【技术实现步骤摘要】
一种柔性夹爪快换装置
本技术属于插件机领域，特别涉及一种柔性夹爪快换装置。
技术介绍
机器人异型插件机是将电子元器件插装到PCB电路板上指定位置的机器设备，机器人异型插件机通常包括：机器外壳、设备基座、PCB板传送定位装置和机器人。机器人的Z轴上会安装多个夹爪组件用于夹取和插装电子元器件，夹爪组件包括夹爪及驱动夹爪动作的驱动件；PCB板传送定位装置将PCB板传送到预定位置，机器人夹取装置上的夹爪按指令将相应的电子元件插接到PCB板上指定的位置。异型插件机完成一次插件作业需要配备多个形状的夹爪以完成对不同电子元器件的插接，完成一个PCB板产品的插件，需要更换几次夹爪。目前，夹爪一般采用气缸作为驱动件控制其张开或收紧以夹取电子元器件和插件作业，更换夹爪时，需要将夹爪及与其连接的相应的气缸一同更换，夹爪组件采用螺丝的固定方式与机器人连接，更换不同的夹爪组件时，至少需要以下几个步骤：(1)拆除气管；(2)需要将螺丝拆除取出旧夹爪组件；(3)定位重组装新夹爪组件，采用螺丝固定；(4)重新连接气管等。可以看出传统夹爪组件更换费时、费力，不能适应电子行业快速切换产品需求。而且传...
【技术保护点】
1.一种柔性夹爪快换装置，其特征在于，包括快速接头(10)和夹爪(20)；快速接头(10)包括：压紧环(11)、中空的定位套(12)、弹性件(13)和限位件(14)；压紧环(11)包括第一容纳部(111)和第二容纳部(112)，第二容纳部(112)设有限位底端面(113)和挤压斜面(114)；定位套(12)容纳在压紧环(11)内，定位套(12)包括上端部(121)和下端部(122)，上端部(121)和下端部(122)之间设有中间部(123)，中间部(123)的外径大于下端部(122)的外径并小于上端部(121)的外径，上端部(121)和中间部(123)容纳在第一容纳部(11...
【技术特征摘要】
2016.07.28 CN 20162081568111.一种柔性夹爪快换装置，其特征在于，包括快速接头(10)和夹爪(20)；快速接头(10)包括：压紧环(11)、中空的定位套(12)、弹性件(13)和限位件(14)；压紧环(11)包括第一容纳部(111)和第二容纳部(112)，第二容纳部(112)设有限位底端面(113)和挤压斜面(114)；定位套(12)容纳在压紧环(11)内，定位套(12)包括上端部(121)和下端部(122)，上端部(121)和下端部(122)之间设有中间部(123)，中间部(123)的外径大于下端部(122)的外径并小于上端部(121)的外径，上端部(121)和中间部(123)容纳在第一容纳部(111)内，下端部(122)容纳在第二容纳部(112)内；弹性件(13)套设在定位套(12)的中间部(123)上，一端与上端部(121)的下端面(124)抵接，另一端与第二容纳部(112)的上端面(115)抵接；限位件(14)固定在下端部(122)靠近底端的位置上并与压紧环(11)的限位底端面(113)抵接，定位套(12)靠近限位件(14)固定的位置的圆周上包裹多个均匀分布可自由滚动并在径向上有活动量的滚珠(15)，滚珠(15)的外径大于定位套(12)的下端部(122)的壁厚，使滚珠(15)的一部分暴露在下端部(122)的外侧，一部分暴露在下端部(122)的内侧，通过挤压斜面(114)的挤压或释放挤压滚珠(15)，使滚珠(15)同时径向收紧或径向扩张；夹爪(20)包括缸体(21)和连接部(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯艳生，
申请(专利权)人：珠海智新自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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