本发明公开了一种硒鼓齿轮组装机，包括机架、传送组、用于输送齿轮的送料组以及机械手，传送组上设置有固定治具，机架位于传送组的一侧设置有定位组，机械手上设置有夹持座，夹持座上设有用于夹持齿轮且可转动的夹持头所述机械手可通过夹持头夹持送料组输...

本发明公开了一种硒鼓动力端护盖组装机，包括机架、输送台以及机械手，输送台设置在机架上，机架位于输送台上方架设有协助机构，协助机构设置有将硒鼓压紧在输送台上的压紧构件，协助机构还设有用于调整磁辊在硒鼓动力端上位置的拨动构件，机械手可夹持护...

本发明公开了一种硒鼓护盖组装机，包括机架、可夹持并输送护盖的送料组、设置在机架上的机械手以及设置在机架上用于输送硒鼓的传送组，所述机架上设置有用于夹持并定位硒鼓拉环的夹持手，所述机械手可在送料组与传送组之间往复运动，当机械手夹持护盖部分...

本发明公开了一种硒鼓刮刀锁付装置，包括支撑架、安装在支撑架上的导轨及设于导轨上的滑台，滑台上设有用于放置硒鼓本体的治具，支撑架上设有抓取垫片的机械手，支撑架上设有自动打螺丝机构以及用于定位夹持垫片的夹持定位机构，机械手可将垫片移动到刮刀...

本发明公开了一种插件机，包括机架、供料工位、定位装置以及插件头，定位装置包括用于输送PCB板的输送组以及可将输送组输送的PCB板压紧并定位的顶压组，输送组可开合地设置在顶压组的进出料两侧；插件头通过滑轨组件可滑动安装在机架上，插件头设置...

本发明公开了一种一体化插件头，包括安装基座、夹持组件、转动组、升降组以及用于控制夹持组件开合夹持工件的控制组，夹持组件的上端可转动安装在安装基座上，安装基座的底部设置有升降架，升降架上可滑动安装有卡位构件，夹持组件上设置有锁紧构件，锁紧...

本发明公开了一种具有快换接头的插件头，包括安装基座，安装基座上包括可活动安装在安装基座上的夹持组件、转动组以及升降组，所述夹持组件包括可转动安装在安装基座上的传动构件、设置在传动构件输出端的快换接头以及与快换接头配合的夹爪，传动构件可沿...

本发明公开了一种便于控制的夹持头，包括安装基座、可活动安装在安装基座上的夹持组件、转动组以及升降组，转动组和升降组均安装在安装基座上侧，夹持组件包括可转动安装在安装基座上的转动轮、驱动轴和设置在驱动轴下端的快换接头，转动组的输出端与转动...

一种双臂的SCARA机器人，包括控制组件、肩壁组件和主臂组件，所述肩壁组件包括第一肩壁组件和第二肩壁组件，所述第一肩壁组件和第二肩壁组件的前端转动连接，所述主臂组件包括第一主臂组件和第二主臂组件，所述第一主臂组件和第二主臂组件的末端转动...

一种盘式的电容供料装置，包括台架、供料盘和出料道，所述台架上设有倾斜设置的料板，所述料板通过固定架固定连接在所述台架上，所述供料盘可转动连接设置在所述料板上，所述供料盘边缘设有等间距设置的若干个卡位，所述料板上设有与所述卡位相对接的送料...

本发明公开了一种机械手命令生成方法及系统，通过上述的方法，系统可以根据用户选择的机械手命令，确定出该机械手命令对应的默认参数，然后将该默认参数作为最终执行时需要的参数，从而用户不再需要通过繁琐的手动操作输入参数，减少了用户操作步骤，降低...

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作方便、安全且占用空间小的自动插件机。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能装备鸥翼门开启装置，包括主框架和操作门，所述操作门包括一侧门和一顶门，所述顶门通过一连杆与所述侧门连接，所述连杆的两...

本实用新型提供一种快速将送料器连接到机器人异型插件机上的柔性供料器与台架连接装置，包括快接板和连接机构，所述快接板安装在所述台架上，所述柔性供料器与台架连接装置安装在所述送料器的前端；所述快接板上设置有延Y轴方向延伸的导向槽和固定槽；所...

本实用新型提供一种柔性平行夹取装置，包括：缸体(10)，活塞杆(30)，活塞杆复位件(50)，外限位件(70)，左、右滑块组件(90)和滑块组件复位件(94)；夹取电子元件时，外部气压进入到缸体(10)向活塞杆(30)施加压力，活塞杆(...

本实用新型涉及一种柔性夹爪快换装置，包括：快速接头和夹爪；快速接头包括：压紧环、定位套、弹性件和限位件，弹性件套设在定位套上并位于定位套和压紧环之间，限位件将压紧环与定位套连接，定位套下端圆周上包裹多个在径向上有活动量的滚珠，压紧环上设...

本实用新型提供一种全自动更换PCB板顶针机器人异型插件机，包括：机架、PCB板定位传送装置、机械手和顶针库；所述顶针库包括顶针座和多个顶针，所述顶针放置在所述顶针座中；所述机械手的Z轴上安装有夹取插件装置；所述机械手执行插件指令前，先将...

本实用新型提供一种结构紧凑、简洁的机器人异型插件机。所述机器人异型插件机，包括：机器人、CCD视觉组件、夹取装置和控制气路分选的电磁阀机构，所述机器人包括底座、第一关节和第二关节，所述第二关节包括Z轴，其特征在于，所述夹取装置安装在所述...

本实用新型提供一种磁环全自动绕线机，包括：机架、磁环夹紧翻转机构、线头夹紧机构、拉线拨线机构和勾线机构；待绕线磁环夹持在所述磁环夹持翻转机构上，线材穿过磁环后，线材一端被所述线头夹紧机构固定，另一端被所述拉线拨线机构夹持固定，绕线时，所...

本实用新型提供一种绕线效率高和绕线质量佳的磁环夹持翻转机构，包括：第一翻转装置和第二翻转装置，所述第一翻转装置和所述第二翻转装置对向设置，由第一驱动电机驱动同轴转动，所述第一驱动电机通过第一带轮组带动传动轴旋转，所述传动轴通过两端设置的...

本发明提供一种自动分布PCB顶针异型插件机，包括：机架、PCB板定位传送装置、机械手和顶针库；所述顶针库包括顶针座和多个顶针，所述顶针放置在所述顶针座中；所述机械手的Z轴上安装有夹取插件装置；所述机械手执行插件指令前，先将所述顶针从所述...