【技术实现步骤摘要】
一种移动盘降噪垫全自动装配机
[0001]本专利技术涉及移动盘降噪垫自动装配
,具体涉及移动盘降噪垫全自动装配机。
技术介绍
[0002]随着汽车空调成为大多数汽车的标准配置后,汽车空调电磁离合器作为连接汽车发动机和汽车空调压缩机的关键部件,它的产品质量将直接影响汽车空调压缩机的制冷效率高低,在汽车空调电磁离合器的各个部件中,吸盘的作用是,在线圈通电后产生磁力,使吸盘与皮带轮吸合,将汽车发动机的扭矩传递到汽车空调压缩机主轴,让汽车空调压缩机开始工作,因此,吸盘的质量将直接影响其与皮带轮的结合度,而使汽车空调压缩机传递的功率和传动损耗受到影响;所以在吸盘的加工过程中,其上的移动盘与降噪垫之间安装是否有间隙、是否漏装等,都决定了吸盘的生产是否符合标准,只有完全符合安装标准的移动盘和降噪垫,才能加工出高质量的吸盘成品,保证吸盘在离合器的装配过程中不会出现质量问题。
[0003]目前,吸盘的生产过程中,移动盘上的降噪垫安装,对后续加工流程起到了关键性作用,在目前的生产线中,安装降噪垫是单独的一道工序,作业人员将移动盘和 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动盘降噪垫全自动装配机,具体包括一号台架(1),设置在所述一号台架(1)侧边的降噪垫上料振动盘(25)和移动盘上料机构,设置在所述一号台架(1)上方的第一支撑板(2),所述支撑板(2)上设有两台四轴机器人、一组DD马达(21)、一组CCD视觉检测器、一组降噪垫压装机构、一组成型下料机构,以及设置在所述一号台架(1)中的机器人控制柜(10)和电气柜(20),其中,整台设备分为四个部分,分别是降噪垫自动上料区、移动盘自动上料区、降噪垫压装区和成型下料与检测区,其特征在于:所述机器人控制柜(10)用于控制两台四轴机器人,所述降噪垫上料振动盘(25)底部安装有二号架台(24),且所述降噪垫上料振动盘(25)一侧安装有支架(a1),所述支架(a1)底部通过丝杆与二号架台(24)螺栓安装,设置在所述支架(a1)上的直线导轨(a2),所述直线导轨(a2)远端与降噪垫上料振动盘(25)的出料口相对应配合,其中,所述降噪垫上料振动盘(25)边侧安装有用于检测是否有料的振动盘感应器(a3),所述振动盘感应器(a3)底部通过丝杆螺栓安装在二号架台(24)上;所述一号台架(1)后端设有三号架台(5),所述三号架台(5)顶部安装有凸轮分割器(6),在所述凸轮分割器(6)上方设有一个圆盘(7),所述圆盘(7)上设有十二组、每组三根支撑杆,所述移动盘通过三根支撑杆限位安装在圆盘(7)上;所述三号架台(5)上方设有移动盘上料机构,所述移动盘上料机构包括伺服模组(b1),所述伺服模组(b1)通过丝杆螺栓安装在三号架台(5)上,所述伺服模组(b1)上安装有伸缩气缸(b2),所述伸缩气缸(b2)顶部安装有用于抬起移动盘的胶木支撑板(b3),所述伺服模组(b1)左侧安装有刹车带(b4),所述刹车带(b4)用于伺服模组(b1)及时刹车,所述三号架台(5)上固定连接有立板,且所述立板顶部通过丝杆螺栓安装有对射光电传感器二。2.根据权利要求1所述的一种移动盘降噪垫全自动装配机,其特征在于:所述直线导轨(a2)前端设有侧板,所述侧板上安装有顶起气缸(12),所述顶起气缸(12)上安装有分料块,所述分料块上开设有用于引导降噪垫的导向槽,所述导向槽边侧设有对射光电传感器一(26)。3.根据权利要求1所述的一种移动盘降噪垫全自动装配机,其特征在于:所述第一支撑板(2)顶部安装有DD马达(21),所述DD马达(21)上方安装有转盘,所述转盘上方设有四组移动盘定位座(22),所述降噪垫压装机构包括支板架,所述支板架通过丝杆螺栓安装在DD马达(21)的后侧,且所述支板架上安装有下压气缸(11),所述下压气缸(11)用于将降噪垫压装在移动盘上。4.根据权利要求3所述的一种移动盘降噪垫全自动装配机,其特征在于:所述第一支撑板(2)顶部右侧安装有二号支撑座(3)...
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