一种用于对产品进行引线折弯及取盖以及夹取转移的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于对产品进行引线折弯及取盖以及夹取转移的装置，本案结构简单易实现，进料皮带和第一推送机构的设置，便于将进料皮带上的带有产品的载具机械化推送至接料工位，上料方式更好，有利于实现流水线输送，并能够与进料皮带进行衔接，实现更流水化作业；第一夹取转移机构的设置，以便于对载具的回收利用和不阻碍下一个带有产品的载具被推送至接料工位；引线折弯机构的设置，以便于对引线进行折弯；第一取盖回收机构的设置，有利于后续点胶器对已取去第一盖体的产品进行点胶；第二夹取转移机构的设置，以便于不阻碍下一个待点胶的产品转移至点胶座；第二取盖回收机构的设置，有利于后续工位对已取去第二盖体的产品进行加工。的产品进行加工。的产品进行加工。

【技术实现步骤摘要】
一种用于对产品进行引线折弯及取盖以及夹取转移的装置


[0001]本专利技术涉及一种用于对产品进行引线折弯及取盖以及夹取转移的装置。

技术介绍

[0002]随着电子行业的不断发展，对电子产品上的引线、引脚、飞线等线材进行折弯的需求也不断增大，现有的折弯装置，其能够对引线、引脚、飞线进行自动折弯，有利于提高生产效率；但现有的一些电子产品的外表面有的地方圆滑、有的地方凹凸不平，这些电子产品直接放在工作平台/输送线上时容易随意侧倾，独立的这些电子产品不便于通过皮带线而直接输送至折弯机指定的定位座上，现有技术有的是采用人工方式向折弯机进行上料，其上料方式较麻烦，不够机械化，有的是采用振动盘方式向折弯机进行上料，其没有与前端皮带线进行衔接，也不利于提高生产效率，有的采用人工上料至定位座然后通过夹持机构夹持至折弯机指定接料工位的方式，其也不够机械化，其也没有与前端皮带线进行衔接，也不利于提高生产效率；另，现有产品缺少在折弯时进行局部保护和折弯后拆除的壳体，不便于折弯时产品的安全防护，而且现有技术中也缺乏对折弯后的产品的壳体进行拆除的机构，不便于后续工位对壳体内的产品部位进行加工；因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

技术实现思路

[0003]本专利技术克服了上述技术的不足，提供了一种用于对产品进行引线折弯及取盖以及夹取转移的装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
[0005]一种用于对产品进行引线折弯及取盖以及夹取转移的装置，包括有机架1，所述机架1上设有用于左右向输送带有产品200的载具300的进料皮带2、接料工位31、折弯及第一取盖工位32、第一盖体接收工位33、能够左右移动的点胶座34、用于对所述点胶座34上的产品进行点胶的点胶器340、第二取盖工位35、第二盖体接收工位36，所述机架1上设有用于对进料皮带2上的带有产品200的载具300纵向推送至接料工位31的推送机构4、用于将所述接料工位31处的载具300上的产品200夹取并转移至折弯及第一取盖工位32和用于将接料工位31上的已取产品200后空的载具300转移走的第一夹取转移机构5、用于供所述第一夹取转移机构5所转移的空的载具300放置其上的回流皮带12、用于对折弯及第一取盖工位32处的产品200的引线201进行折弯的引线折弯机构6、用于将所述折弯及第一取盖工位32上的引线201已折弯的产品200的第一盖体202取出并移至所述第一盖体接收工位33的第一取盖回收机构7、用于将已折弯及已取去第一盖体202的产品200夹取并转移至点胶座34上和用于将所述点胶座34上已点胶的产品200夹取并转移至所述第二取盖工位35的第二夹取转移机构8、用于对第二取盖工位35处的产品200的第二盖体203进行取盖并移至所述第二盖体接收工位36的第二取盖回收机构10。
[0006]优选的，所述机架1上设有用于对进料皮带2上的载具300进行前进阻挡的第一阻
挡限位件21、用于对受推送机构4推送至接料工位31处的载具300进行阻挡限位的第二阻挡限位件310，所述推送机构4包括有设置在机架1上的第一气缸41、受所述第一气缸41驱动而对受第一阻挡限位件21阻挡的载具300推送至接料工位31的推块42。
[0007]优选的，所述第一夹取转移机构5包括有设置在机架1上的左右向延伸的第一导向滑轨51、能够沿所述第一导向滑轨51左右运动的第一活动座52、用于驱动所述第一活动座52左右运动的第一X轴电机组件53，所述第一活动座52通过第一Y轴电机组件54驱动连接有能够前后运动的第二活动座55，所述第二活动座55通过第一Z轴电机组件56驱动连接有能够上下运动的第三活动座57，所述第三活动座57上设有能够将产品200夹持/松开的第一夹爪气缸58。
[0008]优选的，所述引线折弯机构6包括有设置在机架1上的第二气缸61、受所述第二气缸61驱动而能够左右运动的第一活动块62，所述第一活动块62通过第三气缸63驱动连接有能够上下运动第二活动块64，所述第二活动块64通过第四气缸65驱动连接有能够前后运动的用于对折弯及第一取盖工位32处的引线201进行折弯的前、后横杆66，所述第四气缸65的动作能够使前、后横杆66相互靠近/相互远离，所述横杆66上都设有折弯时用于与引线201接触的包胶胶面661，所述机架1上还设有用于对所述折弯及第一取盖工位32处的产品200向下压紧/向上松开的气缸压紧组件11。
[0009]优选的，所述第一取盖回收机构7包括有设置在机架1上的第五气缸71、受所述第五气缸71驱动而能够绕竖轴在折弯及第一取盖工位32与第一盖体接收工位33之间摆动的用于将折弯及第一取盖工位32的产品200的第一盖体202磁吸至第一盖体接收工位33的第一磁性摆臂72、用于在第一磁性摆臂72向第一盖体接收工位33摆动的过程中供所述第一盖体202碰撞以便于第一盖体202掉落的挡件73、用于接收掉落的第一盖体202的第一接收槽74。
[0010]优选的，所述第五气缸71还驱动连接有与所述第一磁性摆臂72相对的能够绕竖轴摆动的第二摆臂75，所述第五气缸71的动作能够使第一磁性摆臂72、第二摆臂75相互靠近/相互远离，所述第一磁性摆臂72、第二摆臂75相互靠近而将折弯及第一取盖工位32处的产品200夹紧。
[0011]优选的，所述第二夹取转移机构8包括有设置在机架1上的左右向延伸的第二导向滑轨81、沿第二导向滑轨81左右运动的第四活动座82和驱动所述第四活动座82左右运动的第二X轴电机组件83，所述第四活动座82通过第二Y轴电机组件84驱动连接有能够前后运动的第五活动座85，所述第五活动座85通过第二Z轴电机组件86驱动连接有能够上下运动的第六活动座87，所述第六活动座87上通过第一旋转气缸88驱动连接有能够绕竖轴转动的第七活动座89，所述第七活动座89上通过第二旋转气缸90驱动连接有能够绕水平方向的轴转动的第八活动座91，所述第八活动座91上设有用于将产品200夹持/松开的第二夹爪气缸92、用于将产品200夹持/松开的第三夹爪气缸93，所述第二夹爪气缸92将已折弯及已取去第一盖体202的产品200夹取并转移至点胶座34上，所述第三夹爪气缸93紧接着将点胶座34上已点胶的产品200夹取并转移至所述第二取盖工位35。
[0012]优选的，所述第二取盖回收机构10包括有设置在机架1上的第六气缸101、受所述第六气缸101驱动而能够前后运动的第三活动块102，所述第三活动块102上安装有用于将第二取盖工位35处的产品200的第二盖体203夹持并移至第二盖体接收工位36上方后松开
的第四夹爪气缸103，所述第二盖体接收工位36上设有用于接收由第四夹爪气缸103松开而掉落的第二盖体203的第二接收槽104。
[0013]优选的，所述机架1上设有用于在所述第一夹取转移机构5夹取前先将接料工位31处的载具300上的产品200竖向顶起的顶出机构13，所述顶出机构13包括有设置在机架1上的第九活动座131、连接在所述第九活动座1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对产品进行引线折弯及取盖以及夹取转移的装置，包括有机架(1)，其特征在于所述机架(1)上设有用于左右向输送带有产品(200)的载具(300)的进料皮带(2)、接料工位(31)、折弯及第一取盖工位(32)、第一盖体接收工位(33)、能够左右移动的点胶座(34)、用于对所述点胶座(34)上的产品进行点胶的点胶器(340)、第二取盖工位(35)、第二盖体接收工位(36)，所述机架(1)上设有用于对进料皮带(2)上的带有产品(200)的载具(300)纵向推送至接料工位(31)的推送机构(4)、用于将所述接料工位(31)处的载具(300)上的产品(200)夹取并转移至折弯及第一取盖工位(32)和用于将接料工位(31)上的已取产品(200)后空的载具(300)转移走的第一夹取转移机构(5)、用于供所述第一夹取转移机构(5)所转移的空的载具(300)放置其上的回流皮带(12)、用于对折弯及第一取盖工位(32)处的产品(200)的引线(201)进行折弯的引线折弯机构(6)、用于将所述折弯及第一取盖工位(32)上的引线(201)已折弯的产品(200)的第一盖体(202)取出并移至所述第一盖体接收工位(33)的第一取盖回收机构(7)、用于将已折弯及已取去第一盖体(202)的产品(200)夹取并转移至点胶座(34)上和用于将所述点胶座(34)上已点胶的产品(200)夹取并转移至所述第二取盖工位(35)的第二夹取转移机构(8)、用于对第二取盖工位(35)处的产品(200)的第二盖体(203)进行取盖并移至所述第二盖体接收工位(36)的第二取盖回收机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于对产品进行引线折弯及取盖以及夹取转移的装置，其特征在于所述机架(1)上设有用于对进料皮带(2)上的载具(300)进行前进阻挡的第一阻挡限位件(21)、用于对受推送机构(4)推送至接料工位(31)处的载具(300)进行阻挡限位的第二阻挡限位件(310)，所述推送机构(4)包括有设置在机架(1)上的第一气缸(41)、受所述第一气缸(41)驱动而对受第一阻挡限位件(21)阻挡的载具(300)推送至接料工位(31)的推块(42)。3.根据权利要求1所述的一种用于对产品进行引线折弯及取盖以及夹取转移的装置，其特征在于所述第一夹取转移机构(5)包括有设置在机架(1)上的左右向延伸的第一导向滑轨(51)、能够沿所述第一导向滑轨(51)左右运动的第一活动座(52)、用于驱动所述第一活动座(52)左右运动的第一X轴电机组件(53)，所述第一活动座(52)通过第一Y轴电机组件(54)驱动连接有能够前后运动的第二活动座(55)，所述第二活动座(55)通过第一Z轴电机组件(56)驱动连接有能够上下运动的第三活动座(57)，所述第三活动座(57)上设有能够将产品(200)夹持/松开的第一夹爪气缸(58)。4.根据权利要求1所述的一种用于对产品进行引线折弯及取盖以及夹取转移的装置，其特征在于所述引线折弯机构(6)包括有设置在机架(1)上的第二气缸(61)、受所述第二气缸(61)驱动而能够左右运动的第一活动块(62)，所述第一活动块(62)通过第三气缸(63)驱动连接有能够上下运动第二活动块(64)，所述第二活动块(64)通过第四气缸(65)驱动连接有能够前后运动的用于对折弯及第一取盖工位(32)处的引线(201)进行折弯的前、后横杆(66)，所述第四气缸(65)的动作能够使前、后横杆(66)相互靠近/相互远离，所述横杆(66)上都设有经过包胶处理的用于折弯时与引线(201)接触的包胶胶面(661)，所述机架(1)上还设有用于对所述折弯及第一取盖工位(32)处的产品(200)向下压紧/向上松开的气缸压紧组件(11)。5.根据权利要求1所述的一种用于对产品进行引线折弯及取盖以及夹取转移的装置，其特征在于所述第一取盖回收机构(7)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李流新，杨宏斌，陈庆强，
申请(专利权)人：珠海市梅木自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：