本发明专利技术公开了一种夹持装置，并公开了具有夹持装置的旋转驱动机构组装设备，夹持装置包括第一旋转驱动机构、抵压机构、旋转模块、和第一直线驱动机构，第一旋转驱动机构的输出端连接有翻转板，翻转板上设有用于供法兰或传动轮穿过的通孔；抵压机构用于将法兰抵压在翻转板的正面上；旋转模块包括可移动的滑移架以及均设于滑移架上的第二旋转驱动机构和转动组件，第二旋转驱动机构和转动组件传动连接；第一直线驱动机构的输出端与滑移架连接以驱使转动组件抵在已套在电机输出端上的传动轮上。夹持装置能够协助完成电机、法兰和传动轮的装配以及锁螺丝，旋转驱动机构组装设备在夹持装置的配合下，得到旋转驱动机构成品，良品率高，质量好。好。好。
【技术实现步骤摘要】
夹持装置和旋转驱动机构组装设备
[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别涉及一种夹持装置和旋转驱动机构组装设备。
技术介绍
[0002]旋转驱动机构的一种动力源，用于驱动外部设备，比如机器人的关节摆动/转动就需要用到旋转驱动机构，旋转驱动机构包括电机、法兰、传动轮和螺丝，利用螺丝将电机的壳体和法兰固定连接，以及利用螺丝将电机的输出轴和传动轮同轴固定。现阶段，一般利用人工装配电机、法兰、传动轮以及打螺丝，速度慢，成本高，且容易出现漏打螺丝、锁螺丝扭矩大小不合要求等情况。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种夹持装置，能够协助完成电机、法兰和传动轮的装配以及锁螺丝。
[0004]本专利技术还提出一种具有上述夹持装置的旋转驱动机构组装设备。
[0005]根据本专利技术第一专利技术实施例的夹持装置，包括第一旋转驱动机构、抵压机构、旋转模块、和第一直线驱动机构，所述第一旋转驱动机构的输出端连接有翻转板，所述翻转板上设有用于供法兰或传动轮穿过的通孔；所述抵压机构设于所述翻转板上，所述抵压机构用于将所述法兰抵压在所述翻转板的正面上；所述旋转模块包括可移动的滑移架以及均设于所述滑移架上的第二旋转驱动机构和转动组件，所述第二旋转驱动机构和所述转动组件传动连接，所述转动组件位于所述翻转板的反面外侧；所述第一直线驱动机构的输出端与所述滑移架连接以驱使所述转动组件抵在已套在电机输出端上的所述传动轮上。
[0006]至少具有如下有益效果：抵压机构将所述法兰紧紧地抵压在所述翻转板的正面上，接着将电机置于法兰上并通过螺丝将电机和法兰固定连接在一起。第一旋转驱动机构驱动翻转板转动180
°
，将传动轮套在电机的输出端上，第一直线驱动机构驱动滑移架往电机的输出轴方向移动，使得转动组件抵在传动轮的外壁上，避免传动轮随意转动。再接着第一旋转驱动机构驱动翻转板转动90
°
，使得翻转板呈竖直状，电机的输出轴呈水平状，传动轮的一个螺纹孔朝上，便于将螺丝打进传动轮的一个螺纹孔和电机输出端上的一个安装孔。然后由第二旋转驱动机构驱动转动组件转动，使得传动轮的另一螺纹孔朝上，便于将另一螺丝打进传动轮的另一螺纹孔和电机输出端上的另一个安装孔，直至传动轮上所有螺纹孔都打进有螺丝，从而完成传动轮和电机输出轴的固定连接，得到旋转驱动机构成品。夹持装置能够协助完成电机、法兰和传动轮的装配以及锁螺丝，旋转驱动机构组装设备在夹持装置的配合下，得到旋转驱动机构成品，代替了手工完成旋转驱动机构的生产组装，减少劳动人员，降低人力成本，且机器的出错率低，使得生产组装的旋转驱动机构成品良品率高，质量有保证。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述转动组件包括两个可转动地设于所述滑移架上的
转轮，两个所述转轮和所述第二旋转驱动机构的输出端上绕设有皮带，两个所述转轮之间的所述皮带抵在所述传动轮上。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述旋转模块还包括与所述翻转板连接的转接架，所述滑移架可滑移地设于所述转接架上，所述第一直线驱动机构连接于所述转接架上。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述滑移架包括中间板以及至少一块安装板，所述中间板通过滑移机构与所述转接架连接，所述安装板和所述中间板的其中之一设有长圆孔，另一设有紧固件，所述紧固件穿设于所述长圆孔，所述转轮和所述第二旋转驱动机构分设于所述安装板和所述中间板上。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述抵压机构包括第二直线驱动机构、第一连板、第二连板、第三连板、第四连板和设于所述第二直线驱动机构的连接块，所述第二直线驱动机构与所述翻转板连接，所述第二直线驱动机构的驱动方向和所述通孔的轴向相同，所述第一连板的一端与所述第二直线驱动机构的本体铰接，所述第二连板的两端分别与所述连接块和所述第一连板的中段铰接，所述第三连板的两端分别与所述连接块和所述第四连板的一端铰接，所述第四连板的中段与所述第一连板的另一端铰接，所述第四连板的另一端用于将所述法兰抵压在所述翻转板的正面上。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述第四连板的另一端铰接有压块，所述压块的水平段用于贴在所述法兰上。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述抵压机构的数量为三个，三个所述抵压机构围绕所述通孔设置。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述翻转板上在对应所述抵压机构的区域设有第一避让孔，所述抵压机构通过转接支架与所述翻转板连接且所述抵压机构穿设于所述第一避让孔。
[0014]根据本专利技术第二专利技术实施例的旋转驱动机构组装设备，包括根据本专利技术上述第一专利技术实施例的夹持装置。
[0015]至少具有如下有益效果：旋转驱动机构组装设备组装旋转驱动机构成品的效率较高，质量有保证，且可降低人力成本。
[0016]本专利技术的附加专利技术和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0018]图1为本专利技术实施例夹持装置的结构示意图之一；
[0019]图2为本专利技术实施例夹持装置中的旋转模块的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例夹持装置的结构示意图之二；
[0021]图4为本专利技术实施例夹持装置的结构示意图之三；
[0022]图5为本专利技术实施例夹持装置中的抵压机构的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术实施例旋转驱动机构组装设备的结构示意图。
[0024]附图标号：第一旋转驱动机构100、翻转板200、抵压机构300、第二直线驱动机构310、第一连板320、第二连板330、第三连板340、第四连板350、压块351、连接块360、转接支
架370、旋转模块400、滑移架410、中间板411、安装板412、第二旋转驱动机构420、转动组件430、转轮431、皮带432、转接架440、第一直线驱动机构500。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]在本专利技术的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0028]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.夹持装置，其特征在于，包括：第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构的输出端连接有翻转板，所述翻转板上设有用于供法兰或传动轮穿过的通孔；抵压机构，所述抵压机构设于所述翻转板上，所述抵压机构用于将所述法兰抵压在所述翻转板的正面上；旋转模块，所述旋转模块包括可移动的滑移架以及均设于所述滑移架上的第二旋转驱动机构和转动组件，所述第二旋转驱动机构和所述转动组件传动连接，所述转动组件位于所述翻转板的反面外侧；第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构的输出端与所述滑移架连接以驱使所述转动组件抵在已套在电机输出端上的所述传动轮上。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述转动组件包括两个可转动地设于所述滑移架上的转轮，两个所述转轮和所述第二旋转驱动机构的输出端上绕设有皮带，两个所述转轮之间的所述皮带抵在所述传动轮上。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述旋转模块还包括与所述翻转板连接的转接架，所述滑移架可滑移地设于所述转接架上，所述第一直线驱动机构连接于所述转接架上。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述滑移架包括中间板以及至少一块安装板，所述中间板通过滑移机构与所述转接架连接，所述安装板和所述中间板的其中之一设有长圆孔，另一设有紧固件，所述紧固件穿设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宝生，罗建明，林锡宁，范秀广，
申请(专利权)人：珠海智新自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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