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本实用新型提供一种全自动更换PCB板顶针机器人异型插件机，包括：机架、PCB板定位传送装置、机械手和顶针库；所述顶针库包括顶针座和多个顶针，所述顶针放置在所述顶针座中；所述机械手的Z轴上安装有夹取插件装置；所述机械手执行插件指令前，先将所述...
该专利属于珠海智新自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海智新自动化科技有限公司授权不得商用。

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