一种双臂的SCARA机器人制造技术

一种双臂的SCARA机器人，包括控制组件、肩壁组件和主臂组件，所述肩壁组件包括第一肩壁组件和第二肩壁组件，所述第一肩壁组件和第二肩壁组件的前端转动连接，所述主臂组件包括第一主臂组件和第二主臂组件，所述第一主臂组件和第二主臂组件的末端转动连接。本发明专利技术通过设置了两个工作手臂在机器人上，两个手臂可以通过控制进行不同角度范围的自由转动，在搬运时，两个手臂加快了工作效率，装配时，双手臂协同运作，可以单个机器人进行装配作业；相比传统单壁的SCARA机器人，本发明专利技术的双臂SCARA机器人的空间利用率高、工作效率、工作精度高，通过控制实现两手臂协同作业的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种双臂的SCARA机器人
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种双臂的SCARA机器人。
技术介绍
在工业制造领域中，机器人相比人工有着诸多明显的优点，效率高、工作强度高、精度高等等。SCARA机器人，即平面关节型机器人，是一种应用于装配作业的机器人手臂。相比于一般的关节机器人，SCARA机器人只在平面上具有良好的灵活性，而在平面垂直的的方向具有很高的刚性，因此非常适合垂直方向的垂直装配作业，装配时，搬运等作业中可以实现很快的速度和较高的频率。SCARA机器人出来具有相比普通关节机器人结构紧凑、工作空间大、操作灵活的优点外，同时还具有较高的重复定位精度和交换的性价比。在目前的市场，国外的SCARA机器人技术已经发展到相对成熟的阶段。在目前，SCARA机器人大多用于搬取零件和装配零件，第一二转动轴具有转动特性，第三四轴的功能根据工作的需求可以进行设置，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。但是由于具有特定的形状，决定了其工作范围类似于一个扇形区域，而且如果装配需要两个机器手臂进行的工序的时候，现有的单壁SCARA机器人是不能够完成的，因此单壁S本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双臂的SCARA机器人，其特征在于：包括控制组件(1)、肩壁组件和主臂组件，所述肩壁组件包括第一肩壁组件(2)和第二肩壁组件(3)，所述第一肩壁组件(2)和第二肩壁组件(3)的前端转动连接，所述主臂组件包括第一主臂组件(4)和第二主臂组件(5)，所述第一主臂组件(4)和第二主臂组件(5)的末端转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种双臂的SCARA机器人，其特征在于：包括控制组件(1)、肩壁组件和主臂组件，所述肩壁组件包括第一肩壁组件(2)和第二肩壁组件(3)，所述第一肩壁组件(2)和第二肩壁组件(3)的前端转动连接，所述主臂组件包括第一主臂组件(4)和第二主臂组件(5)，所述第一主臂组件(4)和第二主臂组件(5)的末端转动连接。2.根据权利要求1所述的一种双臂的SCARA机器人，其特征在于：所述第一肩壁组件(2)位于所述第二肩壁组件(3)上方，所述第一肩壁组件(2)上设有第一减速器(6)，所述第一减速器(6)上设有可转动连接的第一筒体(7)，所述第一筒体(7)固定连接着所述控制组件(1)。3.根据权利要求1所述的一种双臂的SCARA机器人，其特征在于：所述第一肩壁组件(2)和所述第二肩壁组件(3)之间设有第二减速器(8)，形成一个转动的关节。4.根据权利要求1所述的一种双臂的SCARA机器人，其特征在于：所述第一肩壁组件(4)包括第一肩壁(9)和安装在所述第一肩壁(9)末端上方的第一肩壁控制箱(10)，所述第二肩壁组件(3)包括第二肩壁(11)和安装在所述第二肩壁(11)末端上方的第二肩壁控制箱(12)。5.根据权利要求1所述的一种双臂的S...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓亚军，范秀广，梁文华，陈成波，陈戴通，
申请(专利权)人：珠海智新自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44