一种充电针和防爆珠装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种充电针和防爆珠装配机，转盘和限位座的设置，以便于后续机构对限位放置在限位座中的料件进行加工。第一振动盘、进料皮带的设置，以便于实现流水化送料。第一运输装置的设置，以便于实现机械化持续输送。充电针装配装置的设置，以便于实现对充电针的自动化装配。第二运输装置的设置，一方面以便于在充电针装配装置和防爆珠装配装置之间配合设置而实现连续运输，另一方面以便于不阻碍下一个待装配充电针的料件放置在限位座中。防爆珠装配装置的设置，以便于实现对防爆珠自动化装配，使防爆珠安装更到位，有利于提高防爆珠装配质量。充电针装配装置和防爆珠装配装置的共同设置，以便于实现充电针和防爆珠的一体化装配。装配。装配。

【技术实现步骤摘要】
一种充电针和防爆珠装配机


[0001]本专利技术涉及一种充电针和防爆珠装配机。

技术介绍

[0002]现有的电动剃须刀、电动牙刷、电动剃毛剪等个人护理小家电上，需要装配充电针和防爆珠，以实现充电功能和防止使用剃须刀等产品时氢气累积发生爆炸。
[0003]中国公开号CN216087440U公开了一种充电针装配机，其能实现充电针的自动化装配。其能通过直线来回运动的载物装置将待加工的工件运输到加工装置下方以便于对充电针进行装配，但当待装配充电针的工件需要与前端传送皮带配合设置来提高送料效率时，由于有的工件本身凹凸不平若较难竖直地放置传送皮带上传输，不利于实现流水化送料。另，现有技术中缺乏充电针和防爆珠一体化装配的设备，充电针装配完成还需转移到其他地方装配防爆珠，不利于提高生产效率。
[0004]此外，现有技术中防爆珠装配大多通过人工摆放到剃须刀壳体的指定位置，再通过铆压机构压入到安装孔内部，一方面，由于防爆珠尺寸较小，人工摆放操作较为困难且有掉落的风险，而且还会存在摆放不到位的情况而影响后续防爆珠装配；另一方面，人工操作容易发生防爆珠安装不到位，影响装配质量。
[0005]因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

技术实现思路

[0006]本专利技术克服了上述技术的不足，提供了一种充电针和防爆珠装配机。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
[0008]一种充电针和防爆珠装配机，包括有机架1，所述机架1上设有定位载具2、转盘3，所述转盘3上设有圆周阵列分布的若干个供料件100限位放置其中的限位座31，所述机架1上还设有装载有料件100的第一振动盘4、左右向延伸的用于输送由第一振动盘4送出的料件100的进料皮带5、用于将所述进料皮带5上的料件夹取并运输至定位载具2上的第一运输装置6、用于将充电针200装配到料件100中的充电针装配装置7、用于将装配好充电针200的料件100从定位载具2夹取并运输至限位座31中的第二运输装置8、用于将防爆珠300装配到限位座31中的料件100安装孔内的防爆珠装配装置9。
[0009]优选的，所述机架1上设有用于左右夹紧定位载具2上的料件100的夹紧气缸10和用于对进料皮带2上的载具300进行前进阻挡的第一阻挡件11，所述夹紧气缸10的夹爪上设有与所述料件100夹紧位置配合设置的圆弧夹紧部101，所述第一阻挡件11上设有用于检测是否有料件100到位的传感器12。
[0010]优选的，所述第一运输装置6包括有设置在机架1上的第一X轴电机组件61、受所述第一X轴电机组件61驱动而能够左右运动的第一活动座62，所述第一活动座62通过第一气缸63驱动连接有能够上下运动的第二活动座64，所述第二活动座64通过第二气缸65驱动连接有能够左右运动的第三活动座66，所述第三活动座66上设有能够夹持/松开的用于将进
料皮带5上的料件100夹取并运输至定位载具2上的第一夹爪气缸67。
[0011]优选的，所述第二运输装置8包括有连接在所述第一活动座62上的第三气缸81、受所述第三气缸81驱动而能够上下运动的第四活动座82，所述第四活动座82通过第四气缸83驱动连接有能够前后运动的第五活动座84，第五活动座84通过旋转气缸85驱动连接有能够绕竖轴转动的第六活动座86，所述第六活动座86上安装有能够夹持/松开的用于将装配好充电针200的料件100从定位载具2夹取并运输至限位座31上的第二夹爪气缸87。
[0012]优选的，所述充电针装配装置7包括有设置在机架1上的装载有充电针200的第二振动盘71、充电针定位座72、衔接在所述第二振动盘71与充电针定位座72之间的第一导向轨道73、用于将充电针定位座72上的充电针200吸取走的吸取机构74、用于接收由吸取机构74吸取走的充电针200并将充电针200装配到料件100中的充电针装配机构75。
[0013]优选的，所述吸取机构74包括有设置在机架1上的第二X轴电机组件741、受所述第二X轴电机组件741驱动而能够左右运动的第七活动座742，所述第七活动座742通过第四气缸743驱动连接有能够上下运动的第八活动座744，所述第八活动座744上安装有能够吸取/放下的用于将充电针定位座72上的充电针200吸取走的第一真空吸嘴745。
[0014]优选的，所述充电针装配机构75包括有设置在机架1上的前后向延伸的导向滑轨751、沿所述导向滑轨751前后运动的滑台752、用于驱动滑台752前后运动的第五气缸753，所述滑台752上铰接有能够绕左右方向的轴限位摆动的用于接收由第一真空吸嘴745吸取走的充电针200的摆动座754，所述摆动座754上连接有驱动其绕左右方向的轴摆动的第六气缸755，所述摆动座754上设有能够将充电针200吸取/松开的第二真空吸嘴7541，所述第五气缸753的动作能够将摆动座754上的充电针200推出而装配到料件100中。
[0015]优选的，所述防爆珠装配装置9包括有设置在机架1上的装载有防爆珠300的第三振动盘91、防爆珠定位座92、衔接在所述第三振动盘91与防爆珠定位座92之间的第二导向轨道93、用于对防爆珠定位座92上的防爆珠300向下吸取/松开的第三真空吸嘴94、用于带动所述第三真空吸嘴94前后运动、左右运动、上下运动的以便于将防爆珠300吸取到料件90安装孔上方的驱动组件95、用于将放置在料件90上的防爆珠300向下铆压到料件90安装孔内的铆压器96，所述第三真空吸嘴94向上凹设有与所述防爆珠300配合设置的弧形凹槽941。
[0016]优选的，所述驱动组件95包括有设置在机架1上的前后向延伸的第二导向轨道951、沿所述第二导向轨道951前后运动的第一活动块952、驱动所述第一活动块952前后运动的第一气缸953，所述第一活动块952通过第二气缸954驱动连接有能够上下运动的第二活动块955，所述第二活动块955通过第三气缸956驱动连接有能够左右运动的第三活动块957，所述第三活动块957通过旋转气缸958驱动连接有能够绕竖轴转动的第四活动块959，所述第四活动块959上设有用于对防爆珠定位座92上的防爆珠300向下吸取/松开的第三真空吸嘴94。
[0017]优选的，所述机架1上还设有用于对装配在料件100上的充电针200进行气密性检测的第一检测器13、用于向下对装配在料件100上的防爆珠300进行摄像检测以便于判断装配质量的摄像检测器14、用于向下将检测合格的料件100分拣出来的第一分拣器15)、用于向下将检测不合格的料件100分拣出来的第二分拣器(16、用于检测分拣后的限位座31上是否还有料件100放置其中的空位检测器17。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、本案结构简单易实现，所述转盘和限位座的设置，以便于后续机构对限位放置在所述限位座中的料件进行加工。所述第一振动盘、进料皮带的设置，以便于实现流水化送料，提高送料效率。所述第一运输装置的设置，以便于实现机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电针和防爆珠装配机，包括有机架(1)，其特征在于所述机架(1)上设有定位载具(2)、转盘(3)，所述转盘(3)上设有圆周阵列分布的若干个供料件(100)限位放置其中的限位座(31)，所述机架(1)上还设有装载有料件(100)的第一振动盘(4)、左右向延伸的用于输送由第一振动盘(4)送出的料件(100)的进料皮带(5)、用于将所述进料皮带(5)上的料件夹取并运输至定位载具(2)上的第一运输装置(6)、用于将充电针(200)装配到料件(100)中的充电针装配装置(7)、用于将装配好充电针(200)的料件(100)从定位载具(2)夹取并运输至限位座(31)中的第二运输装置(8)、用于将防爆珠(300)装配到限位座(31)中的料件(100)安装孔内的防爆珠装配装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种充电针和防爆珠装配机，其特征在于所述机架(1)上设有用于左右夹紧定位载具(2)上的料件(100)的夹紧气缸(10)和用于对进料皮带(2)上的载具(300)进行前进阻挡的第一阻挡件(11)，所述夹紧气缸(10)的夹爪上设有与所述料件(100)夹紧位置配合设置的圆弧夹紧部(101)，所述第一阻挡件(11)上设有用于检测是否有料件(100)到位的传感器(12)。3.根据权利要求1所述的一种充电针和防爆珠装配机，其特征在于所述第一运输装置(6)包括有设置在机架(1)上的第一X轴电机组件(61)、受所述第一X轴电机组件(61)驱动而能够左右运动的第一活动座(62)，所述第一活动座(62)通过第一气缸(63)驱动连接有能够上下运动的第二活动座(64)，所述第二活动座(64)通过第二气缸(65)驱动连接有能够左右运动的第三活动座(66)，所述第三活动座(66)上设有能够夹持/松开的用于将进料皮带(5)上的料件(100)夹取并运输至定位载具(2)上的第一夹爪气缸(67)。4.根据权利要求3所述的一种充电针和防爆珠装配机，其特征在于所述第二运输装置(8)包括有连接在所述第一活动座(62)上的第三气缸(81)、受所述第三气缸(81)驱动而能够上下运动的第四活动座(82)，所述第四活动座(82)通过第四气缸(83)驱动连接有能够前后运动的第五活动座(84)，第五活动座(84)通过旋转气缸(85)驱动连接有能够绕竖轴转动的第六活动座(86)，所述第六活动座(86)上安装有能够夹持/松开的用于将装配好充电针(200)的料件(100)从定位载具(2)夹取并运输至限位座(31)上的第二夹爪气缸(87)。5.根据权利要求1所述的一种充电针和防爆珠装配机，其特征在于所述充电针装配装置(7)包括有设置在机架(1)上的装载有充电针(200)的第二振动盘(71)、充电针定位座(72)、衔接在所述第二振动盘(71)与充电针定位座(72)之间的第一导向轨道(73)、用于将充电针定位座(72)上的充电针(200)吸取走的吸取机构(74)、用于接收由吸取机构(74)吸取走的充电针(200)并将充电针(200)装配到料件(100)中的充电针装配机构(75)。6.根据权利要求5所述的一种充电针和防爆珠装配机，其特征在于所述吸取机构(74)包括有设置在机架(1)上的第二X轴电机组件(741)、受所述第二X轴电机组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚平，杨宏斌，
申请(专利权)人：珠海市梅木自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：