一种防爆珠装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防爆珠装配机，包括有机架(1)，其特征在于所述机架(1)上设有转盘(2)，所述转盘(2)上设有圆周阵列分布的若干个供料件(100)放置其中的放料座(21)，所述机架(1)上还设有用于将防爆珠(200)送出的送料机构(3)、用于对受送料机构(3)送出的防爆珠(200)向下吸取/放下的吸附头(4)、用于带动所述吸附头(4)前后运动、上下运动、左右运动、绕竖轴转动的以便于将防爆珠(200)吸取到料件(100)安装孔上方的运动机构(5)、用于将放置在料件(100)上的防爆珠(200)向下铆压到料件(100)安装孔内的铆压机构(6)，以便于防爆珠安装更到位，有利于提高防爆珠装配质量。有利于提高防爆珠装配质量。有利于提高防爆珠装配质量。

【技术实现步骤摘要】
一种防爆珠装配机


[0001]本技术涉及一种防爆珠装配机。

技术介绍

[0002]防爆珠是近年来的新技术，它主要运用在电动汽车电池除氢防爆、电动剃须刀、电动牙刷、电动剃毛剪等个人护理小家电上，是一种用于防水防爆的安全珠。考虑到剃须刀的使用安全，需要安装防爆珠,防止使用剃须刀时氢气累积后发生爆炸。
[0003]中国公开号CN206779864U公开了一种钢珠自动装配机，其设置有吸取钢珠的钢珠吸盘组件，以及将钢珠压入钢珠体内的冲压装置。所述钢珠通常为圆球体吸盘组件可通过纵向导轨将钢珠平移输送至钢珠体上预制的安装孔上，但防爆珠通常为圆柱体，需要根据安装孔的形状来调整方位才能精确地摆放到安装孔位置上，若摆放位置不对，会影响后续机构将防爆珠压入安装孔内，还有可能导致防爆珠被压坏。另，其冲压装置的冲头安装有成型模具，将钢珠压入钢珠体同时对钢珠体封口，不适用于需要对防爆珠进行摄像检测的设备。
[0004]因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

技术实现思路

[0005]本技术克服了上述技术的不足，提供了一种防爆珠装配机。
[0006]为实现上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0007]一种防爆珠装配机，包括有机架1，所述机架1上设有转盘2，所述转盘2上设有圆周阵列分布的若干个供料件100放置其中的放料座21，所述机架1上还设有用于将防爆珠200送出的送料机构3、用于对受送料机构3送出的防爆珠200向下吸取/放下的吸附头4、用于带动所述吸附头4前后运动、上下运动、左右运动、绕竖轴转动的以便于将防爆珠200吸取到料件100安装孔上方的运动机构5、用于将放置在料件100上的防爆珠200向下铆压到料件100安装孔内的铆压机构6。
[0008]优选的，所述吸附头4向上凹设有与所述防爆珠200配合设置的弧形凹槽41。
[0009]优选的，所述送料机构3包括有装载有防爆珠200的振动出料盘31，所述振动出料盘31的出料端衔接有左右向延伸的第一导向轨道32，所述第一导向轨道32的输出端连接有定位座33，所述防爆珠200通过所述第一导向轨道32送出至所述定位座33。
[0010]优选的，所述第一导向轨道32的前后两侧壁分别设有向上延伸且向内折弯的圆弧部321，所述定位座33设有形状与所述防爆珠200匹配的凹槽331。
[0011]优选的，所述凹槽331上设有用于感应是否有防爆珠200放置其中的光电传感器7。
[0012]优选的，所述运动机构5包括有设置在机架1上的前后向延伸的第二导向轨道51、沿所述第二导向轨道51前后运动的第一活动块52、驱动所述第一活动块52前后运动的第一气缸53，所述第一活动块52通过第二气缸54驱动连接有能够上下运动的第二活动块55，所述第二活动块55通过第三气缸56驱动连接有能够左右运动的第三活动块57，所述第三活动
块57通过旋转气缸58驱动连接有能够绕竖轴转动的第四活动块59，所述第四活动块59上设有用于对受送料机构3送出的防爆珠200向下吸取/放下的所述吸附头4。
[0013]优选的，所述铆压机构6包括有设置在机架1上的铆压气缸61、受所述铆压气缸61驱动而能够对放置在料件100上的防爆珠200向下铆压到料件100安装孔内的铆压头62。
[0014]优选的，所述放料座21上设有与所述料件100配合设置的若干限位凸起211。
[0015]优选的，所述机架1上还设有用于向下对铆压后的防爆珠200进行摄像检测以便于判断装配质量的能够前后运动的摄像检测器8。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、本案结构简单易实现，所述转盘和放料座的设置，以便于后续机构对放置在所述放料座中的料件加工。所述送料机构的设置，便于能够将防爆珠送出，以便于实现机械化送料。所述运动机构的设置，便于能够带动所述吸附头前后运动、上下运动、左右运动、绕竖轴转动，以便于将受送料机构送出的防爆珠向下吸取并放置在所述放料座中的料件安装孔上，一方面有利于稳定地将防爆珠吸取到料件上而不易掉落，另一方面有利于通过运动调整防爆珠的方位，使防爆珠能够准确地放置在安装孔位置上而不影响后续铆压机构铆压。所述铆压机构的设置，便于能够机械化地将放置在料件上的防爆珠压入安装孔内，以便于防爆珠安装更到位，有利于提高防爆珠装配质量。
[0018]2、本案所述运动机构的第二导向轨道、第一活动块、第一气缸、第二气缸、第二活动块、第三气缸、第三活动块、第三活动块、旋转气缸、第四活动块的设置，便于能够驱动所述吸附头前后运动、上下运动、左右运动、绕竖轴转动，以便于带动被吸取的防爆珠前后运动、上下运动、左右运动、绕竖轴转动，有利于精准地吸取和放置所述防爆珠。
[0019]3、本案所述摄像检测器的设置，以便于向下对铆压后的防爆珠进行摄像检测，一方面减少了错检和漏检的风险，保证产品出货质量，另一方面有利于提高检测效率。具体实施时，所述放料座放置有一个或多个料件，所述摄像检测器对防爆珠进行摄像得到图像并进行对照，判断防爆珠是否有破损和是否漏装防爆珠，还可通过前后运动而对放料座上的其余料件进行检测，其灵活性好。
附图说明
[0020]图1是本案的立体图。
[0021]图2是本案送料机构的结构示图。
[0022]图3是本案图2的A处放大图。
[0023]图4是本案运动机构的结构示图。
[0024]图5是本案图4的B处放大图。
[0025]图6是本案铆压机构的结构示图。
[0026]图7是本案摄像检测器的结构示图。
[0027]图8是本案放料座的结构示图。
[0028]图9是本案放置有料件的放料座的结构示图。
[0029]图10是本案防爆珠的结构示图。
[0030]图11是本案放置有装配有防爆珠的料件的放料座的结构示图。
具体实施方式
[0031]以下通过实施例对本技术特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
[0032]如图1至图6所示，包括有机架1，所述机架1上设有转盘2，所述转盘2上设有圆周阵列分布的若干个供料件100放置其中的放料座21，所述机架1上还设有用于将防爆珠200送出的送料机构3、用于对受送料机构3送出的防爆珠200向下吸取/放下的吸附头4、用于带动所述吸附头4前后运动、上下运动、左右运动、绕竖轴转动的以便于将防爆珠200吸取到料件100安装孔上方的运动机构5、用于将放置在料件100上的防爆珠200向下铆压到料件100安装孔内的铆压机构6。
[0033]如上所述，所述料件100已受前端设备运输而放置在所述转盘2的放料座21上。
[0034]如上所述，本案结构简单易实现，所述转盘2和放料座21的设置，以便于后续机构对放置在所述放料座21中的料件100加工。所述送料机构3的设置，便于能够将防爆珠200送出，以便于实现机械化送料。所述运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆珠装配机，包括有机架(1)，其特征在于所述机架(1)上设有转盘(2)，所述转盘(2)上设有圆周阵列分布的若干个供料件(100)放置其中的放料座(21)，所述机架(1)上还设有用于将防爆珠(200)送出的送料机构(3)、用于对受送料机构(3)送出的防爆珠(200)向下吸取/放下的吸附头(4)、用于带动所述吸附头(4)前后运动、上下运动、左右运动、绕竖轴转动的以便于将防爆珠(200)吸取到料件(100)安装孔上方的运动机构(5)、用于将放置在料件(100)上的防爆珠(200)向下铆压到料件(100)安装孔内的铆压机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种防爆珠装配机，其特征在于所述吸附头(4)向上凹设有与所述防爆珠(200)配合设置的弧形凹槽(41)。3.根据权利要求1所述的一种防爆珠装配机，其特征在于所述送料机构(3)包括有装载有防爆珠(200)的振动出料盘(31)，所述振动出料盘(31)的出料端衔接有左右向延伸的第一导向轨道(32)，所述第一导向轨道(32)的输出端连接有定位座(33)，所述防爆珠(200)通过所述第一导向轨道(32)送出至所述定位座(33)。4.根据权利要求3所述的一种防爆珠装配机，其特征在于所述第一导向轨道(32)的前后两侧壁分别设有向上延伸且向内折弯的圆弧部(321)，所述定位座(33)设有形状与所述防爆珠(200)匹配的凹槽(331)。5.根据权利要求4所述的一种防爆珠装配机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚平，杨宏斌，
申请(专利权)人：珠海市梅木自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：