全自动磁环绕线机制造技术

本实用新型专利技术提供一种磁环全自动绕线机，包括：机架、磁环夹紧翻转机构、线头夹紧机构、拉线拨线机构和勾线机构；待绕线磁环夹持在所述磁环夹持翻转机构上，线材穿过磁环后，线材一端被所述线头夹紧机构固定，另一端被所述拉线拨线机构夹持固定，绕线时，所述拉线拨线机构不动，所述线头夹紧机构和所述磁环夹持翻转机构翻转一周，使线材绕制在磁环的外圆周上，实现了线径较粗的导线绕磁环的自动化，提高了生产效率，降低了生产成本，同时提高了产品质量稳定性以及成品率。

【技术实现步骤摘要】
全自动磁环绕线机
本技术属于磁芯为环形的电感线圈绕线加工设备领域，特别涉及一种全自动磁环绕线机。
技术介绍
电感线圈的环形磁芯绕线工艺大多采用绕线机完成，目前市场上常见的绕线机所缠绕的线材线径一般比较细，对于线径较粗线材的绕制，还是使用传统的手工方法绕制，手工绕制取放困难、效率低、不仅增加了企业人工成本，且排线的均匀性很难控制，造成产品品质稳定性差以及成品率低的问题。
技术实现思路
为解决线径较粗的导线绕磁环问题，本技术提供一种磁环全自动绕线机，包括：机架；磁环夹持翻转机构，待绕线磁环夹持在其上，所述磁环夹持翻转机构可带动磁环沿同一方向360°翻转；线头夹紧机构，夹紧固定带绕制线材的首端，所述线头夹紧机构固定在所述磁环夹持翻转机构的一侧面上，可随所述磁环夹持翻转机构一起翻转；拉线拨线机构，与所述线头夹紧机构同侧，且位于所述磁环夹持翻转机构偏下的位置，穿过待绕线磁环中心处于自由状态的待绕线线材的另一端由所述拉线拨线机构控制，所述拉线拨线机构具有夹紧和释放线材两个位置，当处于夹紧位置，所述磁环夹持翻转机构翻转，使线材绕制到磁环上；和勾线机构，位于与所述线头夹紧机构相对的所述磁环夹持翻转机构的另一侧，当所述拉线拨线机构处于释放线材的位置，所述勾线机构将位于所述拉线拨线机构的一侧处于自由状态的线材从磁环中心钩到所述勾线机构所在一侧。进一步地，所述磁环夹持翻转机构包括：第一翻转装置和第二翻转装置，所述第一翻转装置和所述第二翻转装置对向设置，由第一驱动电机驱动同轴转动，所述第一驱动电机通过第一带轮组带动传动轴旋转，所述传动轴通过两端设置的第二带轮组带动所述第一翻转装置和所述第二翻转装置转动。进一步地，所述第一翻转装置转动连接在第一固定板上，所述第二翻转装置转动连接在第二固定板上，所述第一固定板和所述第二固定板可沿X轴直线滑动，所述直线滑动由第二驱动电机驱动，所述第二驱动电机驱动一两端分别具有左、右旋螺纹的丝杆旋转，所述左、右旋螺纹丝杆的两端螺母分别固定在所述第一固定板和所述第二固定板上，当所述第二驱动电机驱动所述左、右旋螺纹丝杆旋转时，所述螺母相向运动，通过所述第一固定板和所述第二固定板带动所述第一翻转装置和所述第二翻转装置相向运动，使所述第一翻转装置和所述第二翻转装置可同时靠近以夹持磁环和同时远离以释放对磁环的夹持力。进一步地，在两所述螺母的位置设置弹性缓冲机构，所述两弹性缓冲机构各包括一缓冲固定板和一缓冲移动板，所述缓冲固定板和所述缓冲移动板之间设置多个缓冲件，所述两个缓冲固定板分别固定在所述第一固定板和所述第二固定板上，所述螺母固定在所述缓冲移动板上。进一步地，所述传动轴和所述左、右旋螺纹丝杆的两端通过第一轴座旋转支撑在机架的安装台上。进一步地，所述第一翻转装置或所述第二翻转机构包括翻转头，所述翻转头固定在旋转轴组件上，所述旋转轴组件上通过第二轴座旋转支撑在所述第一固定板上；所述旋转轴组件与所述传动轴通过皮带连接；所述翻转头包括一对磁环夹持件，所述磁环夹持件由旋转驱动电机通过齿轮组带动旋转。所述线头夹紧机构固定在所述第一翻转装置的侧面上，所述线头夹紧机构采用气缸驱动夹爪结构。进一步地，所述拉线拨线机构包括拨线夹爪，所述拨线夹爪由一夹爪气缸驱动可沿Z向滑动，所述拨线夹爪和所述夹爪气缸固定在一滑板上，第三驱动电机通过驱动丝杆带动所述滑板在一连接板上沿X轴滑动，所述连接板通过多个连接件与机架安装台的下端面固定连接。进一步地，所述勾线机构包括钩针，所述钩针可由一直线滑台控制沿Z轴方向滑动。进一步地，所述勾线机构还设置有勾线检测装置，所述勾线检测装置包括：钩针座、光电开关和复位件；所述钩针的尾端与所述钩针座滑动连接，其上设置有供所述光电开关检测的感应件，所述感应件穿过所述钩针座上设置的滑槽向外伸出；所述感应件设置在所述钩针座的滑槽一端；所述复位件安装在所述钩针与所述钩针座之间。进一步地，所述钩针的前端还设置有滑套，所述滑套配有第二复位件。进一步地，所述全自动磁环绕线机还包括磁环供料器，所述磁环供料器位于磁环夹持翻转机构30的一端。进一步地，所述全自动磁环绕线机还包括上下料机构，所述上下料机构位于所述磁环夹持翻转机构的上方，从所述磁环供料器取磁环并移送至所述磁环夹持翻转机构，所述磁环夹持翻转机构绕制完成的磁环成品也由上下料机构转移到磁环成品区。进一步地，所述上下料机构包括上料装置和下料装置，所述上料装置和所述下料装置同时移动，所述上料装置和所述下料装置安装在一背板上，所述背板上由气缸带动在一支架沿X轴移动，所述支架固定在所述机架的安装台的上端面上；所述上料装置包括上料件，所述上料件通过气缸带动沿Y轴移动；所述下料装置包括下料夹爪，由一气缸驱动张合，所述气缸控制所述下料夹爪和所述气缸沿Y轴方向移动。进一步地，所述全自动磁环绕线机还包括送线机构，与所述拉线拨线机构同侧，所述拉线拨线机构位于所述磁环夹持翻转机构和所述送线机构之间，所述送线机构释放将所要绕制长度的线材从所述磁环夹持翻转机构的一侧穿过带绕线磁环中心穿过到另一侧，并将带绕制线材首端给到所述线头夹紧机构。进一步地，所述送线机构上设有送线管，所述送线管由所述送线气缸控制，所述送线气缸安装在一侧板上，所述侧板滑动连接在一安装底板上，所述安装底板滑动连接在所述机架的安装台上，所述侧板可相对所述安装底板沿Z轴方向滑动，所述安装底板可相对所述机架的安装台沿X轴方向滑动使所述送线机构可相对所述机架的台滑动。进一步地，所述全自动磁环绕线机还包括剪线机构，所述剪线机构固定在机架的送线机构上，机架的剪线机构将机架的线头夹紧机构和机架的送线机构之间的线材剪断。更进一步地，所述机架包括第一框架和第二框架，所述上下料机构、所述磁环夹紧翻转机构和所述送线机构安装在所述第一框架的安装台的上端面上，所述拉线拨线机构安装在第一框架的安装台的下端面上，所述勾线机构安装在所述第二框架上。本技术还提供另一种磁环绕线机，待绕线磁环夹持在磁环夹持翻转机构上，线材穿过磁环后，线材一端被线头夹紧机构固定，另一端被拉线拨线机构夹持固定，绕线时，所述拉线拨线机构不动，所述线头夹紧机构和所述磁环夹持翻转机构翻转一周，使线材绕制在磁环的外圆周上。本技术提供的磁环全自动绕线机，实现了线径较粗的导线绕磁环的自动化，提高了生产效率，降低了生产成本，同时提高了产品质量稳定性以及成品率。附图说明图1为本技术磁环全自动绕线机的立体机构示意图；图2为图1中I部分的放大结构图；图3为本技术磁环夹紧翻转机构的立体机构示意图；图4为第一翻转装置的立体机构示意图；图5为本技术拉线拨线机构的立体机构示意图；图6为本技术上下料机构的立体机构示意图；图7为勾线机构的立体结构示意图；图7-1为本专利技术采用的钩针的立体示意图；图8为本技术送线机构的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的实施方案做详细的描述。图1本技术磁环全自动绕线机的立体机构示意图，图2为本技术磁环全自动绕线机的局部放大图，如图1和图2所示，本技术的磁环全自动绕线机包括：磁环夹紧翻转机构10、线头夹紧机构20、拉线拨线机构30和勾线机构40；待绕线磁环夹持在磁环夹紧翻转机构10上，磁环夹紧翻转机构10可带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动磁环绕线机，其特征在于，包括：机架；磁环夹持翻转机构，待绕线磁环夹持在其上，所述磁环夹持翻转机构可带动磁环沿同一方向360°翻转；线头夹紧机构，夹紧固定带绕制线材的首端，所述线头夹紧机构固定在所述磁环夹持翻转机构的一侧面上，可随所述磁环夹持翻转机构一起翻转；拉线拨线机构，与所述线头夹紧机构同侧，且位于所述磁环夹持翻转机构偏下的位置，穿过待绕线磁环中心处于自由状态的待绕线线材的另一端由所述拉线拨线机构控制，所述拉线拨线机构具有夹紧和释放线材两个位置，当处于夹紧位置，所述磁环夹持翻转机构翻转，使线材绕制到磁环上；和勾线机构，位于与所述线头夹紧机构相对的所述磁环夹持翻转机构的另一侧，当所述拉线拨线机构处于释放线材的位置，所述勾线机构将位于所述拉线拨线机构的一侧处于自由状态的线材从磁环中心钩到所述勾线机构所在一侧。

【技术特征摘要】
1.一种全自动磁环绕线机，其特征在于，包括：机架；磁环夹持翻转机构，待绕线磁环夹持在其上，所述磁环夹持翻转机构可带动磁环沿同一方向360°翻转；线头夹紧机构，夹紧固定带绕制线材的首端，所述线头夹紧机构固定在所述磁环夹持翻转机构的一侧面上，可随所述磁环夹持翻转机构一起翻转；拉线拨线机构，与所述线头夹紧机构同侧，且位于所述磁环夹持翻转机构偏下的位置，穿过待绕线磁环中心处于自由状态的待绕线线材的另一端由所述拉线拨线机构控制，所述拉线拨线机构具有夹紧和释放线材两个位置，当处于夹紧位置，所述磁环夹持翻转机构翻转，使线材绕制到磁环上；和勾线机构，位于与所述线头夹紧机构相对的所述磁环夹持翻转机构的另一侧，当所述拉线拨线机构处于释放线材的位置，所述勾线机构将位于所述拉线拨线机构的一侧处于自由状态的线材从磁环中心钩到所述勾线机构所在一侧。2.根据权利要求1所述的全自动磁环绕线机，其特征在于，所述磁环夹持翻转机构包括：第一翻转装置和第二翻转装置，所述第一翻转装置和所述第二翻转装置对向设置，由第一驱动电机驱动同轴转动，所述第一驱动电机通过第一带轮组带动传动轴旋转，所述传动轴通过两端设置的第二带轮组带动所述第一翻转装置和所述第二翻转装置转动。3.根据权利要求2所述的全自动磁环绕线机，其特征在于，所述第一翻转装置转动连接在第一固定板上，所述第二翻转装置转动连接在第二固定板上，所述第一固定板和所述第二固定板可沿X轴直线滑动，所述直线滑动由第二驱动电机驱动，所述第二驱动电机驱动一两端分别具有左、右旋螺纹的丝杆旋转，所述左、右旋螺纹丝杆的两端螺母分别固定在所述第一固定板和所述第二固定板上，当所述第二驱动电机驱动所述左、右旋螺纹丝杆旋转时，所述螺母相向运动，通过所述第一固定板和所述第二固定板带动所述第一翻转装置和所述第二翻转装置相向运动，使所述第一翻转装置和所述第二翻转装置可同时靠近以夹持磁环和同时远离以释放对磁环的夹持力。4.根据权利要求3所述的全自动磁环绕线机，其特征在于，在两所述螺母的位置设置弹性缓冲机构，所述两弹性缓冲机构各包括一缓冲固定板和一缓冲移动板，所述缓冲固定板和所述缓冲移动板之间设置多个缓冲件，所述两个缓冲固定板分别固定在所述第一固定板和所述第二固定板上，所述螺母固定在所述缓冲移动板上。5.根据权利要求4所述的全自动磁环绕线机，其特征在于，所述传动轴和所述左、右旋螺纹丝杆的两端通过第一轴座旋转支撑在机架的安装台上。6.根据权利要求3所述的全自动磁环绕线机，其特征在于，所述第一翻转装置或所述第二翻转机构包括翻转头，所述翻转头固定在旋转轴组件上，所述旋转轴组件上通过第二轴座旋转支撑在所述第一固定板上；所述旋转轴组件与所述传动轴通过皮带连接；所述翻转头包括一对磁环夹持件，所述磁环夹持件由旋转驱动电机通过齿轮组带动旋转。7.根据权利要求2所述的全自动磁环绕线机，其特征在于，所述线头夹紧机构固定在所述第一翻转装置的侧面上，所述线头夹紧机构采用气缸驱动夹爪结构。8.根据权利要求1所述的全自动磁环绕线机，其特征在于，所述拉线拨线机构包括拨线夹爪，所述拨线夹爪由一夹爪气缸驱动可沿Z向滑动，所述拨线夹爪和所述夹爪气缸固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝生，
申请(专利权)人：珠海智新自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44