一种插件机制造技术

本发明专利技术公开了一种插件机，包括机架、供料工位、定位装置以及插件头，定位装置包括用于输送PCB板的输送组以及可将输送组输送的PCB板压紧并定位的顶压组，输送组可开合地设置在顶压组的进出料两侧；插件头通过滑轨组件可滑动安装在机架上，插件头设置有可升降且用于夹持插件的夹持组，夹持组可转动地设置在插件头上，夹持组可将供料工位输出的插件插装在顶压组上的PCB板上。本插件机上设置有输送组以及顶压组，利用输送组实现PCB板的流水线输送，提高了生产的效率，同时利用顶压组将输送组所输送的PCB板压紧并定位，可以保证PCB板的插装位置的准确度；此外插件头上设置有夹持组，夹持组可转动并可升降，适合不同的角度和不同高度的插件需求。

A Plug-in Machine

The invention discloses a plug-in machine, which comprises a rack, a feeding station, a positioning device and a plug-in head. The positioning device includes a conveyor group for conveying PCB plates and a top pressure group for compacting and positioning the PCB plates conveyed by the conveyor group. The conveyor group can be openly and closedly arranged on both sides of the input and output of the top pressure group; the plug-in head can be slidably installed on the rack through a slide rail assembly, and the plug-in head can be The clamping group for lifting and clamping the plug-in can be rotatably arranged on the plug-in head, and the clamping group can insert the plug-in output from the feeding station into the PCB board on the top pressure group. The plug-in machine is equipped with conveyor group and top pressure group. The conveyor group is used to realize the pipeline conveying of PCB board, which improves the production efficiency. At the same time, the top pressure group is used to compress and locate the PCB board conveyed by the conveyor group, which can ensure the accuracy of the insertion position of PCB board. In addition, the plug-in head is equipped with a clamping group, which can rotate and rise and fall, and is suitable for different angles and heights. Degree plug-in requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种插件机
本专利技术涉及插件机
，尤其涉及一种插件机。
技术介绍
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB板是电子产品的重要部件，插件机是将各种元件插装到PCB板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将带待插装的电子元件逐个输送至上料位置，插件头夹持电子元件插装在PCB板上。为了实现快速生产，一些厂家开始研发流水线式输送PCB板，插件头将电子元件留在PCB板上，电子元件随PCB板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。但是这样的输送方式导致了PCB板难以定位准确，同时由于每个电子元件所需插装的角度不一致，插装高度不一致，导致目前这类插件机难以保证PCB板上插件的精度。因此急需一种结构简单，生产效率高，能有效保证插件精度的插件机来解决这样的问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种结构简单，生产效率高，能有效保证插件精度的插件机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种插件机，包括机架、用于输送插件的供料工位、用于输送并定位PCB板的定位装置以及配合定位装置对PCB板插件的插件头，所述定位装置包括用于输送PCB板的输送组以及可将输送组输送的PCB板压紧并定位的顶压组，所述输送组可开合地设置在机架上，且位于顶压组的进出料两侧，所述顶压组位于插件头的下方；所述插件头通过滑轨组件可滑动安装在机架上，所述插件头设置有可升降且用于夹持插件的夹持组，所述夹持组可转动地设置在插件头上，所述夹持组可将供料工位输出的插件插装在顶压组上的PCB板上。作为上述技术方案的改进，所述插件头设有安装在滑轨组件上的安装基座，所述夹持组设置在安装基座上，所述安装基座上设置在用于驱动夹持组转动的转动组、用于控制夹持组升降的升降组以及用于控制夹持组开合夹持工件的气动控制组，所述夹持组的上端可转动安装在安装基座上，所述升降组位于安装基座的底部设置有升降架，所述升降架上可滑动安装有卡位构件，夹持组上设置有配合卡位构件的锁紧构件，所述锁紧构件可伸出并卡置在卡位构件内，所述卡位构件可通过锁紧构件带动夹持组升降。作为上述技术方案的改进，所述夹持组还包括中空结构的驱动轴以及安装在驱动轴下端的夹持构件，所述驱动轴通过转动轮可转动安装在安装基座上，所述驱动轴的外侧沿其轴向设置有花键槽，所述驱动轴通过花键配合花键槽的方式可沿其轴向上下滑移地插装在转动轮上，所述转动轮与转动组的输出端连接；所述气动控制组通过驱动轴向夹持构件输送压力气体并可控制夹持构件开合夹持工件，所述锁紧构件设置在驱动轴的下部，且与卡位构件位置对应，当锁紧构件伸出并卡置在卡位构件位置内时，卡位构件可通过锁紧构件带动驱动轴连同夹持构件升降。作为上述技术方案的改进，所述夹持构件包括安装驱动轴下端的快换接头以及可开合夹持工件的夹爪，所述夹爪卡装在快换接头内，所述夹爪内设置有一对可相互配合夹取工件并可复位的手指以及用于迫使两个手指开合的顶压头，所述顶压头活动插装在夹爪内，两个手指安装在夹爪位于顶压头输出端的位置上，所述驱动轴通过可快换接头与夹爪连通，当气动控制组向驱动轴内输送压力气体时，压力气体可将顶压头从夹爪内顶出，所述顶压头可迫使两个手指夹持工件。作为上述技术方案的改进，所述升降组还包括安装在安装基座上的升降电机和可滑动安装在升降架上的横杆，卡位构件设置在横杆上，卡位构件设置有卡位；所述锁紧构件包括安装在驱动轴上的固定座和可伸缩设置在固定座上的卡销，所述卡位设置在卡销输出端正对的一侧，且卡销可插装在卡位内，所述升降架的下端设置有活动轮，所述升降电机的输出端通过第一皮带与活动轮连接，所述横杆的一端通过夹块夹紧在第一皮带上，所述升降电机可通过第一皮带驱动横杆在升降架上滑动，当卡销伸出插入卡位内时，所述升降电机可带动驱动轴连同夹持构件升降。作为上述技术方案的改进，所述定位装置还包括设置在机架上的支架，所述输送组包括固装在支架一侧的PCB板输送构件以及可滑动安装在支架上且位于PCB板输送构件对侧的PCB板顶压构件，所述PCB板顶压构件可配合PCB板输送构件夹持PCB板，所述PCB板输送构件和PCB板顶压构件均可输送PCB板；所述顶压组两侧的PCB板输送构件以及PCB板顶压构件均通过压紧构件对应连接，所述顶压组的输出端可将两组输送组之间的输送的PCB板向上顶压在压紧构件上，并配合夹持组对PCB板插件。作为上述技术方案的改进，所述支架位于PCB板输送构件和PCB板顶压构件之间设置有导向竿，所述PCB板顶压构件可滑动安装在导向竿上；所述PCB板输送构件和PCB板顶压构件均包括安装在支架上的安装板、设置在安装板上的输送皮带以及用于配合输送皮带限位PCB板的L型压板，所述L型压板包括安装部和限位部，所述安装部安装在安装板上，所述限位部位于输送皮带上方；所述支架上设置有用于带动输送皮带转动的驱动机构。作为上述技术方案的改进，所述压紧构件包括与两侧安装板连接的固定板、导向限位板、一侧安装在固定板上端面的压紧片以及可输送PCB板的送料皮带，所述导向限位板可竖直滑动安装在固定板上，且位于压紧片下方；所述送料皮带设置在导向限位板上部，并突出导向限位板上表面，送料皮带可配合压紧片压紧穿过两者之间PCB板的两侧；所述导向限位板上沿竖向设置有滑槽，所述滑槽内卡安装有滑动座，所述滑动座可滑动安装在滑槽内；滑动座竖向活动插装有滑竿，所述滑竿的另一端活动套装有滑套，所述滑竿位于滑套和滑动座之间设置有复位弹簧；所述滑竿的上端设置有用于阻挡PCB板前进的阻挡机构，当顶压组的输出端向上顶压滑套时，滑套通过复位弹簧间接顶起导向限位板，阻挡机构截留定位PCB板，导向限位板配合压紧片夹紧穿过两者之间的PCB板侧边。作为上述技术方案的改进，所述顶压组包括安装在机架上的安装座、可活动插装在安装座上的若干导柱、设置在导柱上端的升降台以及用于驱动升降台升降的升降机构，所述升降机构安装在安装座上；所述升降机构包括安装在安装座上的转动电机、可转动安装在安装座上的丝杆螺母以及套装在丝杆螺母内的升降丝杠，所述转动电机的输出端通过皮带与丝杆螺母连接，转动电机可通过带动丝杆螺母转动进而带动升降丝杠升降；所述升降台上设置有若干用于顶压PCB板背部的顶杆；当转动电机驱动升降台升起后，升降台最先与滑套接触并推动阻挡机构升起截留定位PCB板；同时推动导向限位板向上滑动，送料皮带配合压紧片夹紧穿过两者之间的PCB板侧边。作为上述技术方案的改进，所述机架上端设置有大理石基座，所述滑轨组件包括安装在大理石基座上的纵向滑轨以及可滑动安装在纵向滑轨上的横向滑轨，所述插件头可滑动安装在横向滑轨上。本专利技术的有益效果有：本插件机上设置有输送组以及可将输送组输送的PCB板压紧并定位的顶压组，利用输送组实现PCB板的流水线输送，提高了生产的效率，同时利用顶压组将输送组所输送的PCB板压紧并定位，可以有效保证PCB板的插装位置的准确度；此外插件头上设置有夹持组，夹持组可转动并可升降，适合不同的角度和不同高度的插件需求。本插件机结构简单，生产效率高，能有效保证电子元件的插装精度。附图说明下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步说明，其中：图1是本专利技术实施例的结构示意图一；图2是本专利技术实施例的结构示意图二；图3是本专利技术实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插件机，其特征在于：包括机架(1)、用于输送插件的供料工位(5)、用于输送并定位PCB板的定位装置(2)以及配合定位装置(2)对PCB板插件的插件头(3)，所述定位装置(2)包括用于输送PCB板的输送组(21)以及可将输送组(21)输送的PCB板压紧并定位的顶压组(22)，所述输送组(21)可开合地设置在机架(1)上，且位于顶压组(22)的进出料两侧，所述顶压组(22)位于插件头(3)的下方；所述插件头(3)通过滑轨组件(4)可滑动安装在机架(1)上，所述插件头(3)设置有可升降且用于夹持插件的夹持组(32)，所述夹持组(32)可转动地设置在插件头(3)上，所述夹持组(32)可将供料工位(5)输出的插件插装在顶压组(22)上的PCB板上。

【技术特征摘要】
1.一种插件机，其特征在于：包括机架(1)、用于输送插件的供料工位(5)、用于输送并定位PCB板的定位装置(2)以及配合定位装置(2)对PCB板插件的插件头(3)，所述定位装置(2)包括用于输送PCB板的输送组(21)以及可将输送组(21)输送的PCB板压紧并定位的顶压组(22)，所述输送组(21)可开合地设置在机架(1)上，且位于顶压组(22)的进出料两侧，所述顶压组(22)位于插件头(3)的下方；所述插件头(3)通过滑轨组件(4)可滑动安装在机架(1)上，所述插件头(3)设置有可升降且用于夹持插件的夹持组(32)，所述夹持组(32)可转动地设置在插件头(3)上，所述夹持组(32)可将供料工位(5)输出的插件插装在顶压组(22)上的PCB板上。2.根据权利要求1所述的一种插件机，其特征在于：所述插件头(3)设有安装在滑轨组件(4)上的安装基座(31)，所述夹持组(32)设置在安装基座(31)上，所述安装基座(31)上设置在用于驱动夹持组(32)转动的转动组(33)、用于控制夹持组(32)升降的升降组(34)以及用于控制夹持组(32)开合夹持工件的气动控制组(35)，所述夹持组(32)的上端可转动安装在安装基座(31)上，所述升降组(34)位于安装基座(31)的底部设置有升降架(341)，所述升降架(341)上可滑动安装有卡位构件(36)，夹持组(32)上设置有配合卡位构件(36)的锁紧构件(37)，所述锁紧构件(37)可伸出并卡置在卡位构件(36)内，所述卡位构件(36)可通过锁紧构件(37)带动夹持组(32)升降。3.根据权利要求2所述的一种插件机，其特征在于：所述夹持组(32)还包括中空结构的驱动轴(321)以及安装在驱动轴(321)下端的夹持构件，所述驱动轴(321)通过转动轮(322)可转动安装在安装基座(31)上，所述驱动轴(321)的外侧沿其轴向设置有花键槽，所述驱动轴(321)通过花键配合花键槽的方式可沿其轴向上下滑移地插装在转动轮(322)上，所述转动轮(322)与转动组(33)的输出端连接；所述气动控制组(35)通过驱动轴(321)向夹持构件输送压力气体并可控制夹持构件开合夹持工件，所述锁紧构件(37)设置在驱动轴(321)的下部，且与卡位构件(36)位置对应，当锁紧构件(37)伸出并卡置在卡位构件(36)位置内时，卡位构件(36)可通过锁紧构件(37)带动驱动轴(321)连同夹持构件升降。4.根据权利要求3所述的一种插件机，其特征在于：所述夹持构件包括安装驱动轴(321)下端的快换接头(323)以及可开合夹持工件的夹爪(324)，所述夹爪(324)卡装在快换接头(323)内，所述夹爪(324)内设置有一对可相互配合夹取工件并可复位的手指(3241)以及用于迫使两个手指(3241)开合的顶压头(3242)，所述顶压头(3242)活动插装在夹爪(324)内，两个手指(3241)安装在夹爪(324)位于顶压头(3242)输出端的位置上，所述驱动轴(321)通过可快换接头(323)与夹爪(324)连通，当气动控制组(35)向驱动轴(321)内输送压力气体时，压力气体可将顶压头(3242)从夹爪(324)内顶出，所述顶压头(3242)可迫使两个手指(3241)夹持工件。5.根据权利要求2所述的一种插件机，其特征在于：所述升降组(34)还包括安装在安装基座(31)上的升降电机(342)和可滑动安装在升降架(341)上的横杆(343)，卡位构件(36)设置在横杆(343)上，卡位构件(36)设置有卡位(361)；所述锁紧构件(37)包括安装在驱动轴(321)上的固定座(371)和可伸缩设置在固定座(371)上的卡销(372)，所述卡位(361)设置在卡销(372)输出端正对的一侧，且卡销(372)可插装在卡位(361)内，所述升降架(341)的下端设置有活动轮(344)，所述升降电机(342)的输出端通过第一皮带与活动轮(344)连接，所述横杆(343)的一端通过夹块夹紧在第一皮带上，所述升降电机(342)可通过第一皮带驱动横杆(343)在升降架(341)上滑动，当卡销(372)伸出插入卡位(361)内时，所述升降电机(342)可带动驱动轴(321)连同夹持构件升降。6.根据权利要求1或2所述的一种插件机，其特征在于：所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯艳生，范秀广，张凡，林锡宁，林森明，罗建明，刘卫，李天玉，
申请(专利权)人：珠海智新自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44