本实用新型专利技术公开了一种用于产品的夹取转移装置，本案结构简单易实现，第一导向滑轨的设置，以便于第一活动座和第二活动座能够共用滑轨，有利于减少空间的占用；双电机运动机构、第二活动座、第二运动机构、第四活动座、第三运动机构、第五活动座的设置，以便于第二夹爪气缸和第三夹爪气缸带动被夹持的产品左右运动、前后运动、上下运动、绕竖轴转动、绕水平轴转动，可灵活地调节产品的各个方位，有利于后续加工需求；第二夹爪气缸和第三夹爪气缸的配合动作，以便于减少等待运料的时间，有利于提高生产效率。生产效率。生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于产品的夹取转移装置
[0001]本技术涉及一种用于产品的夹取转移装置。
技术介绍
[0002]随着自动化行业的不断发展，对于产品运输的自动化需求也越来越大，现有的运输装置，能够实现产品的夹取转移，其实用性好。
[0003]中国专利公开号CN211768769U公开了一种三轴传输机构，其能够实现对产品的夹持和传输，但是该机构的夹持组件没有安装有能够旋转运动的组件，若产品的各个面都需要加工，则需要在对产品加工的每个工位上都设置旋转组件，实施较麻烦，不利于满足产品多方位的加工需求；现有的采用两套三轴机构的夹取转移装置，每套三轴机构分别设置有滑轨，比较占用空间。
[0004]另，现有的一些用于将产品夹取至加工工位上进行加工然后再将加工后的产品转移走的夹取转移装置，当其只设置有一个夹爪气缸的时候，其要将产品夹取到加工工位前，需要先等待加工工位上的产品完成加工后再将加工后的产品夹取转移到后端工位，才能回到前端工位夹取下一个待加工的产品；在此期间，下一个待加工的产品需要耗费较长的时间才能有到达加工工位，不利于提高生产效率。
[0005]因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
技术实现思路
[0006]本技术克服了上述技术的不足，提供了一种用于产品的夹取转移装置。
[0007]为实现上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0008]一种用于产品的夹取转移装置，包括有机架1，所述机架1上设有第一工位301、第二工位302、第三工位303、左右向延伸的第一导向滑轨2、分别沿所述第一导向滑轨2左右运动的第一活动座3和第二活动座4、能够分别驱动所述第一活动座3和第二活动座4左右运动的双电机运动机构5，所述第一活动座3通过第一运动机构6驱动连接有能够前后运动、上下运动的第三活动座7，所述第三活动座7 上安装有能够向下对产品200夹持/松开的第一夹爪气缸8，所述第二活动座4通过第二运动机构9驱动连接有能够前后运动、上下运动的第四活动座10，所述第四活动座10通过第三运动机构11驱动连接有能够绕竖轴转动和能够绕水平轴转动的第五活动座12，所述第五活动座12上并行安装有用于产品200夹持/松开的第二夹爪气缸13、用于对产品200夹持/松开的第三夹爪气缸14，所述第一夹爪气缸8通过运动将第一工位301的产品200夹取转移到第二工位302，所述第二夹爪气缸13通过运动将第二工位302的产品200夹取转移到第三工位 303，所述第三夹爪气缸14通过运动将第三工位303的产品200夹取转移走。
[0009]优选的，所述双电机运动机构5包括有设置在机架1上的沿左右方向延伸的第一丝杆51、驱动所述第一丝杆51转动的第一X轴电机 52、与所述第一丝杆51平行设置的第二丝杆53、驱动所述第二丝杆 53转动的第二X轴电机54、分别供所述第一活动座3和第二活动座
4 沿其左右运动的双轨道55，所述第一活动座3上固定连接有与所述第一丝杆51配合连接的第一丝套56或者所述第一活动座3上设有用于与所述第一丝杆51配合连接的内螺纹通道，所述第二活动座4上固定连接有与所述第二丝杆53配合连接的第一丝套56的第二丝套57或者所述第二活动座4上设有用于与所述第二丝杆53配合连接的内螺纹通道。
[0010]优选的，所述第一运动机构6包括有设置在所述第一活动座3上的第一Y轴电机组件61、受所述第一Y轴电机组件61驱动而能够前后运动的第一活动块62，第一活动块62通过第一Z轴电机组件63驱动连接有能够上下运动的第三活动座7。
[0011]优选的，所述第二运动机构9包括有设置在所述第二活动座4上的第二Y轴电机组件91、受所述第二Y轴电机组件91驱动而能够前后运动的第二活动块92，所述第二活动块92通过第二Z轴电机组件 93驱动连接有能够上下运动的第四活动座10。
[0012]优选的，所述第三运动机构11包括有设置在所述第四活动座10 上的第一旋转气缸111、受所述第一旋转气缸111驱动而能够绕竖轴转动的第三活动块112，所述第三活动块112通过第二旋转气缸113 驱动连接有能够绕水平轴转动的第五活动座12。
[0013]优选的，所述第一夹爪气缸8、第二夹爪气缸13、第三夹爪气缸 14上都设有两个相对平行设置的夹爪部件100，所述夹爪部件100上都设有用于避让所述产品200上的引线201的若干个避让口101。
[0014]优选的，每个夹爪部件100的末端都设有一字排列的用于与产品200的引线201之间的空隙位置接触的若干凸起部102，相邻所述凸起部102之间形成所述避让口101。
[0015]优选的，所述机架1上还设有用于对第二工位302上的产品200 的引线201进行折弯的引线折弯机构15。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、本案结构简单易实现，所述第一导向滑轨的设置，便于所述第一活动座和第二活动座能够通过所述双电机运动机构的驱动而能够分别沿所述第一导向滑轨左右运动，以便于所述第一活动座和第二活动座能够共用滑轨，有利于减少空间的占用；所述双电机运动机构、第一活动座、第一运动机构、第三活动座的设置，便于能够驱动所述第一夹爪气缸左右运动、前后运动、上下运动，以便于所述第一夹爪气缸带动被夹持的产品左右运动、前后运动、上下运动，其灵活性好；所述双电机运动机构、第二活动座、第二运动机构、第四活动座、第三运动机构、第五活动座的设置，便于能够驱动所述第二夹爪气缸和第三夹爪气缸左右运动、前后运动、上下运动、绕竖轴转动、绕水平轴转动，以便于所述第二夹爪气缸和第三夹爪气缸带动被夹持的产品左右运动、前后运动、上下运动、绕竖轴转动、绕水平轴转动，可灵活地调节产品的各个方位，有利于后续加工需求；所述第二夹爪气缸和第三夹爪气缸的配合动作，具体实施时，在所述第三工位上的产品加工期间，所述第二夹爪气缸通过运动将下一个待加工的产品从第二工位夹取转移到第三工位的上方，当所述第三工位上的产品完成加工后，所述第三夹爪气缸通过运动将第三工位上已完成加工的产品夹取转移走，所述第二夹爪气缸立刻就能将下一个待加工的产品松开放到第三工位处，以便于减少等待运料的时间，有利于提高生产效率。
[0018]2、所述第三运动机构的第一旋转气缸、第三活动块、第二旋转气缸的设置，便于能够驱动所述第五活动座能够绕竖轴转动、绕水平轴转动，以便于所述第五活动座能够带动所述第二夹爪气缸和第三夹爪气缸绕竖轴转动、绕水平轴转动，可调节产品的各个方位，有
利于后续机构对产品进行加工，满足产品多方位的加工需求。
[0019]3、所述凸起部的设置，一方面便于能够形成所述避让口，以便于避让所述产品上的引线，另一方面便于能够与产品的引线之间的空隙位置接触，有利于增加夹爪部件与产品之间的接触面积，使得夹取转移更稳定，其不易导致产品掉落。
附图说明
[0020]图1是本案的立体图。
[0021]图2是本案的局部结构示图之一。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于产品的夹取转移装置，包括有机架(1)，其特征在于所述机架(1)上设有第一工位(301)、第二工位(302)、第三工位(303)、左右向延伸的第一导向滑轨(2)、分别沿所述第一导向滑轨(2)左右运动的第一活动座(3)和第二活动座(4)、能够分别驱动所述第一活动座(3)和第二活动座(4)左右运动的双电机运动机构(5)，所述第一活动座(3)通过第一运动机构(6)驱动连接有能够前后运动、上下运动的第三活动座(7)，所述第三活动座(7)上安装有能够向下对产品(200)夹持/松开的第一夹爪气缸(8)，所述第二活动座(4)通过第二运动机构(9)驱动连接有能够前后运动、上下运动的第四活动座(10)，所述第四活动座(10)通过第三运动机构(11)驱动连接有能够绕竖轴转动和能够绕水平轴转动的第五活动座(12)，所述第五活动座(12)上并行安装有用于产品(200)夹持/松开的第二夹爪气缸(13)、用于对产品(200)夹持/松开的第三夹爪气缸(14)，所述第一夹爪气缸(8)通过运动将第一工位(301)的产品(200)夹取转移到第二工位(302)，所述第二夹爪气缸(13)通过运动将第二工位(302)的产品(200)夹取转移到第三工位(303)，所述第三夹爪气缸(14)通过运动将第三工位(303)的产品(200)夹取转移走。2.根据权利要求1所述的一种用于产品的夹取转移装置，其特征在于所述双电机运动机构(5)包括有设置在机架(1)上的沿左右方向延伸的第一丝杆(51)、驱动所述第一丝杆(51)转动的第一X轴电机(52)、与所述第一丝杆(51)平行设置的第二丝杆(53)、驱动所述第二丝杆(53)转动的第二X轴电机(54)、分别供所述第一活动座(3)和第二活动座(4)沿其左右运动的双轨道(55)，所述第一活动座(3)上固定连接有与所述第一丝杆(51)配合连接的第一丝套(56)或者所述第一活动座(3)上设有用于与所述第一丝杆(51)配合连接的内螺纹通道，所述第二活动座(4)上固定连接有与所述第二丝杆(53)配合连接的第一丝套(56)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李流新，杨宏斌，陈庆强，
申请(专利权)人：珠海市梅木自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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