本发明公开了一种电子元器件抓取装置，涉及电子元器件插装技术领域，包括安装板；转动支架，转动支架可转动地连接于安装板；多个夹持机构和多个锁定机构，多个夹持机构分别通过多个锁定机构可上下滑移地连接于转动支架，夹持机构用于夹持电子元器件，锁定...

本发明公开了一种夹爪快速更换系统，涉及电子元器件插装技术领域，包括多个夹爪组件，多个夹爪组件分别用于夹持不同规格的电子元器件；底座，多个定位结构分别与多个夹爪组件抵接，以使多个夹爪组件分别通过多个定位结构定位于底座上；转接机构，转接机构...

本实用新型公开了一种电子元器件散料供料器，涉及供料设备技术领域，包括料盒、导向块、限高挡板和直振传送装置，料盒内设有第一输送带；导向块设于第一输送带的上方，导向块上的导向倒角可使长度方向与第一输送带驱动方向相互垂直的电子元器件掉落；限高...

本实用新型公开了一种PCB剪脚机，涉及PCB技术领域，包括机架、调节驱动装置、翻转驱动装置和三轴机械手，机架上设有两个可转动的翻转座，两个翻转座上均设有可上下滑移的第一夹紧板和第二夹紧板，第一夹紧板和第二夹紧板上分别绕设有第一夹紧输送带...

本实用新型公开了一种PCB载具上下料设备，涉及PCB技术领域，包括支架，支架上设有第一水平直线驱动机构、第二水平直线驱动机构和升降驱动机构；升降驱动机构的输出端与托架连接以驱使托架升降，托架用于支撑载具；第一输送轨道和第二输送轨道，第一...

本发明公开了一种PCB剪脚机，涉及PCB技术领域，包括机架、调节驱动装置、翻转驱动装置和三轴机械手，机架上设有两个可转动的翻转座，两个翻转座上均设有可上下滑移的第一夹紧板和第二夹紧板，第一夹紧板和第二夹紧板上分别绕设有第一夹紧输送带和第...

本实用新型公开了一种电子元器件上料设备，涉及上料设备技术领域，包括支架，支架上设有CCD相机和直振供料装置，CCD相机用于识别工件的朝向和姿态；振动盘，振动盘与支架连接并设于CCD相机的下方，振动盘用于振动工件并使工件处于正确的朝向；吸...

本实用新型公开了一种PCB检测装置，包括托架、托盘、检测仪和可升降的抵压机构，托架上设有多根探针和多个弹性件；托盘通过竖直的导向机构设于托架上，托盘抵在弹性件上并处于探针的上方，托盘上设有用于限位印制电路板的限位槽，限位槽的槽底设有可供...

本实用新型公开了一种旋转驱动机构组装设备的供料机构，包括托板和悬浮板，所述悬浮板通过弹性件设于所述托板上，所述悬浮板上设有多个用于限位所述螺丝的限位通孔，所述限位通孔的深度大于螺丝竖立时的高度，所述悬浮板和所述托板之间的间距小于所述螺丝...

本发明公开了一种印制电路板翻板装置，并公开了具有印制电路板翻板装置的焊接设备，包括机架、第一支架和第二支架，机架上设有旋转驱动装置，第一支架和第二支架均设于旋转驱动装置的输出轴上，第一支架和第二支架的横截面形状关于旋转驱动装置的输出轴轴...

本发明公开了一种夹持装置，并公开了具有夹持装置的旋转驱动机构组装设备，夹持装置包括第一旋转驱动机构、抵压机构、旋转模块、和第一直线驱动机构，第一旋转驱动机构的输出端连接有翻转板，翻转板上设有用于供法兰或传动轮穿过的通孔；抵压机构用于将法...

本实用新型公开了一种刮刀安装装置，包括连接架、支撑架、支架、打螺丝装置和若干个吸附装置，连接架可沿左右方向跨设于输送粉仓的输送带的上方，连接架上设有左右驱动机构；支撑架可左右滑移地设于连接架上，左右驱动机构的输出端与支撑架连接，支撑架上...

本实用新型公开了一种PCB转载装置，包括升降驱动机构、托板、载具和顶推机构，托板设于升降驱动机构的输出端上，托板上表面的左侧和右侧均设有挡板，托板上表面的后侧设有挡块，托板的上表面设有输送带；载具可置于输送带上并抵在挡块的前侧面上，载具...

本实用新型公开了一种高效输送带，包括支撑架、多个皮带机构、多个载具和多个可升降的定位组件，支撑架的左右两侧均设有沿前后方向延伸的第一导轨；所有的皮带机构沿前后方向间隔设置于支撑架上；载具抵在皮带机构上，且载具可跨设于两个皮带机构上，载具...

本实用新型公开了一种PCB上载具夹具，包括连接架、旋转驱动装置、拨杆和若干个夹持机构，连接架上连接有连接头和和若干根可旋转的转轴；夹持机构设于连接架上，夹持机构用于夹持PCB；旋转驱动装置设于连接架上，旋转驱动装置与转轴的一端传动连接；...

本实用新型公开了一种PCB分板夹具，包括连接架、四个吸附结构和四个升降机构，连接架可与搬运机构连接；四个升降机构呈圆形间隔分布于连接架上，升降机构的输出端朝下，不相邻的两个升降机构上均设有水平移位机构，所有升降机构所围成圆形的圆心处于单...

本实用新型公开了一种PCB分板机，包括机台、夹具和切割机构，机台上设有机械臂；夹具包括与机械臂连接的连接架以及设于连接架上的多个吸附结构，吸附结构用于吸附PCB；切割机构包括均设于机台上的盘状刀具、条状切刀和第一水平移位机构，盘状刀具的...

本实用新型公开了一种PCB载具上锁扣装置，包括连接架、前支撑板、后支撑板、左拨杆组件和右拨杆组件，连接架上设有连接头和旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出端上设有中间齿轮；前支撑板和后支撑板均可滑移地设于连接架的下表面上，前支撑板上设有与中...

本实用新型公开了一种跳线整形装置，包括支架、抵压组件和两块弯折板。支架上设有支撑台和第一升降驱动机构，支撑台用于支撑线材段，支撑台的前后两侧可供线材段的两端伸出；抵压组件设于支架上；抵压组件用于将线材段的中部抵压在支撑台上；两块弯折板分...

本实用新型公开了一种托盘供料器的钩盘装置，包括机台、托板和钩头，机台上设有升降驱动机构；托板设于升降驱动机构的输出端上，托板上设有前后直线驱动机构；钩头包括连接座以及均设于连接座上的弹性件和两个拉钩，弹性件可使得两个拉钩的钩部相互远离或...