旋转驱动机构组装设备的供料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转驱动机构组装设备的供料机构，包括托板和悬浮板，所述悬浮板通过弹性件设于所述托板上，所述悬浮板上设有多个用于限位所述螺丝的限位通孔，所述限位通孔的深度大于螺丝竖立时的高度，所述悬浮板和所述托板之间的间距小于所述螺丝竖立时的高度，且所述托板的上表面可抵在所述螺丝的下端。螺丝批移动以实现伸进限位通孔的时候，驱动悬浮板下移，螺丝批的批头越来越接近限位通孔内的螺丝，直至磁块将螺丝吸附起来，螺丝朝向批头移动的过程中，限位通孔起到引导螺丝移动方向的作用，使得螺丝抵在批头的时候，避免螺丝出现过大的偏位或者歪斜，螺丝与螺丝批接近同轴，便于螺丝批打螺丝，保证打螺丝的良率。保证打螺丝的良率。保证打螺丝的良率。

【技术实现步骤摘要】
旋转驱动机构组装设备的供料机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种旋转驱动机构组装设备的供料机构。

技术介绍

[0002]旋转驱动机构是一种动力源，用于驱动外部设备，比如机器人的关节摆动/转动就需要用到旋转驱动机构，旋转驱动机构包括电机、法兰、传动轮和螺丝，旋转驱动机构组装设备利用螺丝将电机的壳体和法兰固定连接，利用螺丝将电机的输出轴和传动轮同轴固定。旋转驱动机构组装设备设有供料机构，供料机构用于暂存螺丝、法兰、传动轮和电机中的至少一种物料，旋转驱动机构组装设备在打螺丝的时候，螺丝批靠近螺丝的时候，螺丝批上的磁块将螺丝吸起，螺丝将附在螺丝批上，此过程中，容易出现螺丝偏位或者歪斜的情况，螺丝与螺丝批不同轴，不便于将螺丝拧进螺丝孔。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种旋转驱动机构组装设备的供料机构，螺丝批取螺丝的时候，可使得螺丝与螺丝批接近同轴。
[0004]根据本技术实施例的旋转驱动机构组装设备的供料机构，包括托板和悬浮板，所述悬浮板通过弹性件设于所述托板上，所述悬浮板上设有多个用于限位所述螺丝的限位通孔，所述限位通孔的深度大于螺丝竖立时的高度，所述悬浮板和所述托板之间的间距小于所述螺丝竖立时的高度，且所述托板的上表面可抵在所述螺丝的下端。
[0005]至少具有如下有益效果：螺丝批移动以实现伸进限位通孔的时候，通过外部的其他部件下压悬浮板或者磁块抵压悬浮板的方式，驱动悬浮板下移，螺丝批的批头越来越接近限位通孔内的螺丝，直至磁块将螺丝吸附起来，螺丝朝向批头移动的过程中，限位通孔起到引导螺丝移动方向的作用，使得螺丝抵在批头的时候，避免螺丝出现过大的偏位或者歪斜，螺丝与螺丝批接近同轴，便于螺丝批打螺丝，保证打螺丝的良率。
[0006]根据本技术的一些实施例，还包括多个导杆，所述导杆设于所述托板上，所述悬浮板上设有与所述导杆相互配合的导向孔或导套。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述弹性件套设于所述导杆上。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述导杆包括上段和下段，所述上段的直径较所述下段的直径小，所述悬浮板的下表面可抵在所述上段和所述下段之间形成的挡肩上。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述限位通孔为上大下小的阶梯孔，所述限位通孔下段的直径小于所述螺丝头部的直径。
[0010]根据本技术的一些实施例，还包括安装轨道，所述托板可滑移地设于所述安装轨道上，所述安装轨道可与外部设备连接。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述托板上还设有两块限位挡板，两块所述限位
挡板之间相对的两个侧面均设有凹槽，两个所述凹槽用于限位容纳法兰的两端。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述托板上还设有多对传动轮限位组件，所述限位组件包括竖直的限位柱和定位柱，所述限位柱和地底定位柱分别用于插入传动轮的轴孔和定位孔。
[0013]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0015]图1为本技术实施例旋转驱动机构组装设备的供料机构的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例旋转驱动机构组装设备的供料机构的侧视结构示意图。
[0017]附图标号：托板100、限位挡板110、凹槽111、限位柱120、定位柱130、悬浮板200、限位通孔210、导向孔220、弹性件300、导杆400、安装轨道500。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0021]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0022]参照图1和图2，本技术公开了一种旋转驱动机构组装设备的供料机构，包括托板100和悬浮板200，所述悬浮板200通过弹性件300设于所述托板100上，托板100支撑起弹性件300，然后弹性件300支撑起悬浮板200。由于弹性件300具有弹性，悬浮板200处于高位时，按压悬浮板200，弹性件300收缩，悬浮板200将下降至低位，未按压悬浮板200的时候，弹性件300复位，悬浮板200复位到高位。
[0023]所述悬浮板200上设有多个用于限位所述螺丝的限位通孔210，将螺丝竖直穿设于限位通孔210，可避免螺丝在限位通孔210内发生倾斜。所述限位通孔210的深度大于螺丝竖立时的高度，所述悬浮板200和所述托板100之间的间距小于所述螺丝竖立时的高度，且所述托板100的上表面可抵在所述螺丝的下端。悬浮板200处于高位的时候，螺丝置于限位通孔210，螺丝的下端抵在托板100的上表面，而螺丝的上端仍处于限位通孔210内，且悬浮板
200处于低位的时候，螺丝的上端与限位通孔210的上端口仍具有一定的间距。
[0024]螺丝批取螺丝的时候，螺丝批首先处于限位通孔210上方的位置，然后螺丝批移动至与限位通孔210同轴的位置，接着螺丝批朝向限位通孔210移动，螺丝批的批头较螺丝批的磁块靠近限位通孔210内的螺丝，螺丝批继续朝向限位通孔210移动，通过外部的其他部件下压悬浮板200或者磁块抵压悬浮板200的方式，悬浮板200下移，螺丝批的批头越来越接近限位通孔210内的螺丝，直至磁块将螺丝吸附起来，螺丝朝向批头移动的过程中，限位通孔210起到引导螺丝移动方向的作用，使得螺丝抵在批头的时候，避免螺丝出现过大的偏位或者歪斜，螺丝与螺丝批接近同轴，便于螺丝批打螺丝，保证打螺丝的良率。
[0025]通过弹性件300的选型，限位通孔210深度的设置，也就是悬浮板200厚度的设置，可实现批头伸进限位通孔210上端后，磁块才将螺丝吸附起来，则螺丝移动至批头的轨迹均在限位通孔210内，进一步保证螺丝与螺丝批接近同轴。当然的，根据不同螺丝的长度不同，弹性件300的选型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.旋转驱动机构组装设备的供料机构，其特征在于，包括：托板；悬浮板，所述悬浮板通过弹性件设于所述托板上，所述悬浮板上设有多个用于限位螺丝的限位通孔，所述限位通孔的深度大于螺丝竖立时的高度，所述悬浮板和所述托板之间的间距小于所述螺丝竖立时的高度，且所述托板的上表面可抵在所述螺丝的下端。2.根据权利要求1所述的旋转驱动机构组装设备的供料机构，其特征在于：还包括多个导杆，所述导杆设于所述托板上，所述悬浮板上设有与所述导杆相互配合的导向孔或导套。3.根据权利要求2所述的旋转驱动机构组装设备的供料机构，其特征在于：所述弹性件套设于所述导杆上。4.根据权利要求2或3所述的旋转驱动机构组装设备的供料机构，其特征在于：所述导杆包括上段和下段，所述上段的直径较所述下段的直径小，所述悬浮板的下表面可抵在所述上段和所述下...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝生，罗建明，林锡宁，范秀广，
申请(专利权)人：珠海智新自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：