本实用新型专利技术公开了一种产品检测和分拣装置，本案结构简单易实现，转盘和放料座的设置，以便于后续机构对放置在放料座中的产品进行加工。第一检测机构的设置，以便于判断充电针是否装配到位。摄像检测器的设置，以便于判断防爆珠装配好坏，实现自动化检测，减少了错检和漏检的风险，有利于后续分拣机构进行分拣。第一分拣机构的设置，便于将检测合格的产品分拣出来，以便于将合格的产品区分出来，有利于实现机械化分拣。第二分拣机构的设置，便于将检测不合格的产品分拣出来，以便于将不合格的产品区分出来，一方面避免不合格的产品与合格的产品掺杂在一起，有利于提高出货质量，另一方面提高了分拣速度，有利于提高生产效率。有利于提高生产效率。有利于提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种产品检测和分拣装置
[0001]本技术涉及一种产品检测和分拣装置。
技术介绍
[0002]现有的电动剃须刀、电动牙刷、电动剃毛剪等个人护理小家电上，需要装配充电针以及防爆珠，但装配过程中由于机器的不稳定、或在机器长时间使用、或机器出现偶发性故障等原因会导致装配不良的情况发生，如充电针漏气、防爆珠破损、防爆珠漏装等，使用人工检测容易导致错检、漏检等问题，从而将不良品分拣到良品中，导致不良品随良品一起出货。另，使用人工分拣的速度较慢，不利于提高生产效率。
[0003]因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
技术实现思路
[0004]本技术克服了上述技术的不足，提供了一种产品检测和分拣装置。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0006]一种产品检测和分拣装置，包括有机架1，所述机架1上设有转盘2，所述转盘2上设有圆周阵列分布的若干个供产品100放置其中的放料座21，所述机架1上还设有用于对装配在产品100上的充电针200进行气密性检测的第一检测机构3、用于向下对装配在产品100上的防爆珠300进行摄像检测以便于判断装配好坏的摄像检测器4、用于向下将检测合格的产品100分拣出来的第一分拣机构5、用于向下将检测不合格的产品100分拣出来的第二分拣机构6。
[0007]优选的，所述第一检测机构3包括有设置在机架1上的第一气缸31、受所述第一气缸31驱动而能够向充电针200安装口方向运动并堵紧安装口的密封头32，所述密封头32与真空发生器连接。
[0008]优选的，所述机架1上设有用于向下对产品100进行压紧的压紧气缸组件7，所述压紧气缸组件7包括有气密性检测时用于向下对产品100进行压紧的压块71、驱动所述压块71向下对产品100进行压紧的压紧气缸72。
[0009]优选的，所述压块71的底部向上凹设有与产品100配合设置的凹槽721。
[0010]优选的，所述摄像检测器4的下方连接有能够驱动其前后运动的第二气缸8。
[0011]优选的，所述第一分拣机构5包括有设置在机架1上的第一导向滑轨51、沿所述第一导向滑轨51运动的第一活动块52、驱动所述第一活动块52沿所述第一导向滑轨51运动的第三气缸53，所述第一活动块52通过第四气缸54驱动连接有能够上下运动的第二活动块55，所述第二活动块55上安装有能够夹持/松开产品100的用于向下将检测合格的产品100分拣出来的第一夹爪气缸56。
[0012]优选的，所述第二分拣机构6包括有设置在机架1上的前后向延伸的第二导向滑轨61、沿所述第二导向滑轨61前后运动的第三活动块62、驱动所述第三活动块62前后运动的第五气缸63，所述第三活动块62通过第六气缸64驱动连接有能够上下运动的第四活动块
65，所述第四活动块65上安装有能够夹持/松开产品100的用于向下将检测不合格的产品100分拣出来的第二夹爪气缸66。
[0013]优选的，所述机架1上设有用于对第三活动块62进行运动阻挡限位及起缓冲作用的阻挡限位缓冲件9，所述第三活动块62上安装有用于检测其运动行程的传感器10。
[0014]优选的，所述机架1上还设有用于接收由第一分拣机构5分拣出来的合格的产品100的第一接收槽11和用于接收由第二分拣机构6分拣出来的不合格的产品100的第二接收槽12。
[0015]优选的，所述机架1上还设有用于检测分拣后的放料座21上是否还有产品100放置其中的第三检测器13。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、本案结构简单易实现，所述转盘和放料座的设置，以便于后续机构对放置在放料座中的产品进行加工。所述第一检测机构的设置，便于对装配在产品上的充电针进行气密性检测，以便于判断充电针是否装配到位。所述摄像检测器的设置，便于能够对装配在产品上的防爆珠进行摄像检测，以便于判断防爆珠装配好坏，实现自动化检测，减少了错检和漏检的风险，有利于后续分拣机构进行分拣。所述第一分拣机构的设置，便于将检测合格的产品分拣出来，以便于将合格的产品区分出来，有利于实现机械化分拣。所述第二分拣机构的设置，便于将检测不合格的产品分拣出来，以便于将不合格的产品区分出来，一方面避免不合格的产品与合格的产品掺杂在一起，有利于提高出货质量，另一方面提高了分拣速度，有利于提高生产效率。
[0018]2、本案所述第一分拣机构的所述第一分拣机构的第一导向滑轨、第一活动块、第三气缸、第四气缸、第二活动块的设置，便于能够驱动所述第一夹爪气缸沿所述第一导向滑轨延伸方向运动、上下运动，以便于带动被夹持的产品沿所述第一导向滑轨运动、上下运动，一方面以便于灵活地将检测合格的产品分拣出来，另一方面以便于通过机械化分拣提高分拣速度。
[0019]3、本案所述第二分拣机构的第二导向滑轨、第三活动块、第五气缸、第六气缸、第四活动块的设置，便于能够驱动所述第二夹爪气缸前后运动、上下运动，以便于带动被夹持的产品前后运动、上下运动，一方面以便于灵活地将检测不合格的产品100分拣出来，另一方面以便于通过机械化分拣提高分拣速度。
[0020]4、本案所述阻挡限位缓冲件的设置，一方面通过限位阻挡作用可防止所述第三活动块滑出第二导向滑轨，另一方面通过缓冲作用可保护第三活动块使其不易被撞坏，提高其使用寿命。所述传感器的设置，便于能够精准控制所述第三活动块以及与其连接的部件的运动行程，以便于带动所述第二夹爪气缸准确地将产品夹持/放下到指定位置。
附图说明
[0021]图1是本案的立体图。
[0022]图2是本案局部结构示图之一。
[0023]图3是本案局部结构示图之二。
[0024]图4是本案第一分拣机构的结构示图。
[0025]图5是本案第二分拣机构的结构示图。
[0026]图6是本案第三检测器的结构示图。
[0027]图7是本案放置有产品的放料座的结构示图。
具体实施方式
[0028]以下通过实施例对本技术特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
[0029]如图1至图7所示，一种产品检测和分拣装置，包括有机架1，所述机架1上设有转盘2，所述转盘2上设有圆周阵列分布的若干个供产品100放置其中的放料座21，所述机架1上还设有用于对装配在产品100上的充电针200进行气密性检测的第一检测机构3、用于向下对装配在产品100上的防爆珠300进行摄像检测以便于判断装配好坏的摄像检测器4、用于向下将检测合格的产品100分拣出来的第一分拣机构5、用于向下将检测不合格的产品100分拣出来的第二分拣机构6。
[0030]如上所述，所述产品100已受前端设备运输而放置在所述转盘2的放料座21上，所述产品100已受前端设备其他设备加工而装配有充电针200和防爆珠300。
[0031]如上所述，本案结构简单易实现，所述转盘2和放料座21的设置，以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种产品检测和分拣装置，包括有机架(1)，其特征在于所述机架(1)上设有转盘(2)，所述转盘(2)上设有圆周阵列分布的若干个供产品(100)放置其中的放料座(21)，所述机架(1)上还设有用于对装配在产品(100)上的充电针(200)进行气密性检测的第一检测机构(3)、用于向下对装配在产品(100)上的防爆珠(300)进行摄像检测以便于判断装配好坏的摄像检测器(4)、用于向下将检测合格的产品(100)分拣出来的第一分拣机构(5)、用于向下将检测不合格的产品(100)分拣出来的第二分拣机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种产品检测和分拣装置，其特征在于所述第一检测机构(3)包括有设置在机架(1)上的第一气缸(31)、受所述第一气缸(31)驱动而能够向充电针(200)安装口方向运动并堵紧安装口的密封头(32)，所述密封头(32)与真空发生器连接。3.根据权利要求1所述的一种产品检测和分拣装置，其特征在于所述机架(1)上设有用于向下对产品(100)进行压紧的压紧气缸组件(7)，所述压紧气缸组件(7)包括有气密性检测时用于向下对产品(100)进行压紧的压块(71)、驱动所述压块(71)向下对产品(100)进行压紧的压紧气缸(72)。4.根据权利要求3所述的一种产品检测和分拣装置，其特征在于所述压块(71)的底部向上凹设有与产品(100)配合设置的凹槽(721)。5.根据权利要求1所述的一种产品检测和分拣装置，其特征在于所述摄像检测器(4)的下方连接有能够驱动其前后运动的第二气缸(8)。6.根据权利要求1所述的一种产品检测和分拣装置，其特征在于所述第一分拣机构(5)包括有设置在机架(1)上的第一导向滑轨(51)、沿所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚平，杨宏斌，
申请(专利权)人：珠海市梅木自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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