负载夹片替换式移载机制造技术

本实用涉及搬运设备领域，且公开了一种负载夹片替换式移载机，其包括运载构件和动力构件，运载构件包括多个支腿组成的底架，底架的顶端固定有中空的顶架，顶架的内壁两侧开设有水平的滑槽，顶架内通过滑槽卡合滑动连接有吊板，吊板的底端设置有矩形框，矩形框内对称安装有两个电动推杆，每个电动推杆的内侧均连接有一连接套，每个连接套的内侧均连接有夹片，矩形框内设置有用于使连接套与电动推杆和夹片均可分离的中连机构；动力构件包括设置在顶架上的用于驱动吊板沿滑槽进行滑动的驱动机构。本实用在中连机构的作用下，使得连接套作为一个中间连接件既能与电动推杆分离，也能与夹片分离，这样，使得夹片可取下进行更换，适用更多的负载。更多的负载。更多的负载。

【技术实现步骤摘要】
负载夹片替换式移载机


[0001]本技术属于搬运设备领域，具体为一种负载夹片替换式移载机。

技术介绍

[0002]移载机是一种高效的自动搬运设备，它利用移载小车在导轨上滑动，可以高速地把负载从一个工位搬运至另一个工位，同时根据实际需要，也可以让它方便的翻转负载，它是自动化生产线上一种重要的设备。
[0003]移载机上的两个夹片直接与电动推杆相固定，通过电动推杆实现两个夹片之间距离的改变，以此来达到夹取负载的目的，夹片的型号固定，适用的负载范围有限，故而，针对于此，这里提出一种负载夹片替换式移载机。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供了一种负载夹片替换式移载机，包括运载构件和动力构件，所述运载构件包括多个支腿组成的底架，所述底架的顶端固定有中空的顶架，所述顶架的内壁两侧开设有水平的滑槽，顶架内通过滑槽卡合滑动连接有吊板，所述吊板的底端设置有矩形框，所述矩形框内对称安装有两个电动推杆，每个所述电动推杆的内侧均连接有一连接套，每个所述连接套的内侧均连接有夹片，所述矩形框内设置有用于使连接套与电动推杆和夹片均可分离的中连机构；所述动力构件包括设置在顶架上的用于驱动吊板沿滑槽进行滑动的驱动机构，所述吊板和矩形框之间设置有用于驱动矩形框升降的升降机构。
[0005]进一步地，所述中连机构包括竖直贯穿开设在每个连接套上的通孔一，每个所述电动推杆的伸缩端上均贯穿开设有与通孔一相对应的通孔二，每个所述电动推杆和连接套之间均通过对应的通孔一、对应的通孔二配合连接有螺栓一，每个所述连接套上均对称水平贯穿开设有两个连接孔一，每个所述夹片上均贯穿开设有与连接孔一相对应的连接孔二，每个所述夹片和连接套之间均通过对应的连接孔一、对应的连接孔二配合连接有螺栓二。
[0006]进一步地，每个所述螺栓一和螺栓二的外周侧均活动套接有垫环。
[0007]进一步地，所述升降机构包括固定在吊板和矩形框之间的电动液压缸。
[0008]进一步地，所述驱动机构包括固定在吊板顶端的连接块，所述连接块上螺纹贯穿连接有与滑槽平行的丝杆，所述丝杆的两端均通过轴承与顶架连接，所述顶架上设置有用于驱动丝杆进行转动的转动机构。
[0009]进一步地，所述转动机构包括安装在顶架上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴和丝杆的外周侧均固定套接有相互啮合的齿轮。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术中，在中连机构的作用下，使得连接套作为一个中间连接件既能与电动推杆分离，也能与夹片分离，这样，使得夹片可取下进行更换，使本装置可以适用更多的
负载。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的主视结构示意图；
[0015]图3为本技术的俯视结构示意图；
[0016]图4为本技术的部分结构分解示意图；
[0017]图中：
[0018]1、支腿；2、顶架；3、滑槽；4、吊板；5、驱动机构；501、连接块；502、丝杆；6、升降机构；601、电动液压缸；7、矩形框；8、电动推杆；9、夹片；10、连接套；11、中连机构；1101、通孔一；1102、通孔二；1103、螺栓一；1104、连接孔一；1105、连接孔二；1106、螺栓二；12、转动机构；1201、伺服电机；1202、齿轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述表述中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。
[0022]本具体实施方式提供的负载夹片替换式移载机，如图1、图2、图3和图4所示，包括运载构件和动力构件，其中：
[0023]一，运载构件包括多个支腿1组成的底架，这个底架的顶端固定有中空的顶架2，顶架2的内壁两侧开设有水平的滑槽3，且顶架2内通过滑槽3卡合滑动连接有吊板4，此吊板4的底端设置有矩形框7，矩形框7内对称安装有两个电动推杆8，并且，每个电动推杆8的内侧均连接有一连接套10，每个连接套10的内侧均连接有夹片9，矩形框7内设置有用于使连接套10与电动推杆8和夹片9均可分离的中连机构11，在中连机构11的作用下，使得连接套10作为一个中间连接件既能与电动推杆8分离，也能与夹片9分离，这样，使得夹片9可取下进行更换，使本装置可以适用更多的负载；
[0024]二，动力构件包括设置在顶架2上的用于驱动吊板4沿滑槽3进行滑动的驱动机构
5，另外，在吊板4和矩形框7之间设置有用于驱动矩形框7升降的升降机构6。
[0025]中连机构11的具体结构如图4所示，中连机构11包括竖直贯穿开设在每个连接套10上的通孔一1101，另外，在每个电动推杆8的伸缩端上均贯穿开设有与通孔一1101相对应的通孔二1102，如此，每个电动推杆8和连接套10之间便均可通过对应的通孔一1101、对应的通孔二1102配合连接螺栓一1103来进行固定或拆卸；不仅如此，在每个连接套10上均对称水平贯穿开设有两个连接孔一1104，同时，在每个夹片9上均贯穿开设有与连接孔一1104相对应的连接孔二1105，这样，每个夹片9和连接套10之间便均可通过对应的连接孔一1104、对应的连接孔二1105配合连接螺栓二1106来进行固定或拆卸。
[0026]为了防止螺栓一1103和螺栓二1106滑丝，每个螺栓一1103和螺栓二1106的外周侧均活动套接有垫环。
[0027]升降机构6的具体结构如图2所示，升降机构6包括固定在吊板4和矩形框7之间的电动液压缸601。
[0028]驱动机构5的具体结构如图3所示，驱动机构5包括固定在吊板4顶端的连接块501，在此连接块501上螺纹贯穿连接有与滑槽3平行的丝杆502，丝杆502的两端均通过轴承与顶架2连接，并且，在顶架2上还设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种负载夹片替换式移载机，包括运载构件和动力构件，其特征在于：所述运载构件包括多个支腿（1）组成的底架，所述底架的顶端固定有中空的顶架（2），所述顶架（2）的内壁两侧开设有水平的滑槽（3），顶架（2）内通过滑槽（3）卡合滑动连接有吊板（4），所述吊板（4）的底端设置有矩形框（7），所述矩形框（7）内对称安装有两个电动推杆（8），每个所述电动推杆（8）的内侧均连接有一连接套（10），每个所述连接套（10）的内侧均连接有夹片（9），所述矩形框（7）内设置有用于使连接套（10）与电动推杆（8）和夹片（9）均可分离的中连机构（11）；所述动力构件包括设置在顶架（2）上的用于驱动吊板（4）沿滑槽（3）进行滑动的驱动机构（5），所述吊板（4）和矩形框（7）之间设置有用于驱动矩形框（7）升降的升降机构（6）。2.根据权利要求1所述的负载夹片替换式移载机，其特征在于：所述中连机构（11）包括竖直贯穿开设在每个连接套（10）上的通孔一（1101），每个所述电动推杆（8）的伸缩端上均贯穿开设有与通孔一（1101）相对应的通孔二（1102），每个所述电动推杆（8）和连接套（10）之间均通过对应的通孔一（1101）、对应的通孔二（1102）配合连接有螺栓一（1103），每个所述连接套（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：南京沃联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：