构用于将翻转至水平状态的物料翻转支架内的物料向上顶出至物料翻转支架外，水平推送机构能沿水平方向将顶出的物料推送至物料传送机构上。
[0004]上述技术方案中，特定设置了专属的180
°
翻转料装置，通过机械夹爪将物料放置在专用翻转机构上进行物料上下翻转，由此增加了单独的翻转工序，同样导致等待CT延长，降低了工作效率，还增加了加工设备成本；另外专属设计的翻转机构仅能针对一种特定形状的物料进行翻转，由此局限性高，容易造成加工浪费，难以推广使用。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种在取料运输中进行翻转操作，同时配合三维移载形成紧凑的供料模式，提升生产效率的自动换盘装置及供料设备。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动换盘装置，包括取料组件、放料组件和载料治具，所述取料组件由转动器翻转驱动，所述转动器由X移栽组件平移驱动连接，所述载料治具由Y移栽组件平移驱动连接，所述放料组件由Z升降器纵移驱动连接，所述放料组件架设于所述取料组件和所述载料治具上方。
[0007]在上述的自动换盘装置中，所述取料组件包括下升降器，所述下升降器的伸缩轴上固连下夹爪气缸，所述下夹爪气缸的一夹杆上固连正X板架，所述正X板架上呈平行固设若干条正X夹板，所述正X夹板上排列设置若干正X夹爪；所述下夹爪气缸的另一夹杆上固连反X板架，所述反X板架上呈平行固设若干条反X夹板，所述反X夹板上排列设置若干反X夹
爪；所述正X夹板与所述反X夹板交替设置，且使所述正X夹爪与所述反X夹爪一一相对形成X向夹持口。
[0008]在上述的自动换盘装置中，所述正X板架具有若干相平行的正X支板，相邻所述正X支板之间设置X正插间隙，所述反X板架具有若干相平行的反X支板，相邻所述反X支板之间设置X反插间隙，所述正X板架与所述反X板架相互插接，使所述正X支板伸入所述X反插间隙，使所述反X支板伸入所述X正插间隙。
[0009]在上述的自动换盘装置中，所述正X支板上固贴正X轨道，所述反X支板上固贴反X轨道，所述下夹爪气缸外周固设下支板，所述下支板通过正X滑块与所述正X轨道形成相对滑动连接，所述下支板通过反X滑块与所述反X轨道形成相对滑动连接。
[0010]在上述的自动换盘装置中，所述放料组件包括上升降器，所述上升降器的伸缩轴上固连上夹爪气缸，所述上夹爪气缸的一夹杆上固连正Y板架，所述正Y板架上呈平行固设若干条正Y夹板，所述正Y夹板上排列设置若干正Y夹爪；所述上夹爪气缸的另一夹杆上固连反Y板架，所述反Y板架上呈平行固设若干条反Y夹板，所述反Y夹板上排列设置若干反Y夹爪；所述正Y夹板与所述反Y夹板交替设置，且使所述正Y夹爪与所述反Y夹爪一一相对形成Y向夹持口。
[0011]在上述的自动换盘装置中，所述正Y板架具有至少两个相平行的正Y支板，相邻所述正Y支板之间设置Y正插间隙，所述反Y板架具有至少两个相平行的反Y支板，相邻所述反Y支板之间设置Y反插间隙，所述正Y板架与所述反Y板架相互插接，使所述正Y支板伸入所述Y反插间隙，使所述反Y支板伸入所述Y正插间隙。
[0012]在上述的自动换盘装置中，所述正Y支板上固贴正Y轨道，所述反Y支板上固贴反Y轨道，所述上夹爪气缸外周固设上支板，所述上支板通过正Y滑块与所述正Y轨道形成相对滑动连接，所述上支板通过反Y滑块与所述反Y轨道形成相对滑动连接。
[0013]在上述的自动换盘装置中，所述X移栽组件包括X电缸和X滑轨，所述X电缸上驱动连接X支座，所述X支座通过X向滑块与所述X滑轨滑动连接，所述X支座上固装所述转动器；所述Y移栽组件包括Y电缸和Y滑轨，所述Y电缸上驱动连接Y支座，所述Y支座通过Y向滑块与所述Y滑轨滑动连接，所述Y支座上固装所述载料治具；所述Z升降器为Z电缸，所述Z电缸上驱动连接Z支座，所述Z支座上固装所述上升降器。
[0014]一种供料设备，包括具有工作台的机箱，还包括上述的自动换盘装置，所述自动换盘装置装设于所述工作台上。
[0015]在上述的供料设备中，所述工作台上开设供料口，所述机箱内设置上升供料机构，所述上升供料机构由所述供料口露出，所述取料组件位于所述供料口上方，所述转动器下翻所述取料组件使其X向夹持口朝向所述上升供料机构。
[0016]与现有技术相比，本自动换盘装置及供料设备具有以下有益效果：
[0017]1、通过三维移运的集成运用配合翻转操作，使取料、换盘、移料一气呵成，缩短运移时长，提升工作效率，同时提升产能，优化便利性功效。
[0018]2、通过相互插嵌的夹持结构，阵列排设大量夹持口，从而提升单次换盘的产品量，进一步提高单次作业的工作量，提升产量，且夹持稳定、精准到位，避免错料问题。
[0019]3、设置仿形夹口结构，从而更加贴合产品轮廓，使夹持更加稳固，且避免产品夹伤导致的良率降低。
附图说明
[0020]图1是本自动换盘装置中取料组件和放料组件的立体结构图。
[0021]图2是本自动换盘装置中取料组件的立体结构图。
[0022]图3是本自动换盘装置中放料组件的放大结构图。
[0023]图4是本供料设备的整体立体结构图。
[0024]图中，1、X电缸；2、X支座；3、转动器；4、下升降器；5、下夹爪气缸；6、正X板架；7、正X夹板；8、反X板架；9、反X夹板；10、下支板；11、Z电缸；12、Z支座；13、上升降器；14、上夹爪气缸；15、正Y板架；16、正Y夹板；17、反Y板架；18、反Y夹板；19、上支板；20、Y电缸；21、Y支座；22、载料治具；23、机箱；24、上升供料机构。
具体实施方式
[0025]以下是本技术的具体实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动换盘装置，包括取料组件、放料组件和载料治具，其特征在于，所述取料组件由转动器翻转驱动，所述转动器由X移栽组件平移驱动连接，所述载料治具由Y移栽组件平移驱动连接，所述放料组件由Z升降器纵移驱动连接，所述放料组件架设于所述取料组件和所述载料治具上方。2.如权利要求1所述的自动换盘装置，其特征在于，所述取料组件包括下升降器，所述下升降器的伸缩轴上固连下夹爪气缸，所述下夹爪气缸的一夹杆上固连正X板架，所述正X板架上呈平行固设若干条正X夹板，所述正X夹板上排列设置若干正X夹爪；所述下夹爪气缸的另一夹杆上固连反X板架，所述反X板架上呈平行固设若干条反X夹板，所述反X夹板上排列设置若干反X夹爪；所述正X夹板与所述反X夹板交替设置，且使所述正X夹爪与所述反X夹爪一一相对形成X向夹持口。3.如权利要求2所述的自动换盘装置，其特征在于，所述正X板架具有若干相平行的正X支板，相邻所述正X支板之间设置X正插间隙，所述反X板架具有若干相平行的反X支板，相邻所述反X支板之间设置X反插间隙，所述正X板架与所述反X板架相互插接，使所述正X支板伸入所述X反插间隙，使所述反X支板伸入所述X正插间隙。4.如权利要求3所述的自动换盘装置，其特征在于，所述正X支板上固贴正X轨道，所述反X支板上固贴反X轨道，所述下夹爪气缸外周固设下支板，所述下支板通过正X滑块与所述正X轨道形成相对滑动连接，所述下支板通过反X滑块与所述反X轨道形成相对滑动连接。5.如权利要求1所述的自动换盘装置，其特征在于，所述放料组件包括上升降器，所述上升降器的伸缩轴上固连上夹爪气缸，所述上夹爪气缸的一夹杆上固连正Y板架，所述正Y板架上呈平行固设若干条正Y夹板，所述正Y夹板上排列设置若干正Y夹爪；所述上夹爪气缸的另一夹杆上固连反Y板架，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：荣新民，邱国炜，林宜信，丁会茗，
申请(专利权)人：日善电脑配件嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。