一种硒鼓刮刀锁付装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种硒鼓刮刀锁付装置，包括支撑架、安装在支撑架上的导轨及设于导轨上的滑台，滑台上设有用于放置硒鼓本体的治具，支撑架上设有抓取垫片的机械手，支撑架上设有自动打螺丝机构以及用于定位夹持垫片的夹持定位机构，机械手可将垫片移动到刮刀上，夹持定位机构将垫片定位夹持，自动打螺丝机构通过螺丝将垫片及刮刀锁付在硒鼓本体上。本锁付装置包括滑台，硒鼓本体放在滑台上，机械手抓取垫片并将垫片移动到刮刀上，夹持定位机构将垫片定位夹紧，然后自动打螺丝机构锁付螺丝并将垫片及刮刀锁付在硒鼓本体上，实现了自动上垫片，垫片定位准确，自动打螺丝的功能，且刮刀锁付的效率得到大大提高，减少人力成本。

A Selenium Drum Scraper Locking Device

The invention discloses a locking device for a selenium drum scraper, which comprises a support frame, a guide rail mounted on the support frame and a sliding platform mounted on the guide rail. The sliding platform is provided with a therapeutic tool for placing the selenium drum body, a manipulator for grasping the gasket on the support frame, an automatic screwing mechanism on the support frame and a clamping and positioning mechanism for positioning and holding the gasket. The manipulator can move the gasket to the sliding platform. On the scraper, the clamping positioning mechanism clamps the gasket positioning, and the automatic screwing mechanism attaches the gasket and the scraper lock to the selenium drum body through the screw. The locking device includes a sliding platform, the selenium drum body is placed on the sliding platform, the manipulator grasps the gasket and moves the gasket to the scraper, the clamping mechanism fixes the gasket positioning, and then automatically latches the screw and the gasket and scraper lock on the selenium drum body, realizing the function of automatically mounting the gasket, accurately positioning the gasket, automatically screwing, and the efficiency of scraper locking is obtained. Greatly improve and reduce the cost of manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种硒鼓刮刀锁付装置
本专利技术涉及办公设备加工
，尤其涉及一种硒鼓刮刀锁付装置。
技术介绍
打印机是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上，打印机种类较多，激光打印机得到广泛的应用，在激光打印机中，打印质量的好坏实际上在很大程度上是由硒鼓决定的，现阶段，硒鼓的生产组装往往靠人力手工作业，刮刀的两端需锁付固定在硒鼓本体上，在硒鼓本体上定位放置刮刀及垫片，然后锁付螺丝，通过螺丝将垫片及刮刀锁付在硒鼓本体上，手工作业效率低，人力成本高，不适合大量快速生产，且由于作业人员作业手法问题，往往同时会带来不合格品。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种硒鼓刮刀锁付装置，锁付装置在硒鼓刮刀锁付时能将垫片定位安装到刮刀和硒鼓本体的螺纹孔上，并且锁付螺丝。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种硒鼓刮刀锁付装置，包括支撑架、安装在支撑架上的导轨及设于导轨上的滑台，滑台上设有用于放置硒鼓本体的治具，支撑架上设有抓取垫片的机械手，支撑架上设有自动打螺丝机构以及用于定位夹持垫片的夹持定位机构，机械手可将垫片移动到硒鼓本体的刮刀上，夹持定位机构将垫片定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硒鼓刮刀锁付装置，其特征在于：包括支撑架(4)、安装在支撑架(4)上的导轨(1)及设于导轨(1)上的滑台(2)，滑台(2)上设有用于放置硒鼓本体的治具，支撑架(4)上设有抓取垫片的机械手(3)，支撑架(4)上设有自动打螺丝机构(6)以及用于定位夹持垫片的夹持定位机构(5)，机械手(3)可将垫片移动到硒鼓本体的刮刀上，夹持定位机构(5)将垫片定位夹持，自动打螺丝机构(6)通过螺丝将垫片及刮刀锁付在硒鼓本体上。

【技术特征摘要】
1.一种硒鼓刮刀锁付装置，其特征在于：包括支撑架(4)、安装在支撑架(4)上的导轨(1)及设于导轨(1)上的滑台(2)，滑台(2)上设有用于放置硒鼓本体的治具，支撑架(4)上设有抓取垫片的机械手(3)，支撑架(4)上设有自动打螺丝机构(6)以及用于定位夹持垫片的夹持定位机构(5)，机械手(3)可将垫片移动到硒鼓本体的刮刀上，夹持定位机构(5)将垫片定位夹持，自动打螺丝机构(6)通过螺丝将垫片及刮刀锁付在硒鼓本体上。2.根据权利要求1所述的一种硒鼓刮刀锁付装置，其特征在于：所述夹持定位机构(5)包括安装板(51)，安装板(51)的两端均设有第一升降气缸(52)，第一升降气缸(52)的输出端设有水平气缸(53)，水平气缸(53)上设有第一夹持气缸(54)，每个第一夹持气缸(54)的端头均设有两个相向的C型夹持臂(55)。3.根据权利要求1所述的一种硒鼓刮刀锁付装置，其特征在于：所述机械手(3)包括横板(31)，横板(31)的两端均设有第二夹持气缸(32)，每个第二夹持气缸(32)的端头均设有两个夹持板(33)。4.根据权利要求3所述的一种硒鼓刮刀锁付装置，其特征在于：垫片的左右端均为平...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘才，范秀广，喻文，蒋盛栋，陈其轩，蒙志英，张艺爔，王伟安，黄应辉，
申请(专利权)人：珠海智新自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44