部件抓持机制造技术

本实用新型专利技术提供一种部件抓持机，其能够在使具有圆柱状主体部的电子部件横倒的状态下顺利地将该电子部件吸附而抓持。该部件抓持机(40)具备吸附吸嘴(41)，该吸附吸嘴(41)对在圆柱状的主体部(14)的一端具有引线(15)的电子部件(12)横向地进行抓持，在该部件抓持机(40)中，吸附吸嘴(41)具备：吸附盘(60)，其对电子部件(12)的主体部(14)的周面进行吸附；以及定位部(50)，其具有一对定位引导部(52)，该一对定位引导部与被吸附盘(60)吸附的电子部件(12)的主体部(14)抵接，定位引导部(52)以朝向吸附盘(60)的吸附方向逐渐接近的方式倾斜。

【技术实现步骤摘要】
部件抓持机
本技术涉及在部件安装装置等设置的部件抓持机。
技术介绍
将电子部件载置于印刷基板等的规定位置的部件安装装置具备对部件进行抓持的部件抓持机。作为该部件抓持机，已知为了对多根引线从圆柱状的主体部的下端朝向下方并排地延伸的径向引线型的电子部件进行安装，而具有对使引线弯曲为直角而横倒的电子部件进行吸附、抓持的吸附吸嘴的部件抓持机(例如，参照专利文献1)。如图3(a)、(b)所示，部件抓持机1的吸附吸嘴2在下表面侧具有在剖面观察时凹陷为圆弧状的保持槽3。该保持槽3的剖面形状设为曲率半径与电子部件4的主体部5的曲率半径大致相同的圆弧状。在该吸附吸嘴2中，使吸附吸嘴2从上方侧抵接于横向的电子部件4的主体部5，使主体部5配置于吸附吸嘴2的保持槽3。在该状态下，通过从与保持槽3连通的吸引流路(省略图示)进行吸引，从而将电子部件4吸附、保持于吸附吸嘴2。专利文献1：日本特开2015-211214号公报另外，就电子部件4而言，由于在主体部5的外径存在波动，所以如果由金属等硬质材料形成吸附吸嘴2，则有时会在保持槽3和主体部5的外周面之间产生间隙。于是，在从吸引流路进行吸引时有可能产生空气泄露，发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种部件抓持机，其具备吸附吸嘴，该吸附吸嘴对在圆柱状的主体部的一端具有引线的电子部件横向地进行抓持，该部件抓持机的特征在于，所述吸附吸嘴具备：吸附盘，其对所述电子部件的所述主体部的周面进行吸附；以及定位部，其具有一对定位引导部，该一对定位引导部与被所述吸附盘吸附的所述电子部件的所述主体部抵接，所述定位引导部以朝向所述吸附盘的吸附方向逐渐接近的方式倾斜。

【技术特征摘要】
1.一种部件抓持机，其具备吸附吸嘴，该吸附吸嘴对在圆柱状的主体部的一端具有引线的电子部件横向地进行抓持，该部件抓持机的特征在于，所述吸附吸嘴具备：吸附盘，其对所述电子部件的所述主体部的周面进行吸附；以及定位部，其具有一对定位引导部，该一对定位引导部与被所述吸附盘吸附的所述电子部...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄公福，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP