具有准确刹车功能的环形绕线机，涉及一种互感器环形绕线机，要解决每次绕线环停止转动时，缺口位置可以控制问题。解决办法是用光纤传感器采集缺口位置信号，用可以控制的制动刹车块，把绕线环刹住；也可以在光纤传感器识别后对绕线环动力主轴刹车抱死主轴，把绕线环刹住，把缺口控制停止在固定位置。本发明专利技术可以节省人工，提高机器效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种环形绕线机，特别涉及一种互感器环形绕线机的绕线环和制动装置及制动方法。
技术介绍
目前的环形绕线机的绕线环，就是一个可以打开缺口的有储线槽的环。绕线包括储线和绕线二个过程，首先打开绕线环缺口即开环，装入磁芯，闭合绕线环即闭环，然后把漆包线储存在储线槽中，就是把漆包线绕入绕线环中，作为下面绕线的漆包线。绕线完成后，要开环取出绕线完成的磁环。
目前的环形绕线机已经有刹车功能，就是在绕线还有最后几圈时可以对绕线环主动力轴刹车，使绕线环减速和停车。但是停机动作不是根据绕线环信号而是根据绕线圈数信号进行，绕线环没有准确的停机装置，也就是停机后环的缺口位置随机，不一定在方便装磁芯和取绕好线的磁芯处，需要人工转动环调整缺口位置，效率不高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种环形绕线机，每次绕线环停止转动时，缺口位置可以控制。
本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：用对射式光纤传感器或者反射式光纤传感器采集缺口位置信号，用可以控制的制动刹车，把绕线环刹住。
可以用制动刹车块对绕线环内圈或者侧面刹车。
一种绕线环制动刹车块，其特征是：形状燕尾形。材料是橡胶或者其它耐磨材料。因为绕线环内圈通常呈倒V形，燕尾形制动刹车块可以从内圈把绕线环刹住。
一种绕线环制动刹车块，形状扇形，形状可以方形和圆形。材料是橡胶或者其它耐磨材料。刹车块从绕线环侧面制动，与边滑器不在绕线环相同侧面。
绕线环缺口位置的识别可以用光纤传感器，绕线环上要有光纤传感器可以识别的信号。
一种绕线环，环上有一个贯穿绕线环的圆孔。对射式光纤传感器可以通过此孔识别绕线环缺口位置。圆孔可以扩展成方孔。
一种绕线环，环上有一个贯穿绕线环的沟槽，形状直线形，沿环边缘直径方向，反射式互感器可以通过此沟槽识别绕线环缺口位置。
一种对射式光纤传感器可以识别绕线环缺口位置的方法，在绕线环边缘打一个穿透孔，孔二边一边发射另外一边接收的方法。也就是把对射式光纤传感器固定在绕线环上的孔经过的圆弧上但是与绕线环保持一定距离不影响绕线环转动，圆孔通过时对射式光纤传感器可以接受到信号。
一种反射式光纤传感器可以识别绕线环缺口位置的方法，在绕线环边缘涂抹深色颜色的方法。
一种反射式光纤传感器可以识别绕线环缺口位置的方法，在绕线环边缘贴深色膜的方法。
一种反射式光纤传感器可以识别绕线环缺口位置的方法，环上有一个贯穿绕线环的沟槽，通过识别沟槽反射不同，或者在沟槽中涂抹深色颜色，也可以在沟槽中贴深色膜，通过反射识别缺口位置的方法。反射式光纤传感器安装在可以接受到反射信号的与绕线环有一定距离不影响绕线环转动的位置。
一种绕线环制动的方法，主要使用光纤传感器和制动刹车块，绕线环转动，光纤传感器工作，有信号发出。单片机停止绕线的信号与光纤传感器信号通过与门进入单片机，单片机经过适当延时，发出制动刹车指令，制动刹车块制动刹住绕线环。绕线环缺口处停在指定位置的方法。
制动块可以对绕线环刹车，也可以对绕线环主动力轴进行刹车。
一种绕线环制动刹车的方法，包括光纤传感器，刹车块和绕线环动力主轴，在绕线机绕线还剩余圈数不多时，单片机提前发出减速指令，通过制动块对绕线环主轴进行减速刹车，绕线环减速，在绕线圈数还有最后1圈时单片机发出电机停机命令，同时接收光纤传感器识别信号，停机命令是通过制动块对绕线环主轴刹车进行，但是没有完全刹死；在单片机收到光纤传感器的识别信号时，单片机发出制动抱死指令，制动块对绕线环动力主轴制动抱死，刹停动力主轴，绕线环停住，缺口在指定位置的方法。
本专利技术的有益效果是：开环和闭环只能在缺口处进行，本专利技术通过光纤开关识别缺口位置，在绕线环快要停止转动时可以刹车控制，把缺口停在方便进行开环和闭环的位置，不需要人工转动环调整缺口位置，节省人工。
附图说明
图1是燕尾形制动刹车块示意图；
图2是扇形制动刹车块示意图；
图3是方形制动刹车块示意图；
图4是绕线环上圆孔示意图；
图5是绕线环上侧面沟槽示意图。
实施例
实施例1
如图1所示的燕尾形制动刹车块，安装在绕线环内环处，与动力滚转轮相邻。把对射光纤传感器安装在图4所示的绕线环绕线环圆孔二边，转动，光纤传感器工作，有信号发出。单片机停止绕线的信号与光纤传感器信号通过与门进入单片机，单片机经过适当延时，发出制动刹车指令，燕尾形制动刹车块从内环制动刹住绕线环，缺口停在指定处。
实施例2
如图2所示的扇形制动刹车块，安装在绕线环侧面处，与边滑器不在一个侧面。把反射光纤传感器安装在图5所示的绕线环绕线环侧面有沟槽的同一面，在沟槽内贴深色膜，绕线环转动，光纤传感器工作，有信号发出。单片机停止绕线的信号与光纤传感器信号通过与门进入单片机，单片机经过适当延时，发出制动刹车指令，扇形制动刹车块从侧面制动刹住绕线环，缺口停在指定处。
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【技术保护点】
一种绕线环制动刹车块，其特征是：形状燕尾形。
【技术特征摘要】
1.一种绕线环制动刹车块，其特征是：形状燕尾形。
2.一种绕线环制动刹车块，其特征是：形状扇形。
3.一种绕线环制动刹车块，其特征是：形状方形。
4.一种绕线环，其特征是：有一个贯穿绕线环的圆孔，对射式光纤传感器信号可以通过，可以识别。
5.一种绕线环，其特征是：有一个贯穿绕线环的方孔，对射式光纤传感器信号可以通过，可以识别。
6.一种绕线环，其特征是：有一个贯穿绕线环的沟槽，形状直线形，沿环边缘直径方向。
7.一种对射式光纤传感器可以识别绕线环缺口位置的方法，其特征是：在绕线环边缘打一个穿透孔，孔二边一边发射另外一边接收，识别缺口位置的方法。
8.一种反射式光纤传感器可以识别绕线环缺口位置的方法，有一个贯穿绕线环的沟槽，可以通过沟槽反射不同识别缺口位置；或者在绕线环边缘贴部分深色膜，以及用深色颜色部分覆盖绕线环边缘，通过颜色反射识别缺口位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱佳瑞，
申请(专利权)人：朱佳瑞，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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