全自动更换PCB板顶针机器人异型插件机制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动更换PCB板顶针机器人异型插件机，包括：机架、PCB板定位传送装置、机械手和顶针库；所述顶针库包括顶针座和多个顶针，所述顶针放置在所述顶针座中；所述机械手的Z轴上安装有夹取插件装置；所述机械手执行插件指令前，先将所述顶针从所述顶针座中取出放置在所述顶针安放板上的预定位置。本实用新型专利技术的全自动更换PCB板顶针的机器人异型插件机，实现了顶针的全自动更换，提高了生产效率，提高了顶针放置的精度。

【技术实现步骤摘要】
全自动更换PCB板顶针机器人异型插件机
本技术属于插件机领域，特别涉及一种全自动更换PCB板顶针的机器人异型插件机。
技术介绍
机器人异型插件机是将电子元器件插装到PCB电路板上指定位置的机器设备，机器人异型插件机通常包括：机架、机械手、PCB板传送定位装置、CCD视觉组件等。机械手的Z轴上设置夹取插件装置，夹取插件装置上通常安装多个夹爪或吸盘用于夹取和插装电子元器件；PCB板传送定位装置将PCB板传送到预定位置，机夹取插件装置按指令将相应的电子元件插接到PCB板上指定的位置。在夹取插件装置向PCB板插件过程中，为防止PCB板变形，通常会在PCB板底部安放多个顶针，顶针的放置位置必须避开PCB板上有线路及电子元件的位置。目前，顶针的放置采用人工方式，每次更换不同型号的PCB板，都需要重新调整顶针的位置，效率低、精确度差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种全自动更换PCB板顶针机器人异型插件机，包括：机架、PCB板定位传送装置、机械手和顶针库；所述PCB板定位传送装置安装在所述机架上，包括：第一传送组件、第二传送组件和顶升机构，所述第一传送组件、所述第二传送组件平行设置且宽度可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动更换PCB板顶针机器人异型插件机，其特征在于，包括：机架、PCB板定位传送装置、机械手和顶针库；所述PCB板定位传送装置安装在所述机架上，包括：第一传送组件、第二传送组件和顶升机构，所述第一传送组件、所述第二传送组件平行设置且宽度可调以适应不同尺寸的PCB板，所述顶升机构设置在所述第一传送组件和所述第二传送组件之间，所述顶升机构包括顶针安放板；所述顶针库位于所述第一传送组件和所述第二传送组件之间，所述顶针库包括顶针座和多个顶针，所述顶针放置在所述顶针座中；所述机械手位于所述顶针库的下游，所述机械手通过一固定座固定在所述机架上且位于所述PCB板定位传送装置的上方，所述机械手的Z轴上...

【技术特征摘要】
1.一种全自动更换PCB板顶针机器人异型插件机，其特征在于，包括：机架、PCB板定位传送装置、机械手和顶针库；所述PCB板定位传送装置安装在所述机架上，包括：第一传送组件、第二传送组件和顶升机构，所述第一传送组件、所述第二传送组件平行设置且宽度可调以适应不同尺寸的PCB板，所述顶升机构设置在所述第一传送组件和所述第二传送组件之间，所述顶升机构包括顶针安放板；所述顶针库位于所述第一传送组件和所述第二传送组件之间，所述顶针库包括顶针座和多个顶针，所述顶针放置在所述顶针座中；所述机械手位于所述顶针库的下游，所述机械手通过一固定座固定在所述机架上且位于所述PCB板定位传送装置的上方，所述机械手的Z轴上安装有夹取插件装置；所述机械手执行插件指令前，先将所述顶针从所述顶针座中取出放置在所述顶针安放板上的预定位置。2.根据权利要求1所述的全自动更换PCB板顶针机...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯艳生，
申请(专利权)人：珠海智新自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44