一种基于转运机械手的搬运方法技术

本发明专利技术公开了一种基于转运机械手的搬运方法，转运机械手包括移动组件，移动组件包括移动座，移动座的中部开设有安装槽，安装槽的内部套接有平行滑动的辅助机构，辅助机构包括滑块、防抖阻尼和触地机构，移动座一端表面下部固定连接有固定板，移动组件上表面紧固连接有控制箱，且控制箱上端表面两侧固定连接有监视组件，控制箱上端中部安装有机械手组件，机械手组件的中部与防抖阻尼连接，滑块的外端上方连接有防脱机构。本发明专利技术通过在移动座的内部套接辅助机构，通过辅助机构对机械手组件的中部下方进行支撑辅助，防止机械手组件在使用过程中出现晃动抖动，提高机械手组件的精度，避免机械手组件在使用过程中出现障碍和事故。免机械手组件在使用过程中出现障碍和事故。免机械手组件在使用过程中出现障碍和事故。

【技术实现步骤摘要】
一种基于转运机械手的搬运方法


本专利技术属于机械运输
，尤其涉及一种基于转运机械手的搬运方法。

技术介绍

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，原有的机械手装置的放料机械手臂还存在一些不足之处，放料机械手抓取或者放置产品时可能会造成产品掉落，影响放料机械手正常运行，并且降低了其工作效率，为用户使用带来了不便，其次，只能够按照事先设定好编程设定的机械动作去重复工作，其智能性较差，使用起来存在较大的局限性。需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

为实现上述目的，本专利技术提出了一种基于转运机械手的搬运方法，操作人员站在固定板上，通过对操控盘的转动，即可控制着机械手组件进行转动，并且当相关人员对不同的调节把进行前推或者后拉时，即可对第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂进行角度上的调节，通过辅助机构带动防脱机构随着机械手组件的转动进行摆动，辅助机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于转运机械手的搬运方法，其特征在于，操作人员站在固定板（12）上，通过对操控盘的转动，即可控制着机械手组件（4）进行转动，并且当相关人员对不同的调节把进行前推或者后拉时，即可对第二机械臂（43）、第三机械臂（44）和第四机械臂（46）进行角度上的调节，通过辅助机构（5）带动防脱机构（6）随着机械手组件（4）的转动进行摆动，辅助机构（5）对机械手组件（4）的中间位置进行支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：安有安，
申请(专利权)人：安有安，
类型：发明
国别省市：