本发明公开了一种硒鼓废粉仓的感光辊安装装置，包括机架和第一传送带，所述第一传送带设置于所述机架之上，所述第一传送带上设置有用于运送硒鼓的转运板；送料装置，所述送料装置包括布置于所述机架一侧的感光辊储料机构和用于将感光辊送至硒鼓上的机械手...

本实用新型公开了一种便于控制的夹持头，包括安装基座、可活动安装在安装基座上的夹持组件、转动组以及升降组，转动组和升降组均安装在安装基座上侧，夹持组件包括可转动安装在安装基座上的转动轮、驱动轴和设置在驱动轴下端的快换接头，转动组的输出端与...

本实用新型公开了一种刮片安装装置，包括机架及用于刮片上料的上料机构，机架内设有滑轨，滑轨上设有滑台，滑台上安装有硒鼓本体，滑轨上设有机械手及若干个用于定位滑台的定位机构，机械手端头设有吸取组件，机械手通过吸取组件从上料机构上吸取刮片，然...

本实用新型公开了一种粉仓废粉仓装配机构包括包括可转动安装在机架上的转盘、设置在转盘上的夹持工位以及用于驱动转盘转动的驱动器；用于夹取废粉仓，并向夹持工位上料的第一上料组；用于夹取粉仓，向已装有废粉仓的夹持工位上料，并将粉仓放置在废粉仓的...

本实用新型公开了一种硒鼓动力端护盖组装机，包括机架、输送台以及机械手，输送台设置在机架上，机架位于输送台上方架设有协助机构，协助机构设置有将硒鼓压紧在输送台上的压紧构件，协助机构还设有用于调整磁辊在硒鼓动力端上位置的拨动构件，机械手可夹...

本实用新型公开了一种硒鼓粉仓生产线，包括包括用于上料粉仓本体的上料机构、用于在粉仓本体上组装刮刀的刮刀组装机构、用于在粉仓本体的两端安装用于锁紧刮刀的垫片的垫片组装机构、用于在粉仓本体的传动端安装第一护盖的传动端护盖组装机构、用于粉仓本...

本实用新型公开了一种硒鼓护盖组装机，包括机架、可夹持并输送护盖的送料组、设置在机架上的机械手以及设置在机架上用于输送硒鼓的传送组，所述机架上设置有用于夹持并定位硒鼓拉环的夹持手，所述机械手可在送料组与传送组之间往复运动，当机械手夹持护盖...

本实用新型公开了一种硒鼓刮刀锁付装置，包括支撑架、安装在支撑架上的导轨及设于导轨上的滑台，滑台上设有用于放置硒鼓本体的治具，支撑架上设有抓取垫片的机械手，支撑架上设有自动打螺丝机构以及用于定位夹持垫片的夹持定位机构，机械手可将垫片移动到...

本实用新型公开了一种具有快换接头的插件头，包括安装基座，安装基座上包括可活动安装在安装基座上的夹持组件、转动组以及升降组，所述夹持组件包括可转动安装在安装基座上的传动构件、设置在传动构件输出端的快换接头以及与快换接头配合的夹爪，传动构件...

一种双臂的SCARA机器人，包括控制组件、肩壁组件和主臂组件，所述肩壁组件包括第一肩壁组件和第二肩壁组件，所述第一肩壁组件和第二肩壁组件的前端转动连接，所述主臂组件包括第一主臂组件和第二主臂组件，所述第一主臂组件和第二主臂组件的末端转动...

一种盘式的电容供料装置，包括台架、供料盘和出料道，所述台架上设有倾斜设置的料板，所述料板通过固定架固定连接在所述台架上，所述供料盘可转动连接设置在所述料板上，所述供料盘边缘设有等间距设置的若干个卡位，所述料板上设有与所述卡位相对接的送料...

本发明提供一种磁环全自动绕线机，包括：机架、磁环夹紧翻转机构、线头夹紧机构、拉线拨线机构和勾线机构；待绕线磁环夹持在所述磁环夹持翻转机构上，线材穿过磁环后，线材一端被所述线头夹紧机构固定，另一端被所述拉线拨线机构夹持固定，绕线时，所述拉...

本发明公开了一种高精度插件机，机架上设有用于夹持插件并将插件插进PCB板的插件装置以及第一检测装置，第一检测装置拍摄插件装置上所夹持插件的插脚方向，第一检测装置包括第一CCD相机；插件装置上设有第二检测装置，第二检测装置包括第二CCD相...

本发明公开了一种集成插件头，包括安装基座、可活动安装在安装基座上的夹持组件、转动组以及用于控制夹持组件升降的升降组，升降组包括安装在安装基座底部的升降架、滑动安装在升降架上的横杆以及用于驱动横杆运动的升降构件，夹持组件设置有若干组，且并...

本发明公开了一种具有锁位结构的插件头，包括可滑动在外部结构上的安装基座、设置在安装基座上的夹持组件、用于驱动夹持组件转动的转动组和用于控制夹持组件升降的升降组；安装基座的底部设置有锁紧架；夹持组件的上端可转动地安装在安装基座上，其下部设...

本实用新型公布了一种工业机器人的旋转卡扣，其适用于机器人的转臂转动的卡位，所述机器人包括机器人转臂、线缆保护装置、线缆保护壳和卡扣，所述机器人转臂和线缆保护装置上分别设有与所述卡扣相匹配的卡位a和卡位b，所述卡扣可转动的安装在所述卡位a...

本发明公开了一种硒鼓测试粉添加装置，包括机架、设置在机架上用于输送硒鼓的输送组以及涂覆组，所述涂覆组架设在输送组的上方，所述涂覆组上设置有可升降的加粉机构，所述加粉机构可在涂覆组上沿磁辊长度方向上往复运动，且可配合输送组在磁辊上添加测试...

本发明公开了一种刮片安装装置，包括机架及用于刮片上料的上料机构，机架内设有滑轨，滑轨上设有滑台，滑台上安装有硒鼓本体，滑轨上设有机械手及若干个用于定位滑台的定位机构，机械手端头设有吸取组件，机械手通过吸取组件从上料机构上吸取刮片，然后机...

本发明公开了一种硒鼓粉仓生产线，包括包括用于上料粉仓本体的上料机构、用于在粉仓本体上组装刮刀的刮刀组装机构、用于在粉仓本体的两端安装用于锁紧刮刀的垫片的垫片组装机构、用于在粉仓本体的传动端安装第一护盖的传动端护盖组装机构、用于粉仓本体的...

本发明公开了一种粉仓废粉仓装配机构包括包括可转动安装在机架上的转盘、设置在转盘上的夹持工位以及用于驱动转盘转动的驱动器；用于夹取废粉仓，并向夹持工位上料的第一上料组；用于夹取粉仓，向已装有废粉仓的夹持工位上料，并将粉仓放置在废粉仓的安装...