一种FPC保护膜自动撕膜机构制造技术

本发明专利技术提供一种FPC保护膜自动撕膜机构，用于分离FPC保护膜上的底纸，包括依次设置的膜上料机构、双面翻转撕膜平台、拉底纸机构以及膜中转平台，所述膜上料机构上包括一吸板且上料膜料到所述双面翻转撕膜平台；所述双面翻转撕膜平台包括第一平台、第二平台、第一驱动机构、一粘膜辊以及设置在所述第一平台和所述第二平台之间的第一真空机构，所述吸板吸附底纸，所述第一驱动机构驱动所述粘膜辊做往复运动，将膜卷上粘膜辊，实现分离底纸的一角；本发明专利技术的特点是机器自动完成撕膜的工序，节约了人力成本，提升了劳动效率。提升了劳动效率。提升了劳动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC保护膜自动撕膜机构


[0001]本专利技术涉及保护膜自动撕膜
，具体涉及一种FPC保护膜自动撕膜机构。

技术介绍

[0002]柔性电路板(FlexiblePrintedCircuit，FPC)，又称软性电路板、挠性电路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐。而随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，FPC产业发展成为必然趋势。在FPC柔性线路板行业中，FPC上需要覆盖一层FPC保护膜，保护膜的主要作用是：1、保护铜箔不暴露在空气中，避免铜箔的氧化；2、为后续的表面处理进行覆盖；3、在后续的SMT中，起到阻焊作用。FPC保护膜在运输、保护过程中，膜上覆盖有一层底纸，在使用保护膜之前需要分离该底纸。
[0003]现有设备基本上都是从卷状料卷中将膜剥离底纸，裁切成单张，然后贴到铜箔上。而国内多数fpc厂家规模比较小，每日生产的单品数量比较少(几十到几百张)，用卷膜会造成成本浪费，所以这些工厂优先选用单张地、冲切好的保护膜，通过人工撕膜然后贴到铜箔上。现有的设备中极少有自动单张保护膜撕膜，而通过人工完成则存在劳动效率低、生产成本高的问题，急需研究一种能完成单张保护膜撕膜的设备来解决现存在的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种FPC保护膜自动撕膜机构，其特点是机器自动完成撕膜的工序，节约了人力成本，提升了劳动效率。
[0005]其技术方案如下：
[0006]一种FPC保护膜自动撕膜机构，用于分离FPC保护膜上的底纸，包括依次设置的膜上料机构、双面翻转撕膜平台、拉底纸机构以及膜中转平台，所述膜上料机构上包括一吸板且上料膜料到所述双面翻转撕膜平台；所述双面翻转撕膜平台包括第一平台、第二平台、第一驱动机构、一粘膜辊以及设置在所述第一平台和所述第二平台之间的第一真空机构，所述吸板吸附底纸，所述第一驱动机构驱动所述粘膜辊做往复运动，将膜卷上粘膜辊，实现分离底纸的一角；所述拉底纸机构包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构传动连接的第一传动机构、与所述第一传动机构固定连接的旋转机构，与所述旋转机构固定连接的夹持部，所述夹持部受所述第二驱动机构和所述旋转机构驱动，夹住底纸的一角并从膜上分离底纸；所述膜中转平台包括第三平台以及设置在所述第三平台内的第二真空机构，所述第三平台用于转运第一平台和第二平台上的膜。
[0007]进一步地，所述膜上料机构一侧还设有膜料仓机构，所述膜料仓机构包括第三驱动机构、与所述第三驱动机构传动连接的第一升降机构以及与所述第一升降机构固定连接的托盘，所述第三驱动机构将所述托盘驱动至所述膜上料机构的行程范围内。
[0008]进一步地，所述膜上料机构包括第四驱动机构、与所述第四驱动机构传动连接的第二传动机构、与所述第二传动机构固定连接的第五驱动机构，所述第五驱动机构与所述吸板固定连接。
[0009]进一步地，膜中转平台包括第六驱动机构、与所述第六驱动机构传动连接的第三传动机构、与所述第三传动机构固定连接的第二升降机构，所述第三平台与所述第二升降机构固定连接。
[0010]进一步地，所述第二驱动机构为伺服电机，所述第一传动机构包括同步带和直线导轨，所述旋转机构为步进电机，所述夹持部为气动手指，所述伺服电机通过所述同步带驱动所述气动手指运动，所述气动手指位于所述直线导轨上滑动。
[0011]进一步地，所述膜中转平台一侧设有一取料机构，所述取料机构用于将保护膜取下。
[0012]进一步地，所述取料机构为热贴膜头，所述热贴膜头上设有加热装置。
[0013]进一步地，所述拉底纸机构一侧设有一底纸收料仓，所述底纸收料仓用于收纳底纸。
[0014]本专利技术提供的有益效果是：第一真空机构启动使得第一平台和第二平台上均有吸附力，第一平台向上，膜上料机构将覆有底纸的保护膜上料到双面翻转撕膜平台的第一平台上，底纸在保护膜上方，保护膜和底纸的一部分突出于第一平台的边缘，形成一粘膜位，吸板移动至粘膜位上方并吸附底纸，使底纸位置保持固定，粘膜辊位于第一平台和第二平台之间，粘膜辊伸出且与保护膜相抵，第一驱动机构驱动粘膜辊往复运动，将保护膜卷上粘膜辊，露出底纸的一角，继而第二驱动机构驱动旋转机构和夹持部到露出的底纸旁，夹持部抓起底纸一角，旋转机构旋转一定角度使得夹持有效，第二驱动机构令夹持部复位则底纸脱离保护膜，粘膜辊回退，保护膜仍留在第一平台上；接着双面翻转撕膜平台旋转180度，令第一平台向下，第二平台向上，膜上料机构继续上料到第二平台，粘膜辊继续撕膜，第一平台向下后，膜中转平台移动到第一平台下方且吸住保护膜，保护膜转移到膜中转平台上，膜中转平台进入下一工序提供保护膜。本专利技术自动完成撕膜的工序，节约了人力成本，提升了劳动效率。
附图说明
[0015]此处的附图，示出了本专利技术所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本专利技术的技术方案、原理及效果。
[0016]除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
[0017]图1是本专利技术覆膜机俯视图；
[0018]图2是本专利技术覆膜机轴测图；
[0019]图3是本专利技术覆膜机外观图；
[0020]图4是本专利技术图3中A部放大示意图；
[0021]图5是本专利技术双面翻转撕膜平台示意图；
[0022]图6是本专利技术膜料仓机构示意图；
[0023]图7是本专利技术膜上料机构示意图；
[0024]图8是本专利技术拉底纸机构示意图；
[0025]图9是本专利技术膜中转平台示意图；
[0026]图10是本专利技术自动撕膜机构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]101、膜上料机构；102、双面翻转撕膜平台；103、拉底纸机构；104、膜中转平台；105、底纸收料仓；106、CCD视觉对位机构；107、热贴膜头； 108、NG膜收料仓；109、基材上料仓；201、基材上料机械手；202、粘膜辊； 203、吸板；204、第一平台；205、第一气缸；206、第一步进电机；207、滚珠丝杆；208、托盘；209、挡杆；301、第一伺服电机；302、第一丝杆模组； 303、第二步进电机；304、第二伺服电机；305、同步带；306、直线导轨； 307、第三步进电机；308、气动手指；309、第三伺服电机；401、第二丝杆模组；402、第二气缸；403、第三平台。
具体实施方式
[0029]为了便于理解本专利技术，下面将参照说明书附图对本专利技术的具体实施例进行更详细的描述。
[0030]除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属
的技术人员通常理解的含义相同。在结合本专利技术技术方案的现实场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本专利技术的技术方案的目的相对应的含义。
[0031]除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FPC保护膜自动撕膜机构，用于分离FPC保护膜上的底纸，其特征在于，包括依次设置的膜上料机构、双面翻转撕膜平台、拉底纸机构以及膜中转平台，所述膜上料机构上包括一吸板且上料膜料到所述双面翻转撕膜平台；所述双面翻转撕膜平台包括第一平台、第二平台、第一驱动机构、一粘膜辊以及设置在所述第一平台和所述第二平台之间的第一真空机构，所述吸板吸附底纸，所述第一驱动机构驱动所述粘膜辊做往复运动，将膜卷上粘膜辊，实现分离底纸的一角；所述拉底纸机构包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构传动连接的第一传动机构、与所述第一传动机构固定连接的旋转机构，与所述旋转机构固定连接的夹持部，所述夹持部受所述第二驱动机构和所述旋转机构驱动，夹住底纸的一角并从膜上分离底纸；所述膜中转平台包括第三平台以及设置在所述第三平台内的第二真空机构，所述第三平台用于转运第一平台和第二平台上的膜。2.根据权利要求1所述的一种FPC保护膜自动撕膜机构，其特征在于，所述膜上料机构一侧还设有膜料仓机构，所述膜料仓机构包括第三驱动机构、与所述第三驱动机构传动连接的第一升降机构以及与所述第一升降机构固定连接的托盘，所述第三驱动机构将所述托盘驱动至所述膜上料机构的行程范围内。3.根据权利要求1所述的一种FPC保护膜自动撕膜...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小平，刘裕，
申请(专利权)人：广州科升测控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：