夹持装置和旋转驱动机构组装设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种夹持装置，并公开了具有夹持装置的旋转驱动机构组装设备，夹持装置包括第一旋转驱动机构、抵压机构、旋转模块、和第一直线驱动机构，第一旋转驱动机构的输出端连接有翻转板，翻转板上设有用于供法兰或传动轮穿过的通孔；抵压机构用于将法兰抵压在翻转板的正面上；旋转模块包括可移动的滑移架以及均设于滑移架上的第二旋转驱动机构和转动组件，第二旋转驱动机构和转动组件传动连接；第一直线驱动机构的输出端与滑移架连接以驱使转动组件抵在已套在电机输出端上的传动轮上。夹持装置能够协助完成电机、法兰和传动轮的装配以及锁螺丝，旋转驱动机构组装设备在夹持装置的配合下，得到旋转驱动机构成品，良品率高，质量好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置和旋转驱动机构组装设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别涉及一种夹持装置和旋转驱动机构组装设备。

技术介绍

[0002]旋转驱动机构的一种动力源，用于驱动外部设备，比如机器人的关节摆动/转动就需要用到旋转驱动机构，旋转驱动机构包括电机、法兰、传动轮和螺丝，利用螺丝将电机的壳体和法兰固定连接，以及利用螺丝将电机的输出轴和传动轮同轴固定。现阶段，一般利用人工装配电机、法兰、传动轮以及打螺丝，速度慢，成本高，且容易出现漏打螺丝、锁螺丝扭矩大小不合要求等情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种夹持装置，能够协助完成电机、法兰和传动轮的装配以及锁螺丝。
[0004]本专利技术还提出一种具有上述夹持装置的旋转驱动机构组装设备。
[0005]根据本专利技术第一专利技术实施例的夹持装置，包括第一旋转驱动机构、抵压机构、旋转模块、和第一直线驱动机构，所述第一旋转驱动机构的输出端连接有翻转板，所述翻转板上设有用于供法兰或传动轮穿过的通孔；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.夹持装置，其特征在于，包括：第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构的输出端连接有翻转板，所述翻转板上设有用于供法兰或传动轮穿过的通孔；抵压机构，所述抵压机构设于所述翻转板上，所述抵压机构用于将所述法兰抵压在所述翻转板的正面上；旋转模块，所述旋转模块包括可移动的滑移架以及均设于所述滑移架上的第二旋转驱动机构和转动组件，所述第二旋转驱动机构和所述转动组件传动连接，所述转动组件位于所述翻转板的反面外侧；第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构的输出端与所述滑移架连接以驱使所述转动组件抵在已套在电机输出端上的所述传动轮上。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述转动组件包括两个可转动地设于所述滑移架上的转轮，两个所述转轮和所述第二旋转驱动机构的输出端上绕设有皮带，两个所述转轮之间的所述皮带抵在所述传动轮上。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述旋转模块还包括与所述翻转板连接的转接架，所述滑移架可滑移地设于所述转接架上，所述第一直线驱动机构连接于所述转接架上。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述滑移架包括中间板以及至少一块安装板，所述中间板通过滑移机构与所述转接架连接，所述安装板和所述中间板的其中之一设有长圆孔，另一设有紧固件，所述紧固件穿设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝生，罗建明，林锡宁，范秀广，
申请(专利权)人：珠海智新自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：