PIN智能组装线制造技术

本发明专利技术公开一种PIN智能组装线，包括依次连接的玻璃面板上料系统、第一玻璃面板插PIN系统、第二玻璃面板插PIN系统及插PIN玻璃贴标系统；所述玻璃面板上料系统包括玻璃面板上料装置，自动识别定位玻璃机构，玻璃面板喷码装置，以及玻璃面板检测装置；所述第一玻璃面板插PIN系统和所述第二玻璃面板插PIN系统均包括插PIN机架，依次连接设置于所述插PIN机架上的剪PIN装置、玻璃面板插PIN装置、涂胶装置及胶水固化装置；所述插PIN玻璃贴标系统包括插PIN玻璃剪PIN脚装置，插PIN玻璃贴标装置，以及插PIN玻璃下线装置。本发明专利技术提出的PIN智能组装线，自动进行PIN组装生产，效率高成本低，产品精度高质量好，而且适应异型PIN产品制作。

【技术实现步骤摘要】
PIN智能组装线
本专利技术涉及电子设备中的平板组装生产
，特别涉及一种PIN智能组装线。
技术介绍
在电子面板组装生产中，需要将PIN(针脚)插装到玻璃面板上，具体过程如下：上料玻璃面板和PIN原材料，对玻璃面板进行喷码，并对卷状PIN原材料进行裁剪，将裁剪过的PIN支插装到玻璃面板上，并在插装PIN的位置进行涂胶并固化，然后将粘黏好的PIN剪去多余的针脚形成成品，最后在成品上贴上标签，将产品下线。但是，在传统技术中，整个生产过程基本都是人工在各个分散小工作站完成，且物料在工作站之间的流转均靠人工搬运完成。此种生产模式需配备大量的生产操作人员，人工成本高；独立工作站完成各工序，人工搬运物料频繁，生产效率低；人工喷码、裁剪卷状PIN支、插PIN、涂UV胶等工序重复精度低，产品质量不稳定；人工检测各工序完成效果时效率低且误差比较大；无法适应异型PIN产品制作；生产人员操作水平直接影响产品质量，人员流动、操作培训都可能影响生产的进度；各工序之间频繁的物料流转造成生产车间拥挤和混乱，加大车间管理难度。
技术实现思路
基于此，为解决上述问题，本专利技术提出一种PIN智能组装线，自动进行PIN组装生产，效率高成本低，产品精度高质量好，而且适应异型PIN产品制作。其技术方案如下：一种PIN智能组装线，包括依次连接的玻璃面板上料系统、第一玻璃面板插PIN系统、第二玻璃面板插PIN系统及插PIN玻璃贴标系统；所述玻璃面板上料系统包括玻璃面板上料装置，与所述玻璃面板上料装置对应的自动识别定位玻璃机构，与所述自动识别定位玻璃机构对应的玻璃面板喷码装置，以及与所述玻璃面板喷码装置对应的玻璃面板检测装置；所述第一玻璃面板插PIN系统和所述第二玻璃面板插PIN系统均包括插PIN机架，依次连接设置于所述插PIN机架上的剪PIN装置、玻璃面板插PIN装置、涂胶装置及胶水固化装置；且所述第一玻璃面板插PIN系统的玻璃面板插PIN装置与所述玻璃面板上料系统的玻璃面板检测装置对应，所述第二玻璃面板插PIN系统的玻璃面板插PIN装置与所述第一玻璃面板插PIN系统的胶水固化装置对应；所述插PIN玻璃贴标系统包括与所述第二玻璃面板插PIN系统的胶水固化装置连接的插PIN玻璃剪PIN脚装置，与所述插PIN玻璃剪PIN脚装置连接的插PIN玻璃贴标装置，以及与所述插PIN玻璃贴标装置连接的插PIN玻璃下线装置。下面对其进一步技术方案进行说明：进一步地，所述玻璃面板上料装置包括面板上料机架，对应设置于所述面板上料机架内的吸塑盒输送线和吸塑盒提升机构，以及设置于所述面板上料机架上并与所述吸塑盒输送线对应的吸塑盒下料机械手和玻璃上下料机器人；所述玻璃面板检测装置包括面板检测架，设置于所述面板检测架上的点碳浆机构和碳浆点检测机构，所述面板检测架与所述玻璃上下料机器人对应。进一步地，所述剪PIN装置包括剪PIN底板，设置于所述剪PIN底板上的出料结构、送PIN结构、剪切PIN结构及收料结构，以及设置于所述剪PIN底板外并相互对应的取PIN机械手和梳条机构；所述送PIN结构包括设置于所述剪PIN底板上的送PIN伺服机构和夹PIN机构，所述夹PIN机构与所述出料结构连接，所述送PIN伺服机构与所述夹PIN机构对应配合；所述剪切PIN结构包括设置于所述剪PIN底板上的剪PIN刀具和PIN支计数机构，所述剪PIN刀具与所述夹PIN机构对应，所述PIN支计数机构设置于所述剪PIN刀具端部；以及设置于所述剪PIN刀具上方的PIN自动检测机构，设置于所述剪PIN刀具一侧的废PIN下料结构，所述PIN自动检测机构、废PIN下料结构与所述取PIN机械手对应。进一步地，所述出料结构包括设置于所述剪PIN底板上的出料盘结构和剥PIN结构，所述剥PIN结构设置于所述出料盘结构一侧，所述收料结构设置于所述出料盘结构一侧；所述出料盘结构包括设置于所述剪PIN底板上的出料底板，设置于所述出料底板上侧的出料盘，以及设置于所述出料底板下侧的出料驱动机构；所述剥PIN结构包括设置于所述剪PIN底板上并位于所述出料盘一侧的剥PIN底板，设置于所述剥PIN底板一端的剥PIN片，以及设置于所述剥PIN底板另一端的剥PIN导辊，所述剥PIN片端部延伸到所述出料盘上，所述剥PIN导辊与所述夹PIN机构对应。进一步地，所述夹PIN机构包括设置于所述剪PIN底板上的夹PIN导轨机构和夹PIN定位机构，所述夹PIN导轨机构一端连接于所述剥PIN底板并与所述剥PIN导辊对应，所述夹PIN定位机构与所述夹PIN导轨机构另一端对应，所述送PIN伺服机构设置于所述夹PIN导轨机构下方。进一步地，所述夹PIN定位机构包括设置于所述剪PIN底板上的夹PIN定位底座，以及滑动设置于所述夹PIN定位底座上的一对夹PIN定位板，所述夹PIN定位板位于所述剪PIN刀具和夹PIN导轨机构之间；所述夹PIN导轨机构包括设置于所述剪PIN底板上的夹PIN导轨底座，设置于所述夹PIN导轨底座上的第一夹PIN导辊对，设置于所述夹PIN导轨底座内侧的夹PIN导轮，设置于所述剥PIN底板上的第二夹PIN导辊对，以及对应设置于所述第一夹PIN导辊对和第二夹PIN导辊对之间的夹PIN导轨；所述夹PIN导轨包括并排设置于所述送PIN伺服机构上方的两根夹PIN条，所述夹PIN条一端连接于所述夹PIN导轨底座而另一端连接于所述剥PIN底板，且两根所述夹PIN条之间形成有导PIN间隙，所述夹PIN导轮与所述导PIN间隙对应。进一步地，所述玻璃面板插PIN装置包括插PIN平台，设置于所述插PIN平台上方的面板上下料机构，以及设置于所述插PIN平台侧边的插PIN机构；所述面板上下料机构包括设置于所述插PIN平台正上方的面板定位机构，以及设置于所述插PIN平台侧上方的面板上下料机械手；所述插PIN机构包括分别设置于所述插PIN平台两相对侧的玻璃面板调整结构和插PIN主机，以及设置于所述插PIN主机上的梳条机构，所述梳条机构与所述插PIN平台邻近并对应。进一步地，所述插PIN主机包括预插PIN结构，以及设置于所述预插PIN结构上的终插PIN结构，所述梳条机构设置于所述终插PIN结构上；所述预插PIN结构包括预插PIN底板，固定于所述预插PIN底板上的预插PIN伺服，以及滑动设置于所述预插PIN底板上的预插PIN滑板，所述预插PIN伺服与所述预插PIN滑板连接，所述终插PIN结构设置于所述预插PIN滑板上；所述终插PIN结构包括固定于所述预插PIN滑板上的终插PIN气缸，所述梳条机构设置于所述预插PIN滑板上，且所述终插PIN气缸与所述梳条机构对应；所述终插PIN结构还包括设置于所述预插PIN滑板上的PIN角度调整机构，所述梳条机构设置于所述PIN角度调整机构上；所述PIN角度调整机构包括设置于所述预插PIN滑板上的PIN调整驱动结构，以及与所述PIN调整驱动结构连接的PIN调整架，所述梳条机构设置于所述PIN调整架上。进一步地，所述梳条机构包括多个平行设置于所述PIN调整架上的梳条板，相邻的两个所述梳条板之间具有间隙；所述梳条板包括设置于所述PIN调整架上的梳条主板，以及均匀设置于所述梳条主板端部的多个梳齿，相邻的两个所述梳条板上的梳齿相互对应。进一步地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PIN智能组装线，其特征在于，包括依次连接的玻璃面板上料系统、第一玻璃面板插PIN系统、第二玻璃面板插PIN系统及插PIN玻璃贴标系统；所述玻璃面板上料系统包括玻璃面板上料装置，与所述玻璃面板上料装置对应的自动识别定位玻璃机构，与所述自动识别定位玻璃机构对应的玻璃面板喷码装置，以及与所述玻璃面板喷码装置对应的玻璃面板检测装置；所述第一玻璃面板插PIN系统和所述第二玻璃面板插PIN系统均包括插PIN机架，依次连接设置于所述插PIN机架上的剪PIN装置、玻璃面板插PIN装置、涂胶装置及胶水固化装置；且所述第一玻璃面板插PIN系统的玻璃面板插PIN装置与所述玻璃面板上料系统的玻璃面板检测装置对应，所述第二玻璃面板插PIN系统的玻璃面板插PIN装置与所述第一玻璃面板插PIN系统的胶水固化装置对应；所述插PIN玻璃贴标系统包括与所述第二玻璃面板插PIN系统的胶水固化装置连接的插PIN玻璃剪PIN脚装置，与所述插PIN玻璃剪PIN脚装置连接的插PIN玻璃贴标装置，以及与所述插PIN玻璃贴标装置连接的插PIN玻璃下线装置。

【技术特征摘要】
1.一种PIN智能组装线，其特征在于，包括依次连接的玻璃面板上料系统、第一玻璃面板插PIN系统、第二玻璃面板插PIN系统及插PIN玻璃贴标系统；所述玻璃面板上料系统包括玻璃面板上料装置，与所述玻璃面板上料装置对应的自动识别定位玻璃机构，与所述自动识别定位玻璃机构对应的玻璃面板喷码装置，以及与所述玻璃面板喷码装置对应的玻璃面板检测装置；所述第一玻璃面板插PIN系统和所述第二玻璃面板插PIN系统均包括插PIN机架，依次连接设置于所述插PIN机架上的剪PIN装置、玻璃面板插PIN装置、涂胶装置及胶水固化装置；且所述第一玻璃面板插PIN系统的玻璃面板插PIN装置与所述玻璃面板上料系统的玻璃面板检测装置对应，所述第二玻璃面板插PIN系统的玻璃面板插PIN装置与所述第一玻璃面板插PIN系统的胶水固化装置对应；所述插PIN玻璃贴标系统包括与所述第二玻璃面板插PIN系统的胶水固化装置连接的插PIN玻璃剪PIN脚装置，与所述插PIN玻璃剪PIN脚装置连接的插PIN玻璃贴标装置，以及与所述插PIN玻璃贴标装置连接的插PIN玻璃下线装置。2.根据权利要求1所述的PIN智能组装线，其特征在于，所述玻璃面板上料装置包括面板上料机架，对应设置于所述面板上料机架内的吸塑盒输送线和吸塑盒提升机构，以及设置于所述面板上料机架上并与所述吸塑盒输送线对应的吸塑盒下料机械手和玻璃上下料机器人；所述玻璃面板检测装置包括面板检测架，设置于所述面板检测架上的点碳浆机构和碳浆点检测机构，所述面板检测架与所述玻璃上下料机器人对应。3.根据权利要求1所述的PIN智能组装线，其特征在于，所述剪PIN装置包括剪PIN底板，设置于所述剪PIN底板上的出料结构、送PIN结构、剪切PIN结构及收料结构，以及设置于所述剪PIN底板外并相互对应的取PIN机械手和梳条机构；所述送PIN结构包括设置于所述剪PIN底板上的送PIN伺服机构和夹PIN机构，所述夹PIN机构与所述出料结构连接，所述送PIN伺服机构与所述夹PIN机构对应配合；所述剪切PIN结构包括设置于所述剪PIN底板上的剪PIN刀具和PIN支计数机构，所述剪PIN刀具与所述夹PIN机构对应，所述PIN支计数机构设置于所述剪PIN刀具端部；以及设置于所述剪PIN刀具上方的PIN自动检测机构，设置于所述剪PIN刀具一侧的废PIN下料结构，所述PIN自动检测机构、废PIN下料结构与所述取PIN机械手对应。4.根据权利要求3所述的PIN智能组装线，其特征在于，所述出料结构包括设置于所述剪PIN底板上的出料盘结构和剥PIN结构，所述剥PIN结构设置于所述出料盘结构一侧，所述收料结构设置于所述出料盘结构一侧；所述出料盘结构包括设置于所述剪PIN底板上的出料底板，设置于所述出料底板上侧的出料盘，以及设置于所述出料底板下侧的出料驱动机构；所述剥PIN结构包括设置于所述剪PIN底板上并位于所述出料盘一侧的剥PIN底板，设置于所述剥PIN底板一端的剥PIN片，以及设置于所述剥PIN底板另一端的剥PIN导辊，所述剥PIN片端部延伸到所述出料盘上，所述剥PIN导辊与所述夹PIN机构对应。5.根据权利要求4所述的PIN智能组装线，其特征在于，所述夹PIN机构包括设置于所述剪PIN底板上的夹PIN导轨机构和夹PIN定位机构，所述夹PIN导轨机构一端连接于所述剥PIN底板并与所述剥PIN导辊对应，所述夹PIN定位机构与所述夹PIN导轨机构另一端对应，所述送PIN伺服机构设置于所述夹PIN导轨机构下方。6.根据权利要求5所述的PIN智能组装线，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小平，
申请(专利权)人：广州科升测控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44