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本发明公开了一种夹持装置，并公开了具有夹持装置的旋转驱动机构组装设备，夹持装置包括第一旋转驱动机构、抵压机构、旋转模块、和第一直线驱动机构，第一旋转驱动机构的输出端连接有翻转板，翻转板上设有用于供法兰或传动轮穿过的通孔；抵压机构用于将法兰抵...
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